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西門子模塊6ES7214-1AD23-0XB8安裝調(diào)試
西門子模塊6ES7214-1AD23-0XB8安裝調(diào)試
(1) 三菱PLC運動控制CPU的類型選擇和適用CPU的類型 運動控制CPU的指令或軟元件的范圍對應于使用的CPU。
下表列出了與三菱PLC運動控制CPU相適用的CPU的類型
(2) 三菱PLC運動專用指令
三菱PLC編程軟件的梯形圖測試工具（LLT）不支持運動專用指令。當嘗試在梯形圖邏輯測試工具（LLT）中使用該指令時，不會執(zhí)行任何程序(NOP)。
運動專用指令只有下面六條：
SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, and ITP.
備注：除了上述的限制和注意事項外，其他的注意事項與三菱A系列PLC的相同。為得到更詳細的運動控制CPU的資料，請參考三菱PLC運動控制CPU使用手冊。
所支持的軟元件的列表：
梯形圖邏輯測試工具（LLT）支持適用于三菱A系列PLC，三菱Q系列PLC，三菱FX系列PLC的設備，那些不被支持的軟元件只能對它們讀和寫。 對于運動控制CPU，可以參考三菱A系列PLC適用的備
在SWOPC-FXGP/WIN-C三菱PLC編程軟件的PC操作環(huán)境中,可以監(jiān)控各編程軟元件的狀態(tài)和強制執(zhí)行輸出等功能.這些功能主要是在"監(jiān)控/測試"菜單命令下完成的.
1.開始監(jiān)控三菱PLC程序運行
在梯形圖方式執(zhí)行"監(jiān)控/測試→開始監(jiān)控"菜單命令后,若軟元件的觸點或線圈接通(工作在ON狀態(tài))時,則其觸點或線圈上顯示綠色方塊,而計數(shù)器,定時器和數(shù)據(jù)寄存器的當前值顯示在元件號的上面.若軟元件的觸點或線圈不接通(工作在OFF狀態(tài))時,則其觸點或線圈上無任何顯示.
若想"停止監(jiān)控"時,執(zhí)行"監(jiān)控/測試→停止監(jiān)控"菜單命令即可.
2.進入元件監(jiān)控
執(zhí)行"監(jiān)控/測試→進入元件監(jiān)控"菜單命令后,彈出"進入元件監(jiān)控"畫面如圖8-52所示,首先雙擊在畫面左側(cè)的深藍色矩形光標,便會出現(xiàn)如圖8-53所示的"設置元件"對話框,輸入元件號和要監(jiān)視的連續(xù)的點數(shù),可監(jiān)控元件號相鄰的若干個元件.例如在圖8-53中的"元件"欄內(nèi)輸入待監(jiān)控的起始元件"Y0",在"元件數(shù)"欄內(nèi)輸入"3",點擊"輸入"按鈕,則在圖8-52畫面中就可監(jiān)控元件號相鄰的3個元件"Y000,Y001,Y002"的狀態(tài).圖8-52中綠色的方塊表示常開觸點閉合,線圈通電.在圖8-53中可選擇顯示的數(shù)據(jù)是16位的還是32位的.在"進入元件監(jiān)控"畫面中用鼠標選中某一被監(jiān)控元件后,按Delete鍵可將它刪除,停止對該元件的監(jiān)控.在"進入元件監(jiān)控"畫面下使用"視圖→顯示元件設置"菜單命令如圖8-54所示,可改變元件監(jiān)控時顯示數(shù)據(jù)的"顯示模式",如二進制,十進制,十六進制等.
3.強制三菱PLC的ON/OFF
執(zhí)行"監(jiān)控/測試→強制ON/OFF"菜單命令,在彈出的"強制ON/OFF"對話框如圖8-55所示的"元件"欄內(nèi)輸入元件號,選擇"設置"/"重新設置"后,點擊"確認"鍵按鈕或按Enter鍵,可使該元件為ON/OFF."設置"(即置位,SET)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C."重新設置"(即復位,RST)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C,D,V,Z.
4.強制仿三菱PLC輸出點
執(zhí)行"監(jiān)控/測試→強制Y輸出"菜單命令,在彈出的"強制Y輸出"對話框如圖8-56所示的"Y"欄內(nèi)輸入元件地址號(如"2"),選擇"ON"/"OFF"后,點擊"確認"鍵按鈕或按Enter鍵,可使Y輸出元件(如"Y002")為ON/OFF.另外,在執(zhí)行"強制Y輸出"操作時,Y輸出的實際情況與三菱PLC上的主機開關所處的位置有關.當主機開關撥在"STOP"位置時,Y輸出的實際情況與對話框中"過程顯示"的結(jié)果一致;而當主機開關撥在"RUN"位置時,Y輸出的實際情況將受到三菱FX2N系列PLC中程序的制約.
5.改變當前值
執(zhí)行"監(jiān)控/測試→改變當前值"菜單命令后,在彈出的對話框中輸入字元件號和新的當前值,按確認鍵或按Enter鍵后將新的值輸入三菱PLC.該功能在監(jiān)控梯形圖"進入元件監(jiān)控"時,可以顯示改變的"當前值".
6.改變設定值
該功能僅在梯形圖方式執(zhí)行"監(jiān)控/測試→開始監(jiān)控"菜單命令時有效,如果光標所在位置為定時器或計數(shù)器的輸出命令狀態(tài)(線圈),執(zhí)行"監(jiān)控/測試→改變設置值"菜單命令后,在彈出的對話框中將顯示定時器或計數(shù)器的元件號和原有的設定值,輸入新的設定值,按確認鍵或按Enter鍵后送入三菱PLC.采用同樣的方法可以改變D,V或Z的設定值.
三菱PLC梯形圖邏輯測試工具（LLT）支持A系列CPU/Q4ACPU/FXCPU指令。然而，有些指令有一定的限制，有些不被支持。不被支持的指令就不被處理。
下面列出了三菱A系列PLC梯形圖邏輯測試工具（LLT）所支持的指令。
要點：
不被支持的三菱PLC指令是不能被處理的，同時在三菱PLC編程軟件的梯形圖邏輯測試工具（LLT）的初始窗口上
“不支持的信息指示燈"被點亮。
三菱PLC的指令：（A串行CPU）
（a）順序指令：
類別 指令符號
觸點指令 LD，LDI，AND，OR，ORI
雙操作數(shù)指令 ANB，ORB，MPS，MRD，MPP
輸出指令 OUT，OUTT，OUTC，SET，RST，PLS，PLF
切換指令 SFT（P）
主控指令 MC，MCR
結(jié)束指令 FEND，END
其他指令 STOP，NOP
（b）基本指令
類別 指令符號
比較指令
=，< >，>，< =，<，> =，D =，D < >，D
>，D <，D < =，D <，D > =
運算指令
+（P），-（P），D +（P），D -（P），*
（P），/（P），D *（P），D /（P），B +
（P）， B -（P），D B +（P），D B -
（P），D B *（P），D B /（P），I N C
（P），D E C （P），D I N （P），D D E C
（P）
BCD—BIN轉(zhuǎn)換指令 BCD（P），DBCD（P），BIN（P），DBIN（P）
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移指令
MOV（P），DMOV（P），CML（P），DCML
（P），BMOV（P），FMOV（P），XCH（P），
DXCH（P）
程序調(diào)用指令 CJ，SCJ，JMP，CALL（P），RET
程序開關指令 CHG
（C）應用指令
類 指令符號
邏輯數(shù)學指令
WAND（P） ，DAND（P） ，WOR（P） ，DOR（P） ，WXOR（P） ，DXOR
（P） ，WXNR（P） ，DXNR（P） ，NEG（P）
循環(huán)指令
ROR（P） ，RCR（P） ，ROL（P） ，RCL（P） ，DROR（P） ，DRCR（P） ，
DROL（P） ，DRCL（P） ，
切換指令
SER（P） ，SFL（P） ，BSFR（P） ，BSFL（P） ，DSFR（P） ，DSFL
（P）
數(shù)據(jù)處理指令
SER（P） ，SUM（P） ，DSUM（P） ，DECO（P） ，ENCO（P） ，SEG，
BSET（P） ，BRST（P） ，DIS（P） ，UNI（P） ，ASC
FIFO指令 FIFW（P） ，FIFR（P）
訪問緩沖存儲器 FOR（P）NEXT
顯示指令 LED，LEDA，LEDB，LEDR
其他指令 STC，CLC，DUTY
（d）專用指令
類別 指令字符
直接輸出指令 DOUT，DSET（P） ，DRST（P）
結(jié)構程序指令 BREAK（P） ，FCALL（P）
數(shù)據(jù)操作指令
DSER（P） ，SWAP（P） ，DIS（P） ，UNI（P） ，TEST（P） ，DTEST
（P）
I/O操作指令 FF
實數(shù)處理指令
BSQR（P） ，BDSQR（P） ，BSIN （P） ，BCOS（P） ，BTAN（P）,BASIN
（P） ，BACOS（P） ，BATAN（P） ，INT（P） ，DINT（P） ，FLOAT
（P） ，DFLOAT（P） ，ADD（P） ，SUB（P） ，MUL（P） ，DIV（P） ，
RAD（P） ，DEG（P） ，SIN（P） ，COS（P） ，TAN（P） ，ASIN（P） ，
ACOS（P） ，ATAN（P） ，SQR（P） ，EXP（P） ，LOG（P）
字符串處理指令
BINDA（P） ，DBINDA（P） ，BINHA（P） ，DBINHA（P）,BCDDA（P） ，
DBCDDA（P） ，DABIN（P） ，DDABIN（P） ，HABIN（P） ，DHABIN
（P） ，DABCD（P） ，DDABCD（P） ，LEN（P） ，STR（P） ，DSTR（P） ，
VAL（P） ，DVAL（P） ，ASC（P） ，HEX（P） ，SMOV（P） ，SADD（P） ，
SCMP（P） ，WTOB（P） ，BTOW（P）
數(shù)據(jù)控制指令
LIMIT（P） ，DLIMIT（P） ，BAND（P） ，DBAND（P） ，ZONE（P） ，
DZONE（P）
時鐘指令 DATERD（P）
擴展文件寄存器
指令
RSET（P） ，BMOVR（P） ，BXCHR（P） ，ZRRD（P） ，ZRWR（P） ，ZRRDB
（P） ，ZRWRB（P）
程序開/關指令 ZCHG
計算機口令設置功能是重新設置,改變或取消在計算機一方的口令.該口令對三菱PLC無用.
(1)設置新口令
執(zhí)行"選項→口令設置"菜單命令時,在彈出的"口令設置"對話框的"新口令"文本框中輸入新口令,點擊"確認"按鈕或按Enter鍵完成操作.
(2)改變口令
計算機口令設置
計算機口令設置功能是重新設置,改變或取消在計算機一方的口令.該口令對仿三菱PLC無用.
(1)設置新口令
執(zhí)行"選項→口令設置"菜單命令時,在彈出的"口令設置"對話框的"新口令"文本框中輸入新口令,點擊"確認"按鈕或按Enter鍵完成操作.
(2)改變口令
在"舊口令"輸入文本框中,輸入原有口令;按Tab鍵在"新口令"輸入文本框中輸入新的口令,點擊"確認"按鈕或按Enter鍵,舊口令被新口令代替.
(3)刪除口令
在"舊口令"輸入文本框中,輸入原有口令;按Tab鍵在"新口令"輸入文本框中輸入空格鍵,點擊"確認"按鈕或按Enter鍵后,口令被刪除.
在"舊口令"輸入文本框中,輸入原有口令;按Tab鍵在"新口令"輸入文本框中輸入新的口令,點擊"確認"按鈕或按Enter鍵,舊口令被新口令代替.
(3)刪除口令
在"舊口令"輸入文本框中,輸入原有口令;按Tab鍵在"新口令"輸入文本框中輸入空格鍵,點擊"確認"按鈕或按Enter鍵后,口令被刪除.