SIEMENS/6ES7212-1HE40-0XB0詳細(xì)說明
SIEMENS/6ES7212-1HE40-0XB0詳細(xì)說明
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在SIMATIC S7-300 CPU上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
MPI可以同時連接多個配有STEP 7的編程器/PC、HMI系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300和S7-400。
全局?jǐn)?shù)據(jù):
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一個S7-300 CPU可與多達(dá)4個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有22字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有16個CPU參與數(shù)據(jù)交換(使用STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個CPU訪問另一個CPU的輸入/輸出。只可通過MPI接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU的MPI直接連接到S7-300的C總線。因此,可以通過MPI從編程器直接找到與C總線連接的FM/CP模塊的地址。
功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
多達(dá)32個MPI節(jié)點(diǎn)。
使用SIMATIC S7-300/-400的S7基本通信的每個CPU有多個通信接口。
使用編程器/PC、SIMATIC HMI系統(tǒng)和SIMATIC S7-300/400的S7通信的每個CPU有多個通信接口。
數(shù)據(jù)傳輸速率187.5 kbit/s或12 Mbit/s
靈活的組態(tài)選項:
可靠的組件用于建立MPI通信:PROFIBUS和“分布式I/O"系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的化調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點(diǎn)之間可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過CP進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300通過CP 342和CP 343通信處理器可以連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U和S5-155U/H
編程器
PC機(jī)
SIMATIC HMI人機(jī)界面系統(tǒng)
數(shù)控裝置
機(jī)器人控制
工業(yè)PC
驅(qū)動控制器
其它廠商設(shè)備
S7-300F
S7-300F能夠以兩種I/O設(shè)計的方式運(yùn)行:
ET 200M中的I/O設(shè)計:
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3只能與隔離模塊一起使用)
ET 200S PROFIsafe中的I/O設(shè)計:
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用
Functions
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時間可達(dá)0.01μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
可以率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
人機(jī)界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù),S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。
診斷功能:
CPU的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。
口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非*復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的國家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有:
DIN
UL認(rèn)證
CSA認(rèn)證
FM class 1 div.2;組別:A、B、C和D(溫度組別:T4(≤135°C))
ATEX認(rèn)證
澳大利亞標(biāo)志
以下船級社資格認(rèn)證
美國船級社
法國船級社
挪威船級社
德國船級社
英國勞氏船級社
日本船級社(NK)
抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU支持以下通信類型:
過程通訊:
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP或者PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
數(shù)據(jù)通訊:
用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(可達(dá)8 GD數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過MPI進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
通過MPI進(jìn)行S7基本通訊。
通過MPI、C總線、PROFIBUS和PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的S7通訊。WEB服務(wù)器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
;
直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
通過FTP進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
CPU一般信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
標(biāo)簽狀態(tài)
模塊的狀態(tài)
報文
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
PROFINET節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式",可以同步耦合
分布式信號采集、
PROFIBUS信號傳輸和
程序執(zhí)行
總線周期時間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-300確??梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得的和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
信號采用的監(jiān)控(診斷)。
監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
可參數(shù)賦值的診斷報文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
不可參數(shù)賦值的診斷報文:
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個診斷消息處于狀態(tài)(例如“無傳感器輸入"),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
數(shù)字量輸入/輸出模塊
診斷報文
可能的故障原因
無傳感器輸入
傳感器輸入過載
傳感器輸入至M之間存在短路
無外部輔助電壓
模塊無L+電壓
無內(nèi)部輔助電壓
模塊無L+電壓
內(nèi)部模塊保險絲故障
保險絲燒斷
內(nèi)部模塊保險絲故障
模塊中的參數(shù)不正確
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址(看門狗)
高電磁干擾
模塊故障
EPROM故障
高電磁干擾
模塊故障
RAM故障
高電磁干擾
模塊故障
硬件中斷丟失
硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力
模擬量輸入模塊
診斷報文
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
模塊無L+負(fù)載電壓
組態(tài)/參數(shù)化錯誤
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
共模錯誤
輸入(M-)之間的UCM電壓差和測量回路(MANA)的參考電壓過高
斷路
傳感器回路的電阻過高
模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路
通道未切換(開)
低于測量范圍的下限
輸入值低于正常范圍,可能因故障所至
量程為4至20 mA,1至5伏:
傳感器極性接反;
量程選擇錯誤
其它量程:
量程選擇錯誤
高于測量范圍的上限
輸入值超出量程
模擬量輸出模塊
診斷報文
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
模塊無L+負(fù)載電壓
組態(tài)/參數(shù)化錯誤
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
M短路
輸出過載
輸出QV至MANA短路
斷路
執(zhí)行器電阻過高
模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路
通訊服務(wù):
■ PROFIBUS-DP 主站(等級為 1 和 2,符合 IEC
61158 / IEC 61784)與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP
■ PROFIBUS DP 從站與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 從站
■ 與軟件產(chǎn)品 STEP 7 或 STEP 5 進(jìn)行 PG/OP 通訊
■ 與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-S7 進(jìn)行 S7 通訊
■ 與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 或者 SOFTNET-S7 進(jìn)行基于 FDL 接口的開放式通訊
(SEND/RECEIVE 功能)
II 型 PC-Card (CardBus 32 Bit);用于帶有 PC-Card 插槽的 PG/PC 和筆記本電腦可用于:
■ V5.2 以上版本的 STEP 7
■ V6.1 以上版本的 SOFTNET-S7
■ V6.1 以上版本的 SOFTNET-DP、SOFTNET-DP 從站
■ V3.2 SP4 以上版本的 STEP 7-Micro/Win
■ V6.0 SP2 以上版本的 ProTool®、ProTool/Pro®
■ V5.2 以上版本的 NCM PC
■ V5.2 SP1 以上版本的 SIMATIC PDM
相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器包含在相關(guān)通訊軟件的供貨范圍內(nèi)
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說明
在某些應(yīng) 用領(lǐng)域,在特定應(yīng)用程序中建立通信連接或創(chuàng)建程序控制的 IP 組態(tài)比通過STEP 7組態(tài)界面進(jìn)行這些操作更具優(yōu)勢。
例如,大量機(jī)器制造商是發(fā)現(xiàn)這一優(yōu)勢的典型用戶,他們要為客戶提供簡單的用戶界面,但需要調(diào)整通信服務(wù)以適應(yīng)操作員輸入。用戶不需 要STEP 7 的知識。對于此類應(yīng)用,函數(shù)塊FB55 “IP_CONFIG" 可用于在 SEND/RECEIVE 接口上建立連接以及用于IP 組態(tài)。使用FB55 “IP_CONFIG" 可靈活地將含組態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊傳送到以太網(wǎng) CP。
實現(xiàn)步 驟
在硬件組態(tài)中明確使用用戶程序設(shè)置 IP 地址而不是通過硬件組態(tài),如圖1。
圖01
模塊的訪問保護(hù)需要設(shè)置為 “Not locked" ,才可以保證函數(shù)的正常執(zhí)行,如圖2。完成硬件組態(tài)下載后,CP 卡處于 STOP 狀態(tài)。
圖02
手動創(chuàng)建組 態(tài)數(shù)據(jù)塊 (CONF_DB),數(shù)據(jù)塊包含以太網(wǎng)CP 的所有連接數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù) (IP 地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)路由器、NTP 時間服務(wù)器和其它參數(shù))。如圖3,數(shù)據(jù)塊分為兩部分內(nèi)容,CP 系統(tǒng)參數(shù)域和連接的參數(shù)域。每個部分都可以根據(jù)具體使用包含若干的子域,子域中定義具體的參數(shù)。
圖03 CP 系統(tǒng)參數(shù)域的結(jié)構(gòu)以及可用的子域的類型如圖4,圖5。
圖04
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圖05 以 TCP 連接為例,連接的參數(shù)域結(jié)構(gòu)以及可用的子域類型如圖6,圖7。
圖06
圖07 子域的結(jié)構(gòu),如圖8,此處以子網(wǎng)掩碼 “SUBNET_MASK" 子域為例。不同的子域類型,結(jié)構(gòu)不同,詳細(xì)的內(nèi)容請參考以下下載條目:62543517。
圖08 例程中,根據(jù)所用子域的類型生成了 UDT1/UDT2/UDT3,手動創(chuàng)建DB2 作為 “CONF_DB",DB2 中用相應(yīng)的 UDT 創(chuàng)建了子域。 為 CP 卡分配 IP: 192.168.0.100,并創(chuàng)建 TCP 連接,作為 TCP 連接的服務(wù)器端,見圖9,圖10。
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圖09
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圖10
組態(tài)數(shù)據(jù)塊通過函數(shù)塊FB55 “IP_CONFIG" 傳送到CP,“IP_CONFIG" 的工作過程如圖12,參數(shù)傳送需要若干周期,所以建議在 OB1 中調(diào)用;當(dāng)任務(wù)結(jié)束后,“DONE" 會置位一個周期,表示分配成功。參數(shù)傳送完成后,CP 卡指示燈 RUN 恢復(fù)正常