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西門子6ES7212-1AB23-0XB8參數(shù)詳細
閱讀：241 發(fā)布時間：2023-2-28
西門子6ES7212-1AB23-0XB8參數(shù)詳細
MASTERDRIVES 6SE70變頻器部分參數(shù)設(shè)置如下：
| 參數(shù) | 設(shè)定值 | 說明 |
| P100 | 3 | 控制方式 |
| P101 | 380V | 電機額定電壓 |
| P102 | 6.5/28A | 電機額定電流 |
| P105 | 4/15KW | 電機額定功率 |
| P107 | 50HZ | 電機額定頻率 |
| P108 | 1400 | 電機額定轉(zhuǎn)速 |
| P109 | 4 | 電機極數(shù) |
| P130 | 10 | 無編碼器連接方式 |
| P330 | 0 | 恒轉(zhuǎn)矩特性 |
| P712 | 4 | PPO 4 |
| P722 | 500 | 通信超時 |
| P918 | 5～28 | Profibus-DP總線通訊站號 |
上述參數(shù)設(shè)定方法有以下幾種途徑：
•裝置自帶的參數(shù)設(shè)定器（PMU）
•操作面板（OP1S）
•計算機（帶SIMOVIS軟件）
•SIMATIC自動化單元（帶CBP2）
MASTERDRIVES 6SE70變頻器接線圖如下所示：
•裝置自帶的參數(shù)設(shè)定器（PMU）
•操作面板（OP1S）
•計算機（帶SIMOVIS軟件）
•SIMATIC自動化單元（帶CBP2）
MASTERDRIVES 6SE70變頻器接線圖如下所示：
圖8 ：圓盤變頻器驅(qū)動回路圖
五、 系統(tǒng)控制功能
1．稱重測控單元功能
稱重測控單元擔負著整個配煤的煤量采集計量作用，也是整個配煤系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)，其控制核心為CFC-200儀表，它是集調(diào)節(jié)與演算為一體的多功能計量控制器，其內(nèi)核為16位摩托羅拉68KCPU，它以Yamato出眾的計量設(shè)計技術(shù)為基礎(chǔ)、具有性能穩(wěn)定、測量精度高、抗干擾性能強、功能齊全、接口多樣化、故障自診斷、參數(shù)自整定及智能PID調(diào)節(jié)等功能特長，它主要完成負荷、流量、累積量的采集，CFC-200儀表通過Profibus-DP接口與西門子PLC溶合為一體，達到數(shù)據(jù)無縫、透明共享的預期效果。
2．PLC實現(xiàn)的功能
實現(xiàn)各臺配煤給料機的流程啟動和停止；故障診斷報警；倉料位、圓盤電機、給料皮
帶電機的流程聯(lián)鎖和逆向啟動、順向停車的順序控制；各臺設(shè)備/各工藝段之間的安全聯(lián)鎖；各變頻器的頻率給定和速度控制；總配比流量的在線調(diào)整等功能。PLC按工藝要求完成系統(tǒng)的四種控制方式（現(xiàn)場就地控制、單臺手動控制、單套聯(lián)動控制、全自動控制）；另外，S7-300PLC作為Profibus-DP的網(wǎng)絡(luò)主站，起著整個系統(tǒng)的控制核心作用，是確保系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的協(xié)同運行的前提條件，并完成與上位機交換系統(tǒng)的所有過程參數(shù)和數(shù)據(jù)的任務。
實現(xiàn)各臺配煤給料機的流程啟動和停止；故障診斷報警；倉料位、圓盤電機、給料皮
帶電機的流程聯(lián)鎖和逆向啟動、順向停車的順序控制；各臺設(shè)備/各工藝段之間的安全聯(lián)鎖；各變頻器的頻率給定和速度控制；總配比流量的在線調(diào)整等功能。PLC按工藝要求完成系統(tǒng)的四種控制方式（現(xiàn)場就地控制、單臺手動控制、單套聯(lián)動控制、全自動控制）；另外，S7-300PLC作為Profibus-DP的網(wǎng)絡(luò)主站，起著整個系統(tǒng)的控制核心作用，是確保系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的協(xié)同運行的前提條件，并完成與上位機交換系統(tǒng)的所有過程參數(shù)和數(shù)據(jù)的任務。
3．上位機實現(xiàn)的功能
實現(xiàn)煤料配合比例工藝流程的自動監(jiān)控；管理生產(chǎn)過程參數(shù)和狀態(tài)；處理反映各種過程報警和歷史報警；瀏覽各實時/歷史趨勢畫面；生成各種報表供瀏覽/查詢/打?。唤崟r數(shù)據(jù)庫及歸檔數(shù)據(jù)，為企業(yè)決策者提供工廠現(xiàn)場層實時過程數(shù)據(jù)、曲線及統(tǒng)計分析表。利用WinCC中的Ｃ語言腳本(bbbbbb)及提供的各類應用函數(shù)，來靈活地完成系統(tǒng)復雜的控制要求，并將配煤系統(tǒng)的前后工藝段有機地組合起來。
以上三者相輔相成，構(gòu)成一套完整的自動配煤解決方案，整個配料系統(tǒng)綜合精度優(yōu)于0.5%。
實現(xiàn)煤料配合比例工藝流程的自動監(jiān)控；管理生產(chǎn)過程參數(shù)和狀態(tài)；處理反映各種過程報警和歷史報警；瀏覽各實時/歷史趨勢畫面；生成各種報表供瀏覽/查詢/打?。唤崟r數(shù)據(jù)庫及歸檔數(shù)據(jù)，為企業(yè)決策者提供工廠現(xiàn)場層實時過程數(shù)據(jù)、曲線及統(tǒng)計分析表。利用WinCC中的Ｃ語言腳本(bbbbbb)及提供的各類應用函數(shù)，來靈活地完成系統(tǒng)復雜的控制要求，并將配煤系統(tǒng)的前后工藝段有機地組合起來。
以上三者相輔相成，構(gòu)成一套完整的自動配煤解決方案，整個配料系統(tǒng)綜合精度優(yōu)于0.5%。
4．項目中的難點問題及實施辦法
配煤煉焦有2大工藝段，每個工藝段有12套，合計共有24套給料機，其配比的準確和穩(wěn)定是焦炭質(zhì)量保障的關(guān)鍵。
后備PID調(diào)節(jié)：但在實際運行中配煤系統(tǒng)的配比會受到外界多種因素的影響，如煤質(zhì)、含水率、環(huán)境溫濕度、粘度、粒度等因素，從而直接引起下料不暢通、結(jié)塊、粘料等現(xiàn)象，影響配煤比例的恒定。針對上述情況，我們采用兩套PID自動調(diào)節(jié)回路方案，正常情況下由CFC-200來執(zhí)行調(diào)節(jié)，當上述情況造成流量震蕩或偏差超，系統(tǒng)自動切換由PLC來完成后備PID調(diào)節(jié)，而此刻后備PID調(diào)節(jié)是根據(jù)所發(fā)生不同情況下的同種煤流量總和為目標對象進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而優(yōu)化了過程控制的性能和效果。
配煤煉焦有2大工藝段，每個工藝段有12套，合計共有24套給料機，其配比的準確和穩(wěn)定是焦炭質(zhì)量保障的關(guān)鍵。
后備PID調(diào)節(jié)：但在實際運行中配煤系統(tǒng)的配比會受到外界多種因素的影響，如煤質(zhì)、含水率、環(huán)境溫濕度、粘度、粒度等因素，從而直接引起下料不暢通、結(jié)塊、粘料等現(xiàn)象，影響配煤比例的恒定。針對上述情況，我們采用兩套PID自動調(diào)節(jié)回路方案，正常情況下由CFC-200來執(zhí)行調(diào)節(jié)，當上述情況造成流量震蕩或偏差超，系統(tǒng)自動切換由PLC來完成后備PID調(diào)節(jié)，而此刻后備PID調(diào)節(jié)是根據(jù)所發(fā)生不同情況下的同種煤流量總和為目標對象進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而優(yōu)化了過程控制的性能和效果。
后備計量切換：系統(tǒng)在正常情況下，其計量功能是有稱重測控單元來完成，它主要由UB2電阻應變式傳感器和CFC-200儀表組成，一旦稱重測控單元中的任何一方故障都將導致稱重計量失敗。因此，我們采用了后備容積計量功能，當一旦發(fā)生計量失敗情況時，系統(tǒng)自動切換到容積計量模式，其設(shè)計思路為：在系統(tǒng)正常情況下由PLC對CFC-200所輸出的煤流量進行密度逆運算，得出其在預置時間跨度內(nèi)煤的瞬間密度，并不斷進行跟蹤刷新和存儲，當進入容積計量模式后，PLC將根據(jù)所記憶的瞬間密度，進行流量運算和控制調(diào)節(jié)，而不影響系統(tǒng)的正常進行。
六、 項目運行
2006年8月15 日上午，爐─山西太鋼7.63米焦爐（年產(chǎn)焦碳115萬噸／
座）順利投產(chǎn)了。整個配煤系統(tǒng)運行可靠、性能穩(wěn)定、操作方便、自動化程度高、配煤準確率和焦炭質(zhì)量穩(wěn)定率都得到大幅度的提高，不盡降低了煤耗和能耗，還大大地提高了生產(chǎn)效率，達到了預期的效果，為太鋼不銹鋼年產(chǎn)能達到300萬噸，成為產(chǎn)能最大的現(xiàn)代化不銹鋼企業(yè)打下了基礎(chǔ)。
2006年8月15 日上午，爐─山西太鋼7.63米焦爐（年產(chǎn)焦碳115萬噸／
座）順利投產(chǎn)了。整個配煤系統(tǒng)運行可靠、性能穩(wěn)定、操作方便、自動化程度高、配煤準確率和焦炭質(zhì)量穩(wěn)定率都得到大幅度的提高，不盡降低了煤耗和能耗，還大大地提高了生產(chǎn)效率，達到了預期的效果，為太鋼不銹鋼年產(chǎn)能達到300萬噸，成為產(chǎn)能最大的現(xiàn)代化不銹鋼企業(yè)打下了基礎(chǔ)。
七、 應用體會
通過自動配煤項目設(shè)計、實施，進一步加深了對西門子SIMATIC自動化產(chǎn)品的了解。系統(tǒng)采用了工業(yè)以太網(wǎng)和Profibus-DP現(xiàn)場總線，實現(xiàn)了現(xiàn)場儀表、PLC、分布式I/O、操作站/工程師站、變頻驅(qū)動器之間的相互通信，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院涂垢蓴_性，減少了大量線纜，現(xiàn)場安裝、調(diào)試的工作量也大大降低，縮短了項目實施周期，更提高了工作效率和項目質(zhì)量。
通過自動配煤項目設(shè)計、實施，進一步加深了對西門子SIMATIC自動化產(chǎn)品的了解。系統(tǒng)采用了工業(yè)以太網(wǎng)和Profibus-DP現(xiàn)場總線，實現(xiàn)了現(xiàn)場儀表、PLC、分布式I/O、操作站/工程師站、變頻驅(qū)動器之間的相互通信，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院涂垢蓴_性，減少了大量線纜，現(xiàn)場安裝、調(diào)試的工作量也大大降低，縮短了項目實施周期，更提高了工作效率和項目質(zhì)量。
另外深有體會的一點是：西門子SIMATIC自動化產(chǎn)品的產(chǎn)品鏈長、性能超群、覆蓋面廣、普及率高、網(wǎng)站內(nèi)容豐富且更新快、各類文檔資料齊全、客戶技術(shù)服務響應快等等，這一切都為我們的實際工作帶來了極大的便利和廣泛的認可，預祝以SIMATIC品牌為代表的自動化產(chǎn)品在今后創(chuàng)新道路上再創(chuàng)輝煌。
附件： 生產(chǎn)現(xiàn)場照片
系統(tǒng)工藝介紹
調(diào)整打磨系統(tǒng)中，沖壓焊裝后的車身由EMS（自行電動小車輸送系統(tǒng)）上的電動小車運送至上件滑撬升降機，通過升降機送到板式鏈，再由調(diào)整線板式輸送機驅(qū)動板式鏈將車身送到下件滑撬升降機上，然后送到漆前緩存系統(tǒng)；由漆前緩存系統(tǒng)中的動力滾床進行運送，舉升動力滾床進行提升，拐彎處由90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床進行車身轉(zhuǎn)向，再由鏈式移行機將車身放在不同的存儲線上，有序的進入噴漆車間；從噴漆車間出來后再有90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床轉(zhuǎn)彎，由動力滾床進行運送，舉升動力滾床將車身下降至合適的高度，再由鏈式移行機將車身放在不同的存儲線上，合理有序的送入到總裝系統(tǒng)；進入總裝系統(tǒng)后首先由下件滑撬升降機將車身送到內(nèi)飾工藝鏈上，進行車內(nèi)飾的安裝，完成后轉(zhuǎn)入快鏈運送，然后送到底盤工藝鏈上安裝底盤，這段工藝完成后再轉(zhuǎn)入快鏈運送，來到總裝系統(tǒng)中的重要工藝線——發(fā)動機的安裝。這些工作進行的同時，門線系統(tǒng)也在對車門進行門內(nèi)飾的安裝，等到車身安裝好發(fā)動機后進行車門的安裝，最后進入總裝的最后一個工序進行加注潤滑油以及添加燃料。
調(diào)整打磨系統(tǒng)中，沖壓焊裝后的車身由EMS（自行電動小車輸送系統(tǒng)）上的電動小車運送至上件滑撬升降機，通過升降機送到板式鏈，再由調(diào)整線板式輸送機驅(qū)動板式鏈將車身送到下件滑撬升降機上，然后送到漆前緩存系統(tǒng)；由漆前緩存系統(tǒng)中的動力滾床進行運送，舉升動力滾床進行提升，拐彎處由90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床進行車身轉(zhuǎn)向，再由鏈式移行機將車身放在不同的存儲線上，有序的進入噴漆車間；從噴漆車間出來后再有90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床轉(zhuǎn)彎，由動力滾床進行運送，舉升動力滾床將車身下降至合適的高度，再由鏈式移行機將車身放在不同的存儲線上，合理有序的送入到總裝系統(tǒng)；進入總裝系統(tǒng)后首先由下件滑撬升降機將車身送到內(nèi)飾工藝鏈上，進行車內(nèi)飾的安裝，完成后轉(zhuǎn)入快鏈運送，然后送到底盤工藝鏈上安裝底盤，這段工藝完成后再轉(zhuǎn)入快鏈運送，來到總裝系統(tǒng)中的重要工藝線——發(fā)動機的安裝。這些工作進行的同時，門線系統(tǒng)也在對車門進行門內(nèi)飾的安裝，等到車身安裝好發(fā)動機后進行車門的安裝，最后進入總裝的最后一個工序進行加注潤滑油以及添加燃料。
整個流程的自動控制系統(tǒng)采用分布式的控制方式,主要通過中控室里由WinCC組態(tài)的監(jiān)控計算機向PLC CPU416F-2DP發(fā)出控制命令，需要變頻控制的電機經(jīng)由從站ET200S使用ET200FC控制變頻器MASTERDRIVE來控制，不需要變頻的電機通過ET200S馬達啟動器來控制，滑撬系統(tǒng)還使用了MOBY E進行車身的識別。比較集中的傳感器/執(zhí)行器設(shè)備通過ET200eco控制。手動控制主要通過本地的人機界面PP17和TP170B發(fā)出本地控制命令。
三、控制系統(tǒng)的構(gòu)成
由于該項目遵從Integra標準，因此方案是嚴格按照這個標準執(zhí)行。Integra標準是從國外引入的比較*的，針對汽車行業(yè)開發(fā)的標準，它已經(jīng)被成功應用于德國梅賽德斯奔馳項目，得到了很高的評價。BBDC項目將Integra標準引進中國，并發(fā)布了IntegraBBDC標準，它對控制結(jié)構(gòu)、硬件畫圖、軟件開發(fā)、Safety技術(shù)、現(xiàn)場總線、系統(tǒng)接口、人機界面、軟件庫和培訓流程進行了詳細的闡述，Integra標準的引入將大大推動中國汽車制造業(yè)的發(fā)展
由于該項目遵從Integra標準，因此方案是嚴格按照這個標準執(zhí)行。Integra標準是從國外引入的比較*的，針對汽車行業(yè)開發(fā)的標準，它已經(jīng)被成功應用于德國梅賽德斯奔馳項目，得到了很高的評價。BBDC項目將Integra標準引進中國，并發(fā)布了IntegraBBDC標準，它對控制結(jié)構(gòu)、硬件畫圖、軟件開發(fā)、Safety技術(shù)、現(xiàn)場總線、系統(tǒng)接口、人機界面、軟件庫和培訓流程進行了詳細的闡述，Integra標準的引入將大大推動中國汽車制造業(yè)的發(fā)展