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西門子6ES7211-0BA23-0XB0

在STEP 7中，應(yīng)始終確保在下載修改的組態(tài)之前，已在CPU中實(shí)現(xiàn)中斷OB，并將其編程為忽略由未知組件所觸發(fā)的中斷。
建議使用下列OB：硬件中斷OB (OB40到OB47)、定時(shí)錯(cuò)誤OB (OB80)、診斷中斷OB (OB82)、插入/刪除OB (OB83)、程序周期錯(cuò)誤OB (OB85)、模塊機(jī)架B (OB86)、I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤OB (OB122)

添加組件時(shí)請(qǐng)注意下列規(guī)則：
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中，務(wù)必在最后一個(gè)組態(tài)模塊后的插槽中插入CiR模塊(在自動(dòng)添加CiR單元時(shí)，則將自動(dòng)將這條規(guī)則考慮在內(nèi))。
在主站系統(tǒng)中，為新從站分配的PROFIBUS地址必須要高于先前分配的所有地址。
對(duì)于ET 200iSP的每個(gè)站和每次下載，只能添加或刪除一個(gè)模塊。
添加從站時(shí)如何重新配置硬件
在重新配置期間，在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA總線電纜的兩端安裝有源總線端子，使得電纜可正確端接。
向主站系統(tǒng)添加從站時(shí)，應(yīng)始終確保不要斷開任何總線連接。
為此，一種可行的方法是在主站系統(tǒng)的相應(yīng)擴(kuò)展槽中安裝并連接附加連接器。然后，可使用這些總線連接器連接新的從站。
另外一種方法是安裝中繼器或診斷中繼器。這種情況下，需按如下步驟添加從站：
關(guān)閉中繼器功能。
將新的從站連接到中繼器的自由側(cè)。請(qǐng)注意當(dāng)前的安裝原則(參見(jiàn)安裝手冊(cè)：安裝S7-400、M7-400 PLC)。
再次打開中繼器功能。
如何修改過(guò)程映像分區(qū)分配
可按如下步驟更改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過(guò)程映像分區(qū)的分配：
打開模塊或從站的屬性窗口。在"地址"標(biāo)簽中新的過(guò)程映像分區(qū)。
使用HW Config下載新組態(tài)。
在ET 200M / ET 200iSP站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊
使用先前未使用的通道中描述了使用先前空閑通道的步驟。
重新組態(tài)先前已使用的通道或刪除先前使用的通道中描述了重新組態(tài)ETM200/ET 200iSP模塊中已使用的通道的步驟。
撤消先前的更改("撤消"功能)
要在RUN模式下撤消更改，請(qǐng)執(zhí)行下列步驟：
根據(jù)需要撤消先前對(duì)用戶程序的更改，然后下載用戶程序
從項(xiàng)目中刪除已添加的從站和模塊，然后在RUN模式下下載此組態(tài)
重新配置硬件(如果需要)
  注意
使用STEP 7時(shí)，在更改硬件配置后務(wù)必修改中斷OB，然后將更改下載至CPU。

撤消更改時(shí)請(qǐng)注意下列規(guī)則：
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中，務(wù)必從底部(即具有最高插槽號(hào)的模塊)開始刪除模塊。
在主站系統(tǒng)中，務(wù)必從最高的PROFIBUS地址開始刪除從站。如果需要，可繼續(xù)在下一較低地址刪除從站。
  注意
可利用一次下載操作刪除通過(guò)多次下載而添加的從站或模塊。
從組態(tài)中刪除從站或模塊可增加I/O容量資源，并有可能增加可供未來(lái)使用的可保證/最大從站數(shù)。

更換從站或模塊
下列規(guī)則適用：可通過(guò)下載組態(tài)來(lái)添加或刪除從站。
因此，不支持通過(guò)下載操作的方式更換從站/模塊。
在RUN模式下使用CiR單元
本節(jié)描述如何擴(kuò)展和下載現(xiàn)有組態(tài)。
  注意
如果在向組態(tài)添加真實(shí)的從站或模塊時(shí)執(zhí)行了非法操作，則直到下載組態(tài)時(shí)才會(huì)收到出錯(cuò)消息。
每次修改設(shè)備后，都應(yīng)檢查CiR兼容性是否仍可用(菜單命令：站 > 檢查CiR兼容性或快捷鍵CTRL+ALT+F)。

添加DP或PA從站
按下列步驟添加DP或PA從站：
打開"硬件目錄"窗口。
將要插入的從站從硬件目錄拖放到站窗口上部中的相應(yīng)CiR對(duì)象。添加的從站隨即出現(xiàn)在站窗口的上部。從站名稱的底部顯示有橙色線條，表示此從站是從CiR對(duì)象生成的。
如必要，將所添加的從站分配給現(xiàn)有的同步/凍結(jié)組。
 
  注意

添加從站時(shí)，STEP 7將在相應(yīng)的CiR對(duì)象更新從站的可保證/最大數(shù)，及I/O字節(jié)數(shù)。建議按下列方式為添加的DP從站選擇站號(hào)：
添加的DP從站的站號(hào) = 所有先前組態(tài)的DP從站的最高站號(hào) + 1
如果為添加的DP從站選擇了更高的編號(hào)，則不利的情況是仍可添加的從站保證/最大數(shù)的減少量將超過(guò)1。
如果添加CiR兼容ET200M / ET 200iSP模塊化DP從站，初始狀態(tài)的此從站將始終包含一個(gè)CiR模塊。

向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加模塊
按下列步驟向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加組件：
打開"硬件目錄"。
將要添加的模塊從目錄拖放到站窗口下部中相應(yīng)的CiR模塊。新模塊隨即出現(xiàn)在站窗口下部先前被CiR模塊所占據(jù)的位置。CiR模塊下移一個(gè)插槽位置。
  注意
向ET200M / ET 200iSP站添加模塊時(shí)，STEP 7將更新相應(yīng)CiR模塊的I/O字節(jié)數(shù)。

下圖顯示的是HW Config視圖及其模塊放到CiR模塊上之后的顯示。
 
在RUN模式下下載組態(tài)
按下列步驟通過(guò)CiR下載修改的組態(tài)：
檢查是否可下載當(dāng)前組態(tài)(菜單命令站 > 檢查CiR兼容性)。
將組態(tài)下載至CPU(菜單命令PLC > 下載至模塊...)。
  注意
在將組態(tài)下載到CPU的過(guò)程中，INTF LED將點(diǎn)亮，然后又熄滅；EXTF LED將持續(xù)點(diǎn)亮。只有在點(diǎn)亮的INTF LED熄滅之后才能開始添加實(shí)際的站或模塊。此后，EXTF LED將熄滅。(參見(jiàn)RUN模式下CPU對(duì)組態(tài)下載的響應(yīng)。 )

每次從HW Config下載站組態(tài)(獨(dú)立于CPU工作模式)后都應(yīng)備份當(dāng)前的組態(tài)。這是確保在發(fā)生錯(cuò)誤(數(shù)據(jù)丟失)時(shí)能繼續(xù)使用備份的項(xiàng)目，而又不丟失CiR兼容性的途徑。
撤消先前的更改
可刪除先前添加的從站或模塊，以撤消先前對(duì)下載至CPU的組態(tài)的更改。
下列規(guī)則適用：
最多刪除四個(gè)主站系統(tǒng)的從站或模塊。
始終從DP或PA主站系統(tǒng)最高的PROFIBUS地址處開始刪除從站。然后從次低的PROFIBUS地址處繼續(xù)刪除從站。
始終從模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站的最高插槽號(hào)處開始刪除模塊。在HW Config視圖中，是處于位置的模塊。STEP 7提供下列支持：下一個(gè)可刪除的模塊在站窗口的下部中以標(biāo)準(zhǔn)字母顯示； 所有其它模塊均以斜體字母顯示。
繼續(xù)從次低的插槽號(hào)處刪除模塊。
 
刪除步驟：
高亮顯示要?jiǎng)h除的對(duì)象。
選擇右鍵快捷菜單命令刪除或選擇"編輯 > 刪除"。
重復(fù)步驟1和2，直至刪除先前插入的所有對(duì)象。
將修改的組態(tài)下載至CPU。
  注意
當(dāng)刪除從站時(shí)，STEP 7將更新相應(yīng)CiR對(duì)象的可保證的最大從站數(shù)以及輸入和輸出字節(jié)數(shù)。
當(dāng)刪除模塊化ET200M / ET 200iSP從站中的模塊時(shí)，STEP 7將更新相應(yīng)CiR模塊的可保證的最大從站數(shù)以及輸入和輸出字節(jié)數(shù)。
如果從硬件配置中刪除一個(gè)輸出模塊，但留下插入的真實(shí)模塊，則最后一個(gè)輸出值仍繼續(xù)被輸出

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口，主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。

4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。

圖8： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來(lái)與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運(yùn)行。每個(gè)MM440使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440（zui多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。