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西門子6ES7214-1AD23-0XB8型號規(guī)格
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1、QW和PQW在編程應用上有什么區(qū)別呢？QW和PQW的區(qū)別:
QW:是數字量輸入模塊的輸入信號狀態(tài)，在每次循環(huán)掃描開始時，系統(tǒng)將它們存入過程映像區(qū)中的輸出表中，即每一循環(huán)掃描周期刷新一次。該區(qū)可以以位（bit)、字節(jié)、字或雙字為單位進行訪問。
該區(qū)多用于數字量（開關量）的輸出信號•。
PQW：是外設I/O存儲區(qū)。不經過過程映像區(qū)輸入表直接訪問輸出模塊，即不受掃描周期的約束。該區(qū)不能以位（bit)為單位訪問外設I/O存儲區(qū)，只能以字節(jié)、字或雙字為單位進行訪問。
該區(qū)多用于模擬量的輸出信號。
、QW從輸入輸出（內存）映像區(qū)中進行輸出，每掃描周期刷新一次，輸出一次。QW一般用于數字量信號的輸出，QW可以位輸出。
、PQW為外圍（過程）通道輸出，不受掃描周期限制，即立即可輸出。一般PQW用于模擬量信號輸出，PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出。
2、第三方設備和西門子相連時硬件配置里的地址在應用時是用qw還是用pqw給設備賦值??？
兩者均可。一般在PLC內存映像區(qū)地址之后再排序P區(qū)。例如CPU-315內存映像區(qū)地址為QB0-QB127，那么PQW可以從PQW128開始排序。
注意的就是QW可以位輸出。PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出，這就是P區(qū)數據一致的特性
PLC已經普及到各行各業(yè)，幾乎每個企業(yè)都在使用PLC，PLC控制系統(tǒng)的維護已經成為電工的日常工作。
PLC本身幾乎不會出現什么問題，系統(tǒng)中的故障一般都出在PLC之外的傳感器（例如限位開關和接近開關等）和執(zhí)行機構（例如接觸器和電磁閥）上。外部故障的維修一般只需要PLC的外部接線圖和了解PLC的基礎知識。從這個意義上說，PLC控制系統(tǒng)的維修與繼電器控制系統(tǒng)的維修差不多，甚至還要簡單和方便一些。PLC模塊上的LED（發(fā)光二極管）用來指示各開關量輸入/輸出點對應的ON/OFF狀態(tài)，它們給故障的查找?guī)砹撕艽蟮姆奖恪?/span>
PLC的程序對于比較復雜的控制系統(tǒng)的故障查找是很有用的，如果設備的制造商提供了程序，或者沒有對程序加密，為了更好地維修系統(tǒng)，需要讀懂PLC的程序。如果需要對現有的系統(tǒng)進行改造，或設計新的系統(tǒng)，應具備閱讀和設計程序的能力。
PLC來源于繼電器控制系統(tǒng)，梯形圖程序與繼電器電路圖的表示方法非常接近，PLC是專門為工廠的電氣人員設計的。如果只涉及到取代繼電器控制的開關量控制，一般僅需要二三十條基本邏輯指令，這類程序的閱讀、修改和設計的難度都不大。實踐證明。即使文化程度不高，如果對繼電器電路化比較熟悉，經過努力，是能閱讀和設計較簡單的開關量控制系統(tǒng)的梯形圖程序的。
閱讀或設計復雜的控制系統(tǒng)的程序需要了解計算機的基礎知識，掌握PLC數量眾多的應用指令、各種硬件模塊的使用方法、網絡通信和模擬量閉環(huán)控制等相關領域的知識。如果沒有系統(tǒng)的專業(yè)知識，閱讀和設計這類系統(tǒng)的程序是比較困難的。
生產線控制是指對生產物資在生產線上的生產流程進行控制的過程.本設計中我們根據生產線控制系統(tǒng)點多.線長以及易于維護和系統(tǒng)升級的特點，選用松下PLC的PC-bbbb網絡進行系統(tǒng)設計.FPΣ系列PLC強大的網絡通訊功能和PC-bbbb網絡把機械手搬運系統(tǒng)單元.貨物自動識別緩沖系統(tǒng)單元.堆垛系統(tǒng)單元和自動化倉庫系統(tǒng)單元進行連接組成一個完整的生產線培訓控制系統(tǒng)模型.這樣，各個分散單元既可以單獨運行也可以對各分散的控制單元進行資源整合組成新的控制系統(tǒng)，有效的提高了資源的利用率并且降低了控制系統(tǒng)的使用成本.
一.系統(tǒng)設計背景及發(fā)展
近幾年，隨著PLC制造工藝水平的不斷提高和CPU技術的發(fā)展使其穩(wěn)定性和性價比有了進一步的提高，產品的類型和擴展功能也更加豐富.在硬件性能迅速發(fā)展的同時軟件方面也加快了更新速度，尤其是在網絡通信方面得到了很大的發(fā)展，出現了各種不同的網絡連接方式，并且加強與計算機系統(tǒng)的兼容性.
生產線的發(fā)展主要體現在以下幾個方面：
?。?）現代化的生產線控制設備是生產線控制現代化的基礎，首先是要采用快速.高效.自動化的生產線控制設備.（2）計算機管理可以對生產線控制系統(tǒng)進行動態(tài)管理與優(yōu)化.同時，通過計算機與其他系統(tǒng)實時聯機，發(fā)送和接收信息，使生產線控制系統(tǒng)于生產制造.銷售等系統(tǒng)有機地聯系，可以提高生產線控制系統(tǒng)的效益.（3）系統(tǒng)化與集成化生產線控制系統(tǒng)的結構特點是：點多.線長.面寬.規(guī)模大.生產線控制系統(tǒng)是把生產線控制系統(tǒng)有機地聯系起來，看成一個整體，從系統(tǒng)化.集成化的概念出發(fā)去設計.分析.研究和改進生產線控制系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內個別部分的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的優(yōu)化和高效.
二.系統(tǒng)設計目的
由于現代生產制造業(yè)的快速發(fā)展和信息技術的廣泛應用，目前的生產線控制系統(tǒng)都采用了不同的網絡技術來提高生產線控制系統(tǒng)的效率和效益.在生產線控制系統(tǒng)中，貨料的裝配.搬運.運輸必須協(xié)調完成，否則會出現貨料堆積和貨料不夠搬運的現象.為了使貨料快速.準確.安全入庫，我們必須把各個系統(tǒng)連接起來，組成一個新的網絡控制系統(tǒng).
三.系統(tǒng)設計方法
應用松下F PΣ系列P L C聯網通信功能和PC-bbbb網絡控制系統(tǒng)，可以把16臺PLC通過鏈接單元連接起來組成PC-bbbb網絡系統(tǒng)，使之組成多點結構（1:N）的PLC網絡，即組成一種平等式總線型結構的工業(yè)局域網.系統(tǒng)采用這種結構可以提高可靠性，強化系統(tǒng)應用的靈活性及便于系統(tǒng)的維修和技術更新.通過模塊化的生產線控制系統(tǒng)模型來模擬現實生活中生產線控制生產的全部過程，其原理不僅具有一致性，更可以在技術上采用實際生產線控制系統(tǒng)尚未采用的理論和技術.
1.控制系統(tǒng)結構設計
生產線控制系統(tǒng)主要由管理層.控制層和執(zhí)行層三大部分組成.其中管理層是一個計算機生產線控制管理軟件系統(tǒng)，是生產線控制系統(tǒng)的中樞.它主要完成以下工作：接收上級系統(tǒng)的指令（如月.日生產計劃）并將此計劃下發(fā)；調度運輸作業(yè)；管理立體倉庫庫存；統(tǒng)計分析系統(tǒng)運行情況；生產線控制系統(tǒng)信息處理.執(zhí)行層一般包括：自動存儲/提取系統(tǒng)；輸送車輛；各種緩沖站.根據管理層.控制層和執(zhí)行層的不同分工，生產線控制系統(tǒng)對各個層次的要求是不同的.對管理層要求具有較高的智能；對控制層要求具有較高的實時性；對執(zhí)行層則要求較高的可靠性.
設計舉例：立體倉庫的管理控制：庫存管理，根據立體倉庫原庫存情況和來自底層的出/入庫完成信息，管理立體倉庫庫存信息.（1）入庫管理：決定各種入庫申請的響應順序，根據控制層發(fā)來的入庫申請或入庫條形碼信息為待入庫物料分配貨位，形成入庫任務.（2）出庫管理：根據緩沖站（加工緩沖站和工位緩沖站）發(fā)來的需料申請，結合當前庫存情況，形成出庫任務.也可根據日滾動生產計劃確定初始發(fā)料或為次日生產的出庫安排形成出庫任務.（3）出/入庫協(xié)調：對出庫任務與入庫任務進行優(yōu)化組合，把滿足條件的出庫任務和入庫任務組合成出/入庫聯合作業(yè)任務.根據運輸任務的緊急程度和調度原則，決定運輸任務的優(yōu)先級別（從眾多的物料需求申請中決定響應順序），根據當前運輸任務的執(zhí)行情況形成運輸命令和最佳運輸路線.
生產線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控：（1）生產線控制系統(tǒng)狀態(tài)信息的采集：接收控制層發(fā)回的狀態(tài)報告，運輸命令的完成，取消和修改報告.（2）生產線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測：對控制層發(fā)回的報告進行分類整理，在屏幕上用圖形顯示各個緩沖站的狀態(tài)，立庫狀態(tài)和設備運輸狀況等.（3）異常情況的處理：檢查判別生產線控制系統(tǒng)狀態(tài)中的不正常信息，根據不同情況提出處理方案.（4）人機交互：提供管理人員查詢當前系統(tǒng)狀態(tài)數據，直接干預系統(tǒng)運行.
2.系統(tǒng)硬件設計
為使生產線控制系統(tǒng)能夠正常的運行，要求生產線控制系統(tǒng)具有以下功能：（1）氣動機械手上升，下降限位控制.（2）氣動機械手旋轉限位控制.（3）底盤機械旋轉角度的控制.
?。?）根據貨料顏色進行識別控制.（5）貨物轉向系統(tǒng)旋轉角度的控制.（6）巷道起重機精確存取貨物控制.（7）實現每臺PLC之間的點對點通信.（8）彩色監(jiān)控系統(tǒng)實現了人機對話，實時顯示等功能.（9）輸送帶變頻調速控制.（10）檢測功能，檢測的正確與否，是生產線正常工作的保證.
PC-bbbb網絡組成的網絡控制系統(tǒng)可以不占用PLC的I/O口單元，只是占用內部繼電器和數據寄存器，并且未使用的鏈接繼電器和鏈接寄存器仍可以作為內部繼電器和寄存器使用.
這樣就減少了在選擇PLC時對于I/O口的估計，提高所選擇PLC的性價比.實際選擇的PLC中也能夠減少I/O口單元的使用數量從而降低了PLC的價格，進而降低了整個網絡控制系統(tǒng)的使用成本，提高了系統(tǒng)的性價比.網絡采用總線型結構，令牌傳遞信息的通信方式保證了信息的可靠傳遞，并且能夠方便的增加PLC的連接數量，有利于生產線的升級改造.此外，在出現故障時也易于及時檢修，使系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的使用效率.