西門(mén)子電源6EP1931-2EC21現(xiàn)貨供應(yīng)
西門(mén)子電源6EP1931-2EC21
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱(chēng)作(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用來(lái)代替實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種采用的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆,所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC自1969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司研制出現(xiàn),現(xiàn)、日本、的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良,功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本構(gòu)成為:
a、
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到網(wǎng)上去
b、CPU)
*處理單元(CPU)是的控制中樞。它按系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路
1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
e、
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
Profibus-DP通訊模塊等。
西門(mén)子電源模塊6EP1331-2BA10
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖"中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址" 下分配 IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3. 分配IP 地址
4.使用 STEP7 V16 軟件添加新設(shè)備并命名 PLC_2
與PLC_1在同一個(gè)項(xiàng)目中,在“項(xiàng)目樹(shù)" 下雙擊 “添加新設(shè)備",在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上,命名為 PLC_2,如圖4所示。
圖4. 添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
在 “項(xiàng)目樹(shù)" > “PLC_2" > “設(shè)備組態(tài)" 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性" > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器" 下時(shí)鐘位定義在 MB0,如圖5所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。
圖5. 時(shí)鐘存儲(chǔ)位
5. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖"中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址" 下分配 IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖6所示
圖6. 分配IP 地址
6. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項(xiàng)目樹(shù) “項(xiàng)目樹(shù)">“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)" >“網(wǎng)絡(luò)視圖" 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè) S7-300 上的PROFINET通信口上,松開(kāi)鼠標(biāo),PN/IE_1的子網(wǎng)連接就建立起來(lái)了,如圖7所示。