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6ES7215-1AG40-0XB0型號(hào)規(guī)格

FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC，該產(chǎn)品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規(guī)格，形成系列化。雖然是小型機(jī)性能價(jià)格比卻很高，特別適合于中小企業(yè)。本書配套實(shí)驗(yàn)機(jī)型號(hào)為FP1—C40。下面以此機(jī)型為例詳細(xì)介紹其規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成，以期舉一反三觸類旁通。

FP1硬件配置除主機(jī)外還可加I/O擴(kuò)展模塊，A/D（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）、D/A（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）模塊等智能單元。最多可配置幾百點(diǎn)，機(jī)內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可同時(shí)輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)（晶體管輸出型）。該機(jī)型具有8個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理。允許輸入最小脈沖寬度為0.5ms。可調(diào)輸入延時(shí)濾波功能可以使輸入響應(yīng)時(shí)間隨外圍設(shè)備情況而調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在1~128ms之間。手動(dòng)撥盤式寄存器功能，可通過(guò)調(diào)節(jié)面板上的電位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的數(shù)值在0~255間改變，實(shí)現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定。此外，該機(jī)型還具有強(qiáng)制置位、強(qiáng)制復(fù)位控制功能、口令保護(hù)功能、固定掃描時(shí)間設(shè)定功能、時(shí)鐘/日歷控制功能等。該機(jī)配有RS—232和RS—422接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)通信，并可直接在計(jì)算機(jī)上用幾種方式編制程序。

FP1有190多條功能指令，除基本邏輯運(yùn)算外還可進(jìn)行+、-、×、÷等四則運(yùn)算。有8位、16位、32位數(shù)字處理功能，并能進(jìn)行多種碼制變換。FP1還有中斷、子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、字符打印、步進(jìn)指令等特殊功能指令。

FP1監(jiān)控功能很強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)梯形圖監(jiān)控、列表繼電器監(jiān)控、動(dòng)態(tài)時(shí)序圖監(jiān)控（可同時(shí)監(jiān)控16個(gè)I/O點(diǎn)的時(shí)序）具有幾十條監(jiān)控命令，多種監(jiān)控方式。指令和監(jiān)控結(jié)果可用日、英、德、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元，例如用于遠(yuǎn)程信息交換的I/O LINK單元；用于PLC與計(jì)算機(jī)間通信的C—NET適配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要產(chǎn)品規(guī)格。表3-2列出了FP1-C40產(chǎn)品的基本性能

輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部繼電器R均是按位尋址，而WX、WY、WR是按字尋址，其編號(hào)規(guī)則相同，以X為例說(shuō)明如下：

X                                                                        

                   位址（用十六進(jìn)制數(shù)表示）                                                   

               寄存器地址（用十進(jìn)制數(shù)表示）                                                         

如X120即WX12寄存器中的第0號(hào)位，X12F即WX12中第F位，用圖表示如下：

地址：WX12

位址：X12F·  ·  ·  ·  ·  ·   ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  X120

2.       由表中所示X0～X12F、Y0～Y12F可見(jiàn)，FP1-C40的最大可擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為13×16=208（點(diǎn)），即輸入、輸出總共能擴(kuò)展為416點(diǎn)。但是受外部接線端子及主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力限制，一般只能擴(kuò)展到100～120點(diǎn)，其余可作內(nèi)部繼電器使用。

FP1-C40主機(jī)的輸入繼電器X編號(hào)是X0～XF，X10～X17（24點(diǎn)）；輸出繼電器Y編號(hào)是Y0～YF（16點(diǎn)）。寄存器地址編號(hào)的無(wú)效“0"可省略，如X000縮寫為X0。

3.       數(shù)據(jù)寄存DT、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的編號(hào)均為十進(jìn)制數(shù)。

4.       特殊內(nèi)部繼電器R9000～R903F及特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000～DT9069，將在后續(xù)課程中專門講解。

5.       內(nèi)部繼電器R，可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認(rèn)值是，R0—R9F為非保持型，R100—R62F為保持型。若想改變其分配方式，可通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器N0.7的值達(dá)到理想分配數(shù)（N0.7默認(rèn)值為k10）。

6.       定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

1)      定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的指令符號(hào)是TM/CT，與它的接點(diǎn)T/C一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)都有一組同編號(hào)的寄存器SV、EV。

默認(rèn)設(shè)置

2)      定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)是統(tǒng)一編排的，二者共144點(diǎn)。出廠時(shí)按定時(shí)器在前，計(jì)數(shù)器在后編號(hào)，默認(rèn)值是T0～T99，C100～C143，即100個(gè)定時(shí)器44個(gè)計(jì)數(shù)器。編程時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器N0.5（見(jiàn)附表A）中的設(shè)定值而改變其編號(hào)分配，但定時(shí)器/計(jì)數(shù)器總數(shù)不能改變。如若將N0.5、中的值設(shè)為K50，則定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)分配為T0～T49（50個(gè)）、C50～C143（94個(gè)）。

系統(tǒng)寄存器N0.6是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器保持區(qū)首地址的，一般情況將N0.6與N0.5設(shè)置為相同數(shù)值，所以定時(shí)器為非保持型，計(jì)數(shù)器為保持型，當(dāng)然也可通過(guò)改變N0.6的設(shè)定值改變定時(shí)器/計(jì)數(shù)器之保持/非保持類型。

7.       數(shù)據(jù)寄存器DT

數(shù)據(jù)寄存器可用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如常數(shù)?？赏ㄟ^(guò)改變系統(tǒng)寄存器N0.8的設(shè)定值而保持型數(shù)據(jù)寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默認(rèn)值是K0，因此默認(rèn)值DT0～DT1659均為保持型，若設(shè)N0.8=K10，則DT0～DT9為非保持型，DT10～DT1659為保持型。

8.       索引寄存器IX、IY

松下公司的FP-M/FP1系列產(chǎn)品都有兩個(gè)索引寄存器IX和IY可使用，它有如下幾種功能。

1)      可作為操作數(shù)（WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H）的修正值。有了這種修正功能，可用一條指令取代多條指令的控制。

2)      可對(duì)操作數(shù)（WX、WY、WR、SV、EV、DT）的地址進(jìn)行修正，其用法可通過(guò)第8章8.2節(jié)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)8來(lái)深入理解。

3)      IX、IY還可以用作數(shù)據(jù)寄存器使用，作為16位存儲(chǔ)器時(shí)IX、IY可單獨(dú)使用，用作32位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，IX為低位16位區(qū)，IY自動(dòng)確定為高16位區(qū)