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西門子6ES7212-1BB23-0XB8安裝調(diào)試
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什么是工業(yè)以太網(wǎng)專題">工業(yè)以太網(wǎng)？技術(shù)上它與IEEE802.3兼容，故從邏輯上可把商用和工業(yè)網(wǎng)看成是一個以太網(wǎng)，而用戶可以根據(jù)現(xiàn)場情況，靈活裝配自己的網(wǎng)絡(luò)部件，但從工業(yè)環(huán)境的惡劣和抗干擾的要求，設(shè)計者希望采用市場上可以找到的以太網(wǎng)芯片和媒介，兼顧考慮工業(yè)現(xiàn)場的特殊要求，首先要考慮的是高溫、潮濕、震動；第二是對工業(yè)抗電磁干擾和抗輻射有一定要求，比如滿足EN50081-2、EN50082-2標(biāo)準(zhǔn)，而辦公室級別的產(chǎn)品未經(jīng)過這些工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試。為了改善抗干擾性和降低輻射，工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多使用多層線路板或雙面電路板，并且外殼采用金屬，如鑄鋁來屏蔽干擾；第三是電源要求，因為集線器、交換機、收發(fā)器多為有源部件，而現(xiàn)場電源的品質(zhì)又較差，故通常都采用雙路的直流電或交流電為其供電。另外考慮方便安裝，工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多數(shù)使用DIN導(dǎo)軌或面板安裝；第四是通訊介質(zhì)的選擇，在辦公室環(huán)境下，多數(shù)配線多使用UTP，而在工業(yè)環(huán)境下，推薦用戶使用STP（帶屏蔽雙絞線）和光纖（Optical Fiber）。
6 如何提高工業(yè)以太網(wǎng)專題">工業(yè)以太網(wǎng)的可靠性？
傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是總線型結(jié)構(gòu)或星型結(jié)構(gòu)，而且很少談及冗余問題，由于工業(yè)以太網(wǎng)專題">工業(yè)以太網(wǎng)對其有可靠性的要求，故很多廠商對其進行了進一步的開發(fā)，目前已經(jīng)可以滿足用戶的各種要求。
如果用戶擔(dān)心網(wǎng)卡或網(wǎng)絡(luò)模塊的問題，可選用雙網(wǎng)卡或雙網(wǎng)絡(luò)模板，實現(xiàn)以太網(wǎng)接口的冗余，如果擔(dān)心網(wǎng)線不可靠，可選用雙總線、雙分支線、單環(huán)、雙環(huán)結(jié)構(gòu)，而實現(xiàn)不同網(wǎng)段的雙重冗余和四重冗余，如果擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)接線設(shè)備出故障可選擇集成器和交換機雙重冗余或熱備，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的冗余。
由于采用上述各種安全技術(shù)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生一個或多個故障時，網(wǎng)絡(luò)仍能正常工作，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)非常嚴(yán)重的故障時，由于智能交換設(shè)備內(nèi)置了高速的冗余算法，通常在300ms之內(nèi)可以完成切換，使網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常，有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備甚至可在網(wǎng)絡(luò)工作時對網(wǎng)絡(luò)進行重新配置，對網(wǎng)絡(luò)進行維護和擴展。
7 如何保證工業(yè)以太網(wǎng)專題">工業(yè)以太網(wǎng)的實時性？
如果在應(yīng)用層使用Modbus這樣小巧的協(xié)議，它的報文（幀）比標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)的報文小許多（Modbus TCP的報文長度為256個字節(jié)，而以太網(wǎng)的報文長度為1518字節(jié)，兩者相差5倍），所以減少了碰撞幾率。
采用交換式以太網(wǎng)取代共享式以太網(wǎng)。使用集成器的以太網(wǎng)，所有連在其上面的設(shè)備都共享這一以太網(wǎng)的帶寬，所有設(shè)備都位于同一沖突域內(nèi)，所以它們之間很容易發(fā)生沖突。如果采用交換機，那么每個端口之間是相互隔離的，也就是說，每個端口都獨享帶寬，直到與另一個口發(fā)生連接時（虛擬連按）才產(chǎn)生一個沖突域，且和其它端口無關(guān)，這樣看來，交換機自動把原來的一個沖突域劃分成多個沖突域，故減少了沖突的發(fā)生。
提高網(wǎng)絡(luò)帶寬也可降低沖突的發(fā)生，如把10M的以太網(wǎng)升級到100M，把半雙工變?yōu)槿p工，都可降低可能的沖突。
另外，IEEE802.1P工作組研究出一種機制，為那些對時間敏感的數(shù)據(jù)提供更高的傳送優(yōu)先級，這主要針對是多點傳送幀的發(fā)送。
最重要的就是在設(shè)計以太網(wǎng)時，遵照設(shè)計規(guī)則把要傳送的數(shù)據(jù)進行分類，比如可把它們采集速率，分為快速、一般、慢速，對網(wǎng)段進行合理的劃分，并按工藝和功能對網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化，確保網(wǎng)絡(luò)負載小于某個百分比（如35%），這樣才能確保數(shù)據(jù)的實時性
編程的八個步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。
輸入及輸出要求：
（1）第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）將輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個的對應(yīng)編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設(shè)計規(guī)則
（1）觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
（2）不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由地址、控制語句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
溫度控制系統(tǒng)廣泛運用在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，溫控系統(tǒng)控制方法的好壞、運行性能的合適與否，直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量、運行效率等。PLC在溫度控制系統(tǒng)中得到了有效的運用，為溫控系統(tǒng)提供安全可靠和比較完善的解決方案。三菱FX系列PLC控制的溫度控制系統(tǒng)，由PLC作為核心構(gòu)成的系統(tǒng)可方便地運用軟件設(shè)置、調(diào)整參數(shù)，利用模擬功能模塊和功能指令，在外圍電路的配合下實現(xiàn)溫度模擬信號采集、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換與處理。 如下圖所示為溫度控制系統(tǒng)圖。 I/O分配： X0：開始控制 Y0：故障顯示Y1：電加熱器
溫度控制原理是：測溫電路將溫度的變化轉(zhuǎn)換成電壓信號（0～5Ｖ），再將電壓信號輸入到PLC模擬通道中。PLC通過指令讀入模擬量，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，再通過比較指令將輸入量與程序給定值相比較，從而作出相應(yīng)的操作。若輸入量小于給定值，則說明實際溫度小于要求溫度，PLC將接通加熱接觸器，開始加熱；若輸入值大于給定值，則說明實際溫度大于要求溫度，PLC將斷開加接觸器，停止加熱。溫度的調(diào)控就是對熱電阻絲的通斷電的控制。要加溫，使熱電阻絲通電；要降溫，使熱電阻絲斷電。熱電阻絲通斷電由加熱接觸器控制。
本設(shè)計采用的模擬模塊是FX0N-3A特殊功能模塊。FX0N-3A特殊功能模塊有兩個輸入通道和一個輸出通道，輸入通道輸入模擬信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，輸出通道接收數(shù)字信號并把它們轉(zhuǎn)換為等量的模擬信號輸出。
FXON-3A運用時，電流輸入／輸出或電壓輸入／輸出值超過0到10VDC之間時必須重新調(diào)整補償和增加，模塊不容許2個通道輸入不同性質(zhì)輸入量。本設(shè)計中只要輸入電壓值，故只選用１通道，由溫控電路輸入的電壓值在0～5Ｖ間變化，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量將在0～125之間變化。
溫度調(diào)控由PLC編程實現(xiàn)。要求溫度為70℃，程序設(shè)定值為88；要求溫度為44℃，程序設(shè)定值為55；要求溫度為55℃，程序設(shè)定值為69；要求溫度為55℃，程序設(shè)定值為69。
測溫電路程序設(shè)計 ：生產(chǎn)的溫度要求在40℃～70℃之間，F(xiàn)X0N-3A模擬功能模塊輸入電壓要求在0～10Ｖ之間，本設(shè)計采用的測溫電路的溫度測量范圍是0～100℃，輸出變化電壓范圍是0～5Ｖ。