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6ES7212-1BB23-0XB8
電機屬于機械和電氣的一體化設備，要維修它，需要機械的工具，也需要電子電氣類的儀器了。
1、電氣類的檢查，需要萬用表，鉗表，絕緣表，電橋，示波器等，如果是修理一些同步電機，涉及到磁性材料這些判斷，還要高斯計等。
2、機械上，一般就是用來拆裝的設備了，比如扳手，拉碼，錘子，螺絲刀，鉗子，電動到，電工鑿，大型的還需要吊機，繞線機，烘房，有些需要補焊的還需要焊接等。
維修電動機和檢測電動機不一樣，檢測電動機需要萬用表、兆歐表有時還用到電橋；
維修電動機是已經(jīng)判定過電機壞了，而對它進行的修理。可分為簡單修理和大修。
簡單故障中的一般機械類故障，比如堵轉(zhuǎn)之類，打開電機兩端蓋，給軸承加潤滑脂或更換軸承，所用工具有拔子、平口改錐、銅棒、卡簧鉗等。復雜機械故障如電機掃堂類需要上機床處理電機轉(zhuǎn)子。如果電機軸過度研磨導致安裝松動時要用銅皮墊起。
另外就是電機大修。線圈繞組短路或開路時，一般要進行大修，重新嵌線圈，需要繞制線圈并將其嵌在電機槽里，工具比較多，有繞線機、絕緣材料、電烙鐵、焊錫絲、皮榔頭、剪刀、絕緣漆等S120西門子伺服驅(qū)動器/功率模塊維修，電源READY燈亮紅燈，IGBT模塊擊穿，接地故障，功率模塊過載。缺少軸使能，不能跟電源進行同步。西門子S120維修，可解決故障包括cu報警維修，無輸出維修，燒保險維修，跳閘維修，接地故障維修，過流維修，欠壓維修，控制板維修 ，電源板維修，主板CU板維修等、、
S120西門子伺服驅(qū)動器/功率模塊維修上電報故障代碼702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障, F07930,A31414,F01030。
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的
三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集
成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP接口
CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷
CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負荷
BOP20簡易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，
一個以太網(wǎng)接口(>=V4.3)
CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷(>=V4.3)
CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負荷(>=V4.3)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10
6SL3055-0AA00-A0 將Resolver的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：
a). Sin/Cos增量編碼器
b). EnDat值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：
a). TTL/HTL增量編碼器
b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器
c). 不帶增量信號的SSI編碼器
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
注意事項
伺服電機油和水的保護 A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機電纜→減輕應力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、伺服電機允許的軸端負載 A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。 四、伺服電機安裝注意 A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） B：竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）