6ES7214-2BD23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7214-2BD23-0XB8
編程語(yǔ)言種類(lèi)很多,各有各的優(yōu)勢(shì),語(yǔ)句表和指令表類(lèi)似,是編程語(yǔ)言的一種,在PLC中應(yīng)用比較普遍,也是一種高級(jí)編程語(yǔ)言,PLC中語(yǔ)句表、梯形圖、SCL等編程語(yǔ)言的特點(diǎn):
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)
這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言,用來(lái)編程順序控制的程序(如:機(jī)械手控制程序)。編寫(xiě)時(shí),工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步,每步中包括控制輸出的動(dòng)作,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制,特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。
西門(mén)子STEP7中的該編程語(yǔ)言是S7 Graph。
2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用最多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點(diǎn),很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果,常用來(lái)控制的指示燈,開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。
在程序中,最左邊是主信號(hào)流,信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。
不適合于編寫(xiě)大型控制程序。
3、語(yǔ)句表(STL-STatement List)
是一種類(lèi)似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言,由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)
功能塊圖使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯,一些復(fù)雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運(yùn)算,方框用“導(dǎo)線"連在一起,信號(hào)自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本(ST-Structured Text)
結(jié)構(gòu)化文本(ST)是為IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比,它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言,編程結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言和Pascal語(yǔ)言相似,特別適合于習(xí)慣于使用高級(jí)語(yǔ)言編程的人使用
二、母線電壓(變頻器內(nèi)部直流電壓) 直流母線電壓
定義:從R 、S 、T端輸入頻率固定的三相交變電源,經(jīng)三相整流橋全波整流成直流電,其電壓即母線電壓。
母線電壓注意事項(xiàng):
1、三相電壓為220V輸入時(shí),母線電壓>=311V,所以電容的耐壓強(qiáng)度必須大于311V;
2、三相電壓為380V輸入時(shí),母線電壓>=540V,所以電容的耐壓強(qiáng)度必須大于540V,此時(shí),可串聯(lián)電容,對(duì)電壓進(jìn)行分壓;
3、斷電后,母線電壓要5~10分鐘才能降到安全電壓。
三、電容(電解電容)
1、電容主要有兩大作用:
a、儲(chǔ)能。母線上電容起到緩沖無(wú)功能量的作用。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無(wú)功能量提供通道,逆變橋各臂都并聯(lián)了二級(jí)管,即續(xù)流二極管。
b、濾波。雖然整流電路可從電網(wǎng)的交流電源得到直流電流或電流,但這種電壓或電流含有頻率為電源頻率6倍的紋波,故采用電容對(duì)其濾波。
2、一般而言,電容的耐壓強(qiáng)度為400V,還有一部分余量,可以達(dá)到450 V。所以電容串聯(lián)后的耐壓強(qiáng)度為800V,最大是900 V。我司變頻器三相整流后母線電壓一般工作在540 V左右。停止制動(dòng),母線電壓升高,我們的軟件限流點(diǎn)是800 V,硬件可以達(dá)到820 V的設(shè)計(jì),單相母線工作電壓為311 V,制動(dòng)后,制動(dòng)后,母線電壓也不可能超過(guò)400V。
3、電容上的均壓電阻。由于電容的容量不可能絕對(duì)相等,當(dāng)兩個(gè)電容串聯(lián)后,導(dǎo)致電壓不平衡,會(huì)損害電容的壽命,因此分別并聯(lián)電阻值相等的均壓電阻。
4、注意:電容極性一定不能接反
四、緩沖電阻(啟動(dòng)電阻)
定義:二極管整流橋在電源接通時(shí),電容中將流過(guò)較大的充電電流:CdU/dt(浪涌電流),可能燒壞整流橋,故在啟動(dòng)或停止時(shí),需將緩沖電阻打開(kāi)。當(dāng)濾波電容器已充電完畢后,接觸器將緩沖電阻短接。
我司每個(gè)功率等級(jí)變頻器都有緩沖電阻,只是7.5KW以下的無(wú)“open故障檢測(cè)"電路,如7.5KW以上緩沖電阻。
五、模塊(IGBT)
1、其主要包括整流和逆變。
整流:從R 、S 、T端輸入頻率固定的三相交變電源,經(jīng)三相整流橋全波整流成直流電。
逆變:六個(gè)IGBT管構(gòu)成三相逆變橋,把直流電“逆變"成頻率和電壓任意可調(diào)的三相交流電。
2、a、15KW以下,PIM,包括整流、制動(dòng)管、逆變;
b、18.5~30KW ,6管IGBT;
c、37 KW以上,雙管IGBT。
3、檢測(cè)模塊好壞
a、整流橋壓差0.4~0.7V,測(cè)量時(shí)需注意:a、值大小正確嗎?b、值偏差為多少?六者值偏差不能太大,否則整流橋已損壞。
b、IGBT壓差0.3~0.4V,六者值偏差不能太大,否則IGBT已損壞。
c、萬(wàn)用表測(cè)量上橋時(shí)(整流、逆變),黑表筆接“+",紅表筆接R 、S 、T 、U 、V 、W。測(cè)下橋時(shí),紅表筆接“-",黑表筆接R 、S 、T 、U 、V、W。
注:若檢測(cè)逆變部分電壓范圍正常時(shí),并不一定說(shuō)明逆變是好的,但如果不正常,說(shuō)明其一定壞了。此外,若逆變上下橋測(cè)量值差距很大,說(shuō)明緩沖電阻已壞。
六、接觸器(變頻器內(nèi)部接觸器)
用于接通或斷開(kāi)緩沖電阻。
1、15 KW及以下用繼電器,18.5 KW及以上用直流接觸器(24V);
2、接觸器壞了,出現(xiàn) :
a、報(bào)“繼電器異常" ,b、小功率發(fā)熱。
七、直流母線“-"極一定要從整流橋出來(lái),見(jiàn)圖1。
注:測(cè)主回路波形時(shí),一定要區(qū)分“共地",主回路上的GND與“-"極并非一個(gè)概念。
八、三相220并不是單相220V,2.2 KW以下即可用三相220,三相輸入輸出一定要區(qū)分,不能接反,否則可能會(huì)炸機(jī)。
九、 風(fēng)扇
主風(fēng)道的風(fēng)扇(+24V)維護(hù)時(shí),不必?cái)嚯姡?/p>
變頻器內(nèi)部風(fēng)扇維護(hù)時(shí)須斷電維護(hù)。