6ES7211-0BA23-0XB0技術(shù)參數(shù)
6ES7211-0BA23-0XB0技術(shù)參數(shù)
1. PLC的硬件設(shè)計(jì)
PLC硬件設(shè)計(jì)包括:PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。
選定PLC的機(jī)型和分配I/O點(diǎn)后,硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)的原理圖的設(shè)計(jì),電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)的原理圖包括主電路和控制電路。控制電路中包括PLC的I/O接線和自動(dòng)、手動(dòng)部分的詳細(xì)連接等。電器元件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
2. PLC的軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì),小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結(jié)構(gòu),畫出控制流程圖或功能流程圖,簡單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)
獨(dú)立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對(duì)數(shù)控機(jī)床而言,獨(dú)立型PLC獨(dú)立于CNC裝置,具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能,能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。采用獨(dú)立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖(如圖1所示)。
圖1 獨(dú)立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖
獨(dú)立型PLC具有如下特點(diǎn)
(1)獨(dú)立型PLC具有CPU及其控制電路,系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、與編程器等外部設(shè)備通信的接口和電源等基本功能結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。
圖2 獨(dú)立型PLC功能結(jié)構(gòu)
(2)獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊結(jié)構(gòu)或插板式結(jié)構(gòu),各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板,具有安裝方便、功能易于擴(kuò)展和變更的優(yōu)點(diǎn)。
(3)性能/價(jià)格比不如內(nèi)裝型PLC。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開發(fā)的第一臺(tái)PLC問世以來,迄今已近30多年了 ,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變,但又比同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式,風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu),使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué),調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后,只需按說明書或提示,座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作,就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。這樣就破除了“電腦"的神秘感,推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍運(yùn)用??删幊炭刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是重視的*控制技術(shù)。
PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制,具備高速計(jì)數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng),在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)*的重要標(biāo)志之一