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西門子6ES7214-2BD23-0XB8型號(hào)規(guī)格
西門子6ES7214-2BD23-0XB8型號(hào)規(guī)格
提醒：初學(xué)者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規(guī)范為目標(biāo)，完成功能要求即可。
1、可以用“字"的時(shí)候盡量避免用“雙字"，可以用整數(shù)時(shí)，盡量避免用實(shí)數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時(shí)，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間，比如：用VW2存整數(shù)時(shí)，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)VW2中的數(shù)據(jù)；
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描，把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調(diào)用（例如定時(shí)中斷）；
5、用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度，調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位，編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù)）；
6、在保證工藝要求前提下，適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率；
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。
8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒(méi)有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過(guò)子程序，從而減少掃描周期。
10、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi)，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內(nèi)，可以縮短程序掃描周期。
11、SM0.0若和其它信號(hào)串聯(lián)，只增加程序大小和執(zhí)行時(shí)間，沒(méi)有別的作用（如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn)，沒(méi)必要再串接SM0.0）；
12、沒(méi)必要共享信號(hào)時(shí)，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作（具體可以轉(zhuǎn)成STL來(lái)分析），而且如果不是邏輯要求，應(yīng)避免橫向串聯(lián)，這樣至少可以減少一個(gè)“與"指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，感覺(jué)緊湊一點(diǎn)。
13、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
14、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器，而不用過(guò)渡存儲(chǔ)器。
弄通有關(guān)三菱PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的。沒(méi)有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo)，僅靠在實(shí)踐中摸索，簡(jiǎn)單的問(wèn)題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無(wú)從下手，而且花了很多時(shí)間與精力，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序，常常是事倍功半。但是，三菱PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC編程的具體實(shí)踐，以及在這個(gè)實(shí)踐中得來(lái)的知識(shí)或技能，即經(jīng)驗(yàn)，也是重要的。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，僅有理論，既無(wú)法深刻理解理論，又無(wú)法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué)，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒(méi)有作相應(yīng)的練習(xí)，肯定是學(xué)不好的。更不用說(shuō)，三菱PLC任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，歸根到底也都有是來(lái)自實(shí)踐。
1、 經(jīng)驗(yàn)積累經(jīng)驗(yàn)有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí)，后者要靠用心積累，都要在一定的時(shí)間與必要的精力。別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書(shū)的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測(cè)試過(guò)，都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的。我想，別的書(shū)本或雜志上介紹的也會(huì)是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的。還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn)，也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近"，很易借鑒。自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中，積累自己的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，最好在學(xué)別人的三菱PLC經(jīng)驗(yàn)時(shí)，也能親自作些測(cè)試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累。還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn)，這往往是不會(huì)公開(kāi)的，但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí)，也要積累。經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個(gè)自用的程序庫(kù)，以便于隨時(shí)引用。
2、 經(jīng)驗(yàn)升華經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個(gè)層次：的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫(kù)，供今后再用。若程序復(fù)雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫(kù)等。最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度，為豐富三菱PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。我想，隨著三菱PLC使用的普及與提高，是會(huì)有越來(lái)越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來(lái)的，而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的三菱PLC編程理論的。
3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累、三菱PLC經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面：1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì) 新系統(tǒng)時(shí)，選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì)。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量，又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處。2) 用作程序設(shè)計(jì)參考。在無(wú)成功的工程可作樣板時(shí)，在新設(shè)計(jì)的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計(jì)的工作量，增加PLC設(shè)計(jì)的成功率.
