西門子6SL3300-7TE32-6AA0量大從優(yōu)
西門子6SL3300-7TE32-6AA0
西門子各系統(tǒng)的性價比較:
1) 802D
(請參閱:802D 簡明調(diào)試指南)具有免維護性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿?、易于安裝。SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,為機床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù),并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,簡化了制造廠設(shè)計過程,縮短了設(shè)計周期。
2) 810D
(請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨顯威力。SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。樣條插補功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D。
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型:采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。
機床配置:可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊:多可以控制31個進給軸和主軸.進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補,這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式:其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACH IN) 手動輸入運行(MDA) ,自動方式:程序的自動運行,加工程序中斷后,從斷點恢復(fù)運行;可進行進給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償:840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/span>
NC編程:840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時進行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/span>
PLC編程:840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件:840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分:840D提供了多語種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語言轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的語言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件,SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件,西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖,SINUMERIK 802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中特點,代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將 SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.。運動控制基本功能:標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出,在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等。在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的。CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能。PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置:為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。運動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運動控制功能特點
1、提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
2、提供可組態(tài)的反沖補償
3、支持、相對和手動位控模式
4、支持連續(xù)操作
5、提供多達32 組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
6、提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控,為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò),顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài),查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置