6ES7214-1BG40-0XB0型號(hào)規(guī)格
西門子PLC控制伺服電機(jī)的方法
1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
現(xiàn)場(chǎng)采西門子S7-400H DCS系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)和控制整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus DP 從站，分別控制兩套流道閘板。同時(shí)為了保證系統(tǒng)的可靠性，設(shè)置了本地、遠(yuǎn)程切換功能。在遠(yuǎn)程工作模式時(shí)，進(jìn)行位置控制，由DCS通過(guò)Profibus DP通訊，發(fā)送目標(biāo)位置值S120，控制流道閘板上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機(jī)。CU310-2 DP控制單元設(shè)計(jì)用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的單軸驅(qū)動(dòng)器。
3、電氣原理圖
利用CU310-2DP自身集成的IO點(diǎn)，可以使流道閘板脫離DCS的控制，實(shí)現(xiàn)本地控制。同時(shí)CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口，可以通過(guò)DCS實(shí)現(xiàn)流道閘板的遠(yuǎn)程控制。
4.系統(tǒng)調(diào)試：
利用S120基本定位功能中的MDI（手動(dòng)設(shè)定值輸入）功能，可以輕松地通過(guò)外部系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位功能。MDI有兩種工作模式，速度模式和位置模式，可以通過(guò)參數(shù)P2653參數(shù)來(lái)在線切換這兩種工作模式。P2653為0時(shí)，為速度模式；P2653為1時(shí)，為位置模式。速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加、減速運(yùn)行，不考慮軸的實(shí)際位置。位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運(yùn)行。位置模式又可分為**位置（P2648=1）和相對(duì)位置（P2648=0）兩種方式，在本項(xiàng)目中，當(dāng)切換到DCS遠(yuǎn)程控制時(shí)，使用MDI的相對(duì)位置模式，當(dāng)切換在本地控制時(shí)，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能主要包括下面幾個(gè)內(nèi)容：
1、點(diǎn)動(dòng)(Jog)：用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過(guò)按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)。
2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。
4、程序步（Traversing Blocks）： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序，也 可單步執(zhí)行。
5、直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入（Direct Setpoint Input/MDI）：目標(biāo)位置及運(yùn)行速 度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。
S120中回零有三種方式：
● 直接設(shè)定參考點(diǎn)（Set Reference）: 對(duì)任意編碼器均可。
● 主動(dòng)回零（Reference point approach）: 主要指增量編碼器
● 動(dòng)態(tài)回零（Flying Reference）：對(duì)任意編碼器均可
問(wèn)題：
CDS切換信號(hào)和ON\OFF1信號(hào)復(fù)用時(shí)，為什么MM4變頻器不運(yùn)行？
回答：
當(dāng)CDS切換信號(hào)和ON\OFF1信號(hào)復(fù)用時(shí), 需要在ON\OFF1運(yùn)行命令前加延時(shí)。
示例：
用7號(hào)端子做為切換信號(hào)，切換前，變頻器使用電位器調(diào)速，端子5起停；當(dāng)切換完成后，需要變頻器運(yùn)行于固定頻率20Hz。
參數(shù)設(shè)置P700.0 = 2，P701.0 = 1，P0703=99, P0811 = 722.2, P1000.0 = 2，P1000.2 = 3, P0700.2 = 2, P701.2 = 0，P0840.2 = 722.2, P1003 = 20, P1022 = 722.2。
切換后，變頻器不運(yùn)行，無(wú)輸出。
需要在數(shù)字輸入量進(jìn)入P0840前由定時(shí)器插入一個(gè)延時(shí)，設(shè)置參數(shù)如下:P2800 = 1, P2802.0 = 1, P2850 = 0.1, P2849 = 722.2， P840.2 = 2852.0。
運(yùn)行功能正常。
MM4變頻器的輸出頻率，除了與參數(shù)P1082（頻率）有關(guān)外，還與其他條件有關(guān)。
如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），則輸出頻率僅受參數(shù)P1802的限制：
即，fmax = P1082
即，fmax = (P1082，200，5*P310)min
注：載波脈沖頻率P1800，會(huì)隨著對(duì)參數(shù)P1082和P0310的修改而自動(dòng)更改，以滿足輸出頻率對(duì)P1800的要求，因此不需要考慮P1800對(duì)輸出頻率的限制。
問(wèn)題：當(dāng)使用MasterDrives 6SE70 (交流進(jìn)線)變頻器時(shí)，其直流母線帶有幾個(gè)逆變器。在逆變器上r006 為510－540V DC, 當(dāng)變頻器沒(méi)有使能（enabled）時(shí)，逆變器運(yùn)行后，DC 電壓迅速降低，直到欠壓故障發(fā)生。（F008）
答案：當(dāng)變頻器沒(méi)有使能（enabled）時(shí)，只有預(yù)充電部分開始工作，導(dǎo)致裝置在DC電流大時(shí)報(bào)欠壓故障。
問(wèn)題：如何設(shè)置使G120 BOP-2面板快速搜索到變頻器？
答案：BOP-2面板連接到G120的控制單元上，上電或重新連接時(shí)BOP-2面板會(huì)自動(dòng)搜索所有通訊波特率下的站地址，搜索時(shí)間較長(zhǎng)。
如果出現(xiàn)BOP-2面板自動(dòng)搜索變頻器的現(xiàn)象，請(qǐng)等待BOP-2面板和變頻器正常連接后設(shè)置參數(shù)P2010=12，P2011=2，這樣上電或重新連接BOP-2時(shí)，BOP-2面板就會(huì)很快搜索到變頻器
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