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西門子6EP1961-2BA21量大從優(yōu)
西門子6EP1961-2BA21
功能
平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近輪廓的起點(diǎn)，而不管出發(fā)點(diǎn)在何處。
該功能主要與刀具半徑補(bǔ)償一起使用，但是并不強(qiáng)迫使用。
逼近/回退多由 4 個(gè)子運(yùn)動(dòng)組成：
運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn) P0
中間點(diǎn) P1, P2 和 P3
終點(diǎn) P4
點(diǎn) P0, P3 和 P4 始終是經(jīng)過定義的。 中間點(diǎn) P1 和 P2可以省略，視參數(shù)設(shè)定和幾何數(shù)據(jù)而定。
句法
含義
G140： | 逼近和退回取決于當(dāng)前的補(bǔ)償面（缺省值） |
G141： | 從左側(cè)逼近或者向左側(cè)回退 |
G142： | 從右側(cè)逼近或者向右側(cè)回退 |
G143： | 逼近和退回方向取決于起點(diǎn)或終點(diǎn)的切線方向的相對(duì)位置 |
G147： | 沿一條直線逼近 |
G148： | 沿一條直線退回 |
G247： | 沿一個(gè)四分之一圓弧逼近 |
G248： | 沿一個(gè)四分之一圓弧退回 |
G347： | 沿半圓逼近 |
G348： | 沿半圓退回 |
G340： | 在空間中逼近與退回（缺省值） |
G341： | 在平面中逼近與退回 |
DISR： | 沿直線逼近和回退（G147/G148） 沿圓弧逼近和回退（G247、G347/G248、G348） |
DISCL： | DISCL=... 加工平面快速進(jìn)刀運(yùn)動(dòng) |
FAD： | 慢速進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)的速度 FAD=... 編程的值，取決于 |
示例
平滑逼近（程序段 N20 激活）
沿一個(gè)四分之一圓弧逼近（G247）
逼近方向沒有編程，G140 生效，也就是說 TRC 被激活（G41）
輪廓補(bǔ)償 OFFN=5 (N10)
當(dāng)前的刀具半徑 ＝10，因此有效的 TRC 補(bǔ)償半徑 =15，WAB 輪廓的半徑 ＝25，這樣刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑相同于 DISR=10
圓弧的終點(diǎn)由 N30 產(chǎn)生，因?yàn)樵?N20 中只編程 Z 位置
進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)
- 從 Z20 快進(jìn)到 Z7（DISCL=AC(7)）。
- 然后用 FAD=200 運(yùn)行到 Z0 。
- 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進(jìn)行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對(duì)輪廓繼續(xù)進(jìn)行加工）。
平滑退回運(yùn)行（程序段 N60 激活）
沿四分之一圓?。℅248）和螺旋線（G340）退回運(yùn)行
FAD 沒有編程，因?yàn)樵?G340 時(shí)沒有意義
Z=2 在起點(diǎn)；Z=8 在終點(diǎn)，因?yàn)?DISCL=6
當(dāng) DISR=5 時(shí)，WAB 輪廓的半徑 ＝20，刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑 ＝5