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西門子6SL3000-0HE21-0AA0

采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)
借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>

SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

進(jìn)線整流控制，
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性

SINAMICS S120變頻器功率模塊PM340輸入：3AC 380-480V，50/60HZ輸出：：3AC 45A（22KW）外形尺寸：BLOCKSIZE大小消防處內(nèi)部空氣冷卻
6SL3210-1SE26-0AA0

SINAMICS S120變頻器功率模塊PM340輸入：3AC 380-480V，50/60HZ輸出：：3AC 60A（30KW）幀大?。築LOCKSIZE大小FSD的帶有集成線路濾波器內(nèi)部空氣冷卻
6SL3210-1SE26-0UA0

SINAMICS S120變頻器功率模塊PM340輸入：3AC 380-480V，50/60HZ輸出：：3AC 60A（30KW）外形尺寸：BLOCKSIZE大小消防處內(nèi)部空氣冷卻
6SL3210-1SE27-5AA0

制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

基本定位器
制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。


BICO 技術(shù)
每個驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數(shù)值，如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。

驅(qū)動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡便的圖形化組態(tài)。

它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)功能

回饋整流裝置是整流/再生回饋裝置，用于為連接的逆變裝置供電。此外，它們還能夠?qū)⒃偕芰炕仞伒诫娋W(wǎng)。整流是通過一個二極管跳線進(jìn)行的，而穩(wěn)定的電網(wǎng)換相再生回饋通過 IGBT 進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)連續(xù)能量再生。再生回饋功能可以通過設(shè)置參數(shù)來激活或取消。

回饋整流裝置適用于接地 TN/TT 和浮地 IT 電網(wǎng)。

連接在直流母線上的電容通過集成的預(yù)充電電阻進(jìn)行預(yù)充電。

使用回饋整流裝置時(shí)，必須安裝與其功率相匹配的進(jìn)線電抗器或變壓器。

回饋整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口：

• 1 個進(jìn)線電源接口

• 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆變裝置供電

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動單元

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

• 1 個 PE/ 保護(hù)性導(dǎo)體接口（有于機(jī)座規(guī)格 HX 和 JX，有兩個）

回饋整流裝置的運(yùn)行狀態(tài)通過 3 個 LED 來指示。

回饋整流裝置的供貨范圍還包括：

• DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元

• DRIVE-CLIQ電纜，用于控制單元和*個電機(jī)模塊的連接

• 30 種語言的 1 組警告標(biāo)簽 
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

回饋整流裝置通過 DRIVE-CLiQ 與上位控制單元通訊。此控制單元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一個外部 24 VDC 電源給有源整流裝置