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西門子模塊6ES7214-1AD23-0XB8型號(hào)規(guī)格

閱讀:290        發(fā)布時(shí)間:2023-4-7

西門子模塊6ES7214-1AD23-0XB8型號(hào)規(guī)格

S7--200 AC電源邊界和到AC電路的I/O邊界的設(shè)計(jì)在AC線電壓和低壓電路之間提供安全隔離,這一點(diǎn)已經(jīng)經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明。根據(jù)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn),這些邊界包括雙重或加固絕緣,或基本的輔助絕緣。橫跨這些邊界的部件,如光耦合器、電容器、變壓器和繼電器已經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明,能夠提供安全隔離。在具有1500 VAC或更大隔離時(shí),在S7--200產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中標(biāo)出了滿足這些要求的隔離邊界。根據(jù)已證明的方法,該標(biāo)志基于一個(gè)常規(guī)的出廠測(cè)試(2Ue + 1000VAC)或同類測(cè)試。S7-200安全隔離邊界經(jīng)典型測(cè)試可隔離達(dá)4242 VDC的電壓。根據(jù)EN 61131--2,包括了AC電源的傳感器電源輸出、通訊電路和內(nèi)部邏輯電路被視為SELV (安全超低壓)。如果傳感器電源M或到S7--200的其它非絕緣M連接接地,則這些電路變?yōu)镻ELV (保護(hù)超低壓)。在某些產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中,接地參考低壓的其它S7--200M連接標(biāo)注為與邏輯電路不隔離。 實(shí)例為RS485通訊端口M、模擬I/O M和繼電器線圈電源M。為保持S7--200低壓電路的SELV/PELV特性,到通訊端口、模擬電路和所有24V標(biāo)稱電源和I/O電路的外部連接必須由滿足SELV、PELV、Class 2、限制電壓要求的電源,或者符合各種標(biāo)準(zhǔn)的限制電源來(lái)供電。

在設(shè)計(jì)S7--200的接線時(shí),應(yīng)該提供一個(gè)單獨(dú)的開關(guān),能夠同時(shí)切斷S7--200CPU、輸入電路和輸出電路的所有供電。提供熔斷器或斷路器等過(guò)流保護(hù)裝置來(lái)限制供電線路中的電流。您也可以為每一輸出電路都提供熔斷器或其它限流設(shè)備作為額外的保護(hù)。在有可能遭受雷擊浪涌的線路上安裝浪涌抑制器件。避免將低壓信號(hào)線和通訊電纜放在與AC導(dǎo)線和高能量、快速轉(zhuǎn)換的DC導(dǎo)線相同的線盒中。應(yīng)始終成對(duì)布線,導(dǎo)線采用中性導(dǎo)線或通用導(dǎo)線,并用熱電阻線或信號(hào)線進(jìn)行配對(duì)。導(dǎo)線盡量短并且保證線粗能夠滿足電流要求。端子排適合的線粗為2 mm2到0.3 mm2(14 AWG到22AWG)。使用屏蔽電纜可以得到抗電子噪聲特性。當(dāng)輸入電路由一個(gè)外部電源供電時(shí),要在電路中添加過(guò)流保護(hù)器件。如果使用S7--200 CPU上的24VDC傳感器供電電源,則無(wú)需額外添加過(guò)流保護(hù)器件,因?yàn)榇穗娫匆呀?jīng)有限流保護(hù)。大多數(shù)的S7--200模塊有可拆卸的端子排。(附錄A中標(biāo)明了哪些模塊有端子排)。為了防止連接松動(dòng),要確保端子排插接牢固,同時(shí)也要確保導(dǎo)線牢固地連接在端子排上。為了避免損壞端子排,螺釘不要擰得太緊。螺釘連接的扭矩為0.56N--m (5 inch--pounds)。為了避免意想不到的電流流入系統(tǒng),S7--200在合適的部分提供電氣隔離。當(dāng)您設(shè)計(jì)系統(tǒng)走線時(shí),應(yīng)考慮這些隔離。附錄A中給出了電路中包含哪些隔離及它們的隔離級(jí)別。級(jí)別低于1500 VAC的隔離不能作為安全隔離。

執(zhí)行程序:在掃描周期的執(zhí)行程序階段,CPU從頭至尾執(zhí)行應(yīng)用程序。在程序或中斷程序的執(zhí)行過(guò)程中,立即I/O指令允許您直接訪問(wèn)輸入與輸出。如果在程序中使用子程序,則子程序作為程序的一部分存儲(chǔ)。當(dāng)由主程序、另一個(gè)子程序或中斷程序調(diào)用時(shí),則執(zhí)行子程序。從主程序開始時(shí)子程序嵌套深度是8,從中斷程序開始時(shí)子程序嵌套深度是1。如果在程序中使用了中斷,與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分被存儲(chǔ)。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來(lái)執(zhí)行,而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行 (可能在掃描周期的任意點(diǎn))。為11個(gè)實(shí)體中的每一個(gè)保留局部存儲(chǔ)器:當(dāng)從主程序開始時(shí),為1個(gè)主程序、8個(gè)子程序嵌套級(jí)別;當(dāng)從中斷程序開始時(shí),為1個(gè)中斷和1個(gè)子程序嵌套級(jí)別。局部存儲(chǔ)器有一個(gè)局部范圍,在該范圍內(nèi)它只能供其相關(guān)的程序?qū)嶓w使用,其他程序?qū)嶓w無(wú)法訪問(wèn)。

S7--200 CPU中,定時(shí)器可用于時(shí)間累計(jì),其分辨率(時(shí)基增量)分為1ms、10ms和100ms三種。定時(shí)器有兩個(gè)變量:\u0001 當(dāng)前值:該16位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)由定時(shí)器計(jì)數(shù)的時(shí)間量。\u0001 定時(shí)器位:在比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后,可設(shè)置或清除該位。預(yù)設(shè)值是定時(shí)器指令的一部分。可以用定時(shí)器地址(T + 定時(shí)器號(hào))來(lái)存取這兩種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。是否訪問(wèn)定時(shí)器位或當(dāng)前值取決于所使用的指令:帶位操作數(shù)的指令可訪問(wèn)定時(shí)器位,而帶字操作數(shù)的指令則訪問(wèn)當(dāng)前值。常開觸點(diǎn)指令訪問(wèn)定時(shí)器位;而移動(dòng)字指令則訪問(wèn)定時(shí)器的當(dāng)前值。

局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,但只有一處區(qū)別。變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器只在局部有效。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器;給每一級(jí)子程序嵌套分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器;同樣給中斷程序分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。子程序或者中斷程序不能訪問(wèn)分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。子程序不能訪問(wèn)分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣的,中斷程序也不能訪問(wèn)分配給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。S7--200 PLC根據(jù)需要分配局部存儲(chǔ)器。也就是說(shuō),當(dāng)主程序執(zhí)行時(shí),分配給子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器是不存在的。當(dāng)發(fā)生中斷或者調(diào)用一個(gè)子程序時(shí),需要分配局部存儲(chǔ)器。新的局部存儲(chǔ)器地址可能會(huì)覆蓋另一個(gè)子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器地址。局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)PLC不進(jìn)行初始化,初值可能是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時(shí),在被調(diào)用子程序的局部存儲(chǔ)器中,由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過(guò)程中不傳遞值,在分配時(shí)不被初始化,可能包含任意數(shù)值

可編程序控制器(PC)的應(yīng)用中,我們常會(huì)碰到對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的改造問(wèn)題,這時(shí)我們往往要參考原有的繼電器控制電路來(lái)編制PC的應(yīng)用程序。因此,在編程時(shí),我們應(yīng)注意PC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同。
下面我們看一個(gè)例子:一個(gè)繼電器控制回路如圖1 所示。


因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行"方式工作的,而且其觸點(diǎn)的通斷需要一定的動(dòng)作時(shí)間。所以當(dāng)該電路起動(dòng)后,時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到時(shí),KT是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài),需要同時(shí)考慮“并行"的兩個(gè)動(dòng)作過(guò)程:KT的常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開,KA1失電,KA1常開觸點(diǎn)斷開;KT的常開延時(shí)觸點(diǎn)閉合,KA2得電,KA2常開觸點(diǎn)閉合。這兩個(gè)過(guò)程作用的結(jié)果,來(lái)決定KT的狀態(tài)。同時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間的存在,使得電路出現(xiàn)時(shí)序競(jìng)爭(zhēng)。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路,并如圖1把KA2的常開觸點(diǎn)換成KA3的常開觸點(diǎn)(見圖1中括號(hào))。結(jié)果是KT動(dòng)作后,KT自身失電,就不會(huì)繼續(xù)保持通電狀態(tài)。

同樣是這個(gè)電路,我們用PC來(lái)實(shí)現(xiàn),梯形圖如圖2 所示。

PC是以“串行"方式工作的,也就是以掃描的方式,循環(huán)地、連續(xù)地、順序地,逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時(shí),PC中,軟觸點(diǎn)的動(dòng)作可認(rèn)為是瞬時(shí)完成的,且其能把本次動(dòng)作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時(shí)為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個(gè)順序“串行"的工作方式,梯形圖動(dòng)作順序如下:當(dāng)在某一掃描周期中TIM00延時(shí)到后,則:

1. TIM00常閉觸點(diǎn)斷開(OFF),0000 OFF;

2. TIM00常開觸點(diǎn)閉合(ON),0001 ON;

3. 0000常開觸點(diǎn)OFF,0001常開觸點(diǎn)ON,TIM00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們?cè)?001與TIM00之間再加多少級(jí)前面繼電器電路所加的虛框中的回路,并把0001常開觸點(diǎn)換成所加回路最后一級(jí)繼電器的常開觸點(diǎn),TIM00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。

同樣的電路,由于繼電器控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)工作方式上的差異,兩者會(huì)有不同的動(dòng)作結(jié)果。注意到這一點(diǎn),我們?cè)诰幊虝r(shí),就會(huì)避免一些不應(yīng)有的錯(cuò)誤。同時(shí)利用PC的一些特點(diǎn)


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