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西門子6ES7214-2AD23-0XB8型號規(guī)格
西門子6ES7214-2AD23-0XB8型號規(guī)格
在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進(jìn)行：分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的特點(diǎn)
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計，所以對設(shè)計人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計要求，所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動程序等）。如果用來設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問題：
1)．考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿意的結(jié)果。
2)．梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計。因此，即使是設(shè)計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來許多困難
2、 經(jīng)驗(yàn)升華經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個層次：的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復(fù)雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度，為豐富三菱PLC程序設(shè)計理論作貢獻(xiàn)。我想，隨著三菱PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的，而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的三菱PLC編程理論的。
3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累、三菱PLC經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面：1) 用作工程設(shè)計模板。設(shè)計 新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進(jìn)行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量，又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。2) 用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設(shè)計的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計的工作量，增加PLC設(shè)計的成功率。
從一臺三菱PLC中上傳程序到另一臺PLC或者電腦上的時候，在程式中好多地方顯示黃色底色（如圖），換了三菱PLC高版本編程軟件也沒有用，這是什么原因產(chǎn)生的呢？一般都是編程方法的問題，下面就其原因做簡單的剖析。
三菱PLC程序上載不完整的原因
編程方法分兩種：
1、一種是用電腦編寫程序，程式總體構(gòu)造上編寫呈現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時，就無法編譯和下載！
2、另一種是用手持編程器如：FX-20P-E，程式總體構(gòu)造上有錯誤時，也是不能夠?qū)戇M(jìn)PLC里的！
以上兩種情況都會照成無法上傳程序，或者程序上傳不完整。
三菱PLC程序上載不完整的解決方法
1、在電腦編寫程序時，觸點(diǎn)背面不可以超越24行，不然不可以編譯，提醒錯誤
2、在手持編程器編寫程式時，能夠超越24行，不會報錯。手持編程器編寫程序假如超越24行，用電腦程序讀取時，超越24行的局部會喪失，同時此段會有黃色底色標(biāo)注，程式范疇過大