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西門(mén)子模塊6ES7212-1AB23-0XB8型號(hào)介紹
西門(mén)子模塊6ES7212-1AB23-0XB8型號(hào)介紹
I]隨著電站單元機(jī)組規(guī)模大型化和控制自動(dòng)化水平的不斷提高，可編程控制器以其高性能、高可靠性、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)在電站各控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。本文將通過(guò)介紹可編程控制器在北方某2X300MW機(jī)組電站循環(huán)水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用來(lái)闡述新型可編程控制器的性能特點(diǎn)及其控制實(shí)現(xiàn)過(guò)程。[/I]
該電站原循環(huán)水控制系統(tǒng)采用循環(huán)水控制室手動(dòng)控制。隨著生產(chǎn)運(yùn)行水平的不斷提高，原控制系統(tǒng)難以達(dá)到現(xiàn)代化生產(chǎn)運(yùn)行的要求。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行水平，完善聯(lián)鎖保護(hù)控制功能，提高運(yùn)行人員工作效率，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理水平的高標(biāo)準(zhǔn)、高要求，我們對(duì)原循環(huán)水系統(tǒng)控制進(jìn)行了技術(shù)改造。
循環(huán)水控制系統(tǒng)總體改造設(shè)計(jì)方案
該電站循環(huán)水系統(tǒng)共設(shè)有四臺(tái)循環(huán)水泵。每臺(tái)機(jī)組有A、B兩臺(tái)循環(huán)水泵，均采用母管制供水，雙泵并聯(lián)，入口聯(lián)通，互為備用。
系統(tǒng)主要對(duì)循環(huán)水泵、濾網(wǎng)及其出口的蝶閥進(jìn)行控制，其I/O點(diǎn)數(shù)為300多點(diǎn)，要求實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、程序控制等功能，同時(shí)電站控制室內(nèi)保留少量的后備儀表和主要的操作開(kāi)關(guān)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)光纜傳送至操作員站。能實(shí)現(xiàn)通過(guò)CRT對(duì)循環(huán)水系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)設(shè)有必要的手操開(kāi)關(guān)，當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不影響設(shè)備的手動(dòng)運(yùn)行。
總體改造內(nèi)容如下：
(1) 根據(jù)循環(huán)水泵投運(yùn)、起停及聯(lián)鎖要求將循環(huán)水泵控制室相關(guān)控制監(jiān)視及操作信號(hào)送入改造后的循環(huán)水泵控制系統(tǒng)。
(2) 保留原動(dòng)力柜，系統(tǒng)只接受電源掉閘信號(hào)。
(3) 所有泵、濾網(wǎng)等起停開(kāi)關(guān)均設(shè)計(jì)在操作員站人機(jī)界面上，同時(shí)在電站集控室保留部分重要操作開(kāi)關(guān)。
(4) 在循環(huán)水系統(tǒng)控制室及現(xiàn)場(chǎng)水泵房安裝攝像設(shè)備，以監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀況，并將視頻信號(hào)送入工程師站和操作員站中。
(5) 所有開(kāi)關(guān)量與模擬量信號(hào)通過(guò)可編程控制器送入工程師站，并通過(guò)光纜及以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲僮鲉T站。
系統(tǒng)選型及特點(diǎn)
為了滿(mǎn)足上面提到的循環(huán)水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，我們選用羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品A-B SLC 500可編程控制器（PLC）和研華公司IPC-610工控機(jī)（IPC）構(gòu)成的自控系統(tǒng)，再配以*的A-B RSView32組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)水控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。
可編程控制器（PLC）是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心裝置，它不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成各種順序或定時(shí)的閉環(huán)控制功能，并且抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好、體積小，能在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間、不間斷運(yùn)行，且編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，并配有各類(lèi)通訊接口與模塊處理，可方便各級(jí)連接。
在當(dāng)前*的控制系統(tǒng)產(chǎn)品中，羅克韋爾自動(dòng)化的可編程控制器技術(shù)已相當(dāng)成熟，而且從硬件的可靠性、穩(wěn)定性及軟件的易操作性等各方面綜合評(píng)定，也符合循環(huán)水系統(tǒng)改造的各項(xiàng)要求。更為我們所需要的是SLC 500系列處理器內(nèi)置了不同通訊接口，提供多種控制器聯(lián)網(wǎng)方式選擇，可構(gòu)成不同要求的工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，并且還提供了與各類(lèi)“智能"設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口。最終，使控制系統(tǒng)將參數(shù)檢測(cè)、程序控制、顯示報(bào)警、監(jiān)控管理等融為一體，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集中管理，以滿(mǎn)足系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)代化的要求，提高其安全性和效率。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 循環(huán)水控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)功能
循環(huán)水控制系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視（DAS）和邏輯控制兩部分組成。
DAS主要完成數(shù)據(jù)一覽、組顯示、點(diǎn)顯示、實(shí)時(shí)趨勢(shì)、歷史趨勢(shì)、流程圖、報(bào)警一覽、報(bào)警歷史、操作說(shuō)明、報(bào)表打印等功能。各種功能均可通過(guò)主菜單選擇進(jìn)入，并分級(jí)子菜單方式進(jìn)行選用操作，大部分功能有熱鍵調(diào)用，相關(guān)畫(huà)面上下關(guān)聯(lián)操作。
控制系統(tǒng)主要通過(guò)上位機(jī)的軟手操實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)和泵的控制，并在程序中實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能。控制過(guò)程分
(1) 開(kāi)循環(huán)水泵前，先打開(kāi)蝶閥至30％，然后起泵，循環(huán)水泵開(kāi)起之后再對(duì)蝶閥進(jìn)行調(diào)節(jié)；關(guān)循環(huán)水泵時(shí)，先關(guān)蝶閥至30％，然后停泵，循環(huán)水泵停運(yùn)后再將蝶閥關(guān)閉。
(2) 其他聯(lián)鎖保護(hù)功能。
(3) 有關(guān)設(shè)備的啟?？刂?。
一、前言
河北省能源結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期以煤炭為主，占總能源消費(fèi)的89%以上，電力、燃?xì)獾南M(fèi)相對(duì)較少，這種能源品種結(jié)構(gòu)的不合理，造成全省城市大氣污染嚴(yán)重。因此，必須大力調(diào)整能源結(jié)構(gòu)，大量使用天然氣等潔凈能源，使全省的資源、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展。天然氣具有煤炭、石油所的環(huán)保優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的天然氣開(kāi)發(fā)利用雖起步較晚，但在目前和今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，將得到大力發(fā)展，這就為河北省利用天然氣資源提供了一個(gè)歷史契機(jī)。河北省天然氣利用一期工程即陜京線(xiàn)北京—石家莊支線(xiàn)，是關(guān)系到河北省工業(yè)生產(chǎn)、人民生活、減少大氣污染、改善和提高環(huán)境質(zhì)量的大事，涉及各行各業(yè)與千家萬(wàn)戶(hù)，關(guān)系國(guó)計(jì)民生。建設(shè)該工程的主要目的就是：調(diào)整河北省的能源結(jié)構(gòu)，提高城鎮(zhèn)居民生活質(zhì)量，減少大氣污染、改善和提高環(huán)境質(zhì)量。
二、概述
河北省天然氣利用一期工程是河北省重點(diǎn)工程，省長(zhǎng)一號(hào)工程。該工程設(shè)計(jì)年輸氣能力15×108m3年。始于陜京輸氣管道二站村閥室，終點(diǎn)為石家莊末站，沿線(xiàn)共經(jīng)過(guò)15個(gè)縣、市、區(qū)，全長(zhǎng)201.7km。主管線(xiàn)管徑φ508，設(shè)計(jì)壓力6.3MPa。沿線(xiàn)共設(shè)4座工藝站場(chǎng)，7座截?cái)嚅y室。
自動(dòng)控制采用集中監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA系統(tǒng)），調(diào)度控制中心設(shè)在石家莊末站，由調(diào)度中心對(duì)沿線(xiàn)各站場(chǎng)的生產(chǎn)運(yùn)行進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)和控制，各站設(shè)PLC站控系統(tǒng)。合理的工藝水平、高精度的交接計(jì)量、調(diào)壓技術(shù)和*自控水平，使本工程達(dá)到了九十年代末水平。
三、輸氣站場(chǎng)工藝簡(jiǎn)介
本工程沿線(xiàn)共設(shè)置4座工藝站場(chǎng)，分別為：涿州首站、保定分輸站、定州分輸站和石家莊末站。每座站場(chǎng)在設(shè)計(jì)時(shí)均考慮投產(chǎn)初期氣量較小的情況，并設(shè)有反輸流程，在條件允許的情況下，天然氣從石家莊輸至涿州，向沿線(xiàn)各城市供氣。
涿州首站站內(nèi)分為兩個(gè)部分，一部分包括天然氣進(jìn)站截?cái)喾趴?、天然氣分離、天然氣計(jì)量（上游），該部分由北京集輸公司管理；另一部分包括天然氣總計(jì)量（下游）以及向涿州市分輸部分的調(diào)壓、計(jì)量等。在涿州首站還設(shè)有氣體在線(xiàn)分析。
涿州首站照片
保定分輸站主要包括清管器收發(fā)裝置2套、氣體進(jìn)站分離以及向保定市分輸部分的調(diào)壓計(jì)量。定州分輸站主要包括天然氣截?cái)喾趴蘸拖蚨ㄖ莘州敳糠值姆蛛x、調(diào)壓計(jì)量等。
石家莊末站承擔(dān)者向石家莊市供氣的任務(wù)，主要包括天然氣分離、調(diào)壓計(jì)量，并預(yù)留第二氣源的進(jìn)口，向邢臺(tái)、邯鄲供氣預(yù)留接口；同時(shí)，還設(shè)有調(diào)度控制中心，對(duì)全線(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行情況進(jìn)行控制和調(diào)度。石家莊末站設(shè)有綜合樓和宿舍樓，在投產(chǎn)初期負(fù)責(zé)公司人員的就餐及部分人員的住宿。
石家莊末站照片
四、 自控系統(tǒng)
4.1 概述
本工程自動(dòng)控制設(shè)計(jì)內(nèi)容包括涿州首站、保定分輸站、定州分輸站、石家莊末站站控系統(tǒng)和石家莊調(diào)度控制中心等。
涿州首站、保定分輸站、定州分輸站和石家莊末站的站控系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集站場(chǎng)工藝過(guò)程參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)等，如溫度、壓力、流量及供配電系統(tǒng)等參數(shù)，對(duì)閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)和故障狀態(tài)、火災(zāi)報(bào)警、可燃?xì)怏w檢測(cè)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。石家莊調(diào)度控制中心是管線(xiàn)的管理中心和調(diào)度核心，負(fù)責(zé)對(duì)管道沿線(xiàn)的涿州首站、保定分輸站、定州分輸站和石家莊末站的運(yùn)行實(shí)行統(tǒng)一調(diào)度管理，監(jiān)視站場(chǎng)重要的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)，設(shè)定值和各項(xiàng)操作命令能夠從調(diào)度中心準(zhǔn)確地下達(dá)到有關(guān)站場(chǎng)。站場(chǎng)控制系統(tǒng)和調(diào)度中心組成了SCADA系統(tǒng)。
SCADA系統(tǒng)框圖
4.2 自控水平
調(diào)度控制中心、中間各站場(chǎng)站控系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)儀表組成一個(gè)三級(jí)監(jiān)測(cè)、控制管理的系統(tǒng)模式。
第一級(jí)：為就地儀表、手動(dòng)和站場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控(站場(chǎng)儀表)。
第二級(jí)：實(shí)現(xiàn)站控系統(tǒng)值班控制室內(nèi)的集中監(jiān)視控制（站控系統(tǒng)）。
第三級(jí)：石家莊設(shè)調(diào)度控制中心集中遠(yuǎn)程監(jiān)視控制（監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即SCADA系統(tǒng)）。
4.3 控制方案
本工程儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選型以技術(shù)*、經(jīng)濟(jì)實(shí)用為原則，自控系統(tǒng)采用監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA系統(tǒng)）。在石家莊末站設(shè)調(diào)度控制中心，首站、末站及各分輸站均設(shè)站控系統(tǒng)監(jiān)控全站。經(jīng)過(guò)仔細(xì)的考察和比選，采用了羅克韋爾自動(dòng)化ControlLogix
系列PLC構(gòu)成集中監(jiān)視、分散控制方案。ControlLogix 系列PLC是羅克韋爾自動(dòng)化公司最新推出的、功能更強(qiáng)大的可編程邏輯控制器。它有以下特點(diǎn)：
模塊化：ControlLogix系統(tǒng)的模塊化的I/O、內(nèi)存及通訊接口為用戶(hù)提供了一種即可組態(tài)又便于擴(kuò)展的系統(tǒng)。用戶(hù)可以根據(jù)需要靈活配置所需的I/O數(shù)量，內(nèi)存容量以及通訊網(wǎng)絡(luò)。以后當(dāng)用戶(hù)需要進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)，可隨時(shí)添加I/O，內(nèi)存及通訊接口。最大I/O點(diǎn)數(shù)為128000。
帶電插拔：ControlLogix允許用戶(hù)帶電插拔系統(tǒng)中的任何模塊，而不會(huì)對(duì)模塊造成損壞。這樣用戶(hù)就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)更換故障模塊。
高分辯率I/O：最高16位，可選帶自診斷功能模塊，I/報(bào)告。
高速傳送：ControlLogix
所采用的PRODUCER/CONSUMER技術(shù)使得數(shù)據(jù)可以在網(wǎng)絡(luò)之間，網(wǎng)絡(luò)的鏈路之間以及通過(guò)背板的模塊之間實(shí)現(xiàn)有效的高速傳送。
高強(qiáng)度工業(yè)硬件平臺(tái)：ControlLogix采用特殊設(shè)計(jì)的高強(qiáng)度工業(yè)硬件平臺(tái)，從而可耐受振動(dòng)，高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電器干擾。
分布式處理：通過(guò)Ethernet，ControlNet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)將處理器連接起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)分布式處理。
IEC-1131-complaint操作系統(tǒng)：該操作系統(tǒng)提供了真正具有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)環(huán)境，從而允許用戶(hù)通過(guò)單獨(dú)排定軟件組件來(lái)滿(mǎn)足自己的應(yīng)用要求。這就大大提高了處理器的效率而且降低了成本，因?yàn)樗梢詼p少用戶(hù)整個(gè)控制系統(tǒng)的處理器數(shù)量。
4.4 系統(tǒng)組成及特點(diǎn)
本系統(tǒng)中冗余的ControlLogix 站控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：
兩個(gè)四槽框架：1756-A4；
兩個(gè)處理器模塊：1756-L55M13；
兩個(gè)ControlNet模塊：1756-CNB/D；
兩個(gè)冗余模塊：1757-SRM；
冗余模塊連接電纜：1757-SRC1；
兩個(gè)I/O框架：包括ControlNet模塊，ENET模塊，串口通訊模塊1756-MVI，相應(yīng)的I/O模塊。用于連接超聲波流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、電動(dòng)球閥和其它現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。主要信號(hào)包括4~20mADC、開(kāi)關(guān)信號(hào)、RS485接口信號(hào)等。
這個(gè)冗余系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：
控制系統(tǒng)高可靠性的化；
不需要用戶(hù)編程；
保證在最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)邏輯控制下的輸出的無(wú)擾動(dòng)切換；
切換只需100ms；
支持Logix5555處理器及CNB（D系列以上）模塊；
切換相對(duì)通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò)與冗余框架相連的其它設(shè)備來(lái)講透明；
從主控制器到從控制器的程序裝載過(guò)程透明；
對(duì)主控制器在線(xiàn)進(jìn)行的設(shè)置/命令/編輯自動(dòng)傳遞給從控制器；
用戶(hù)可對(duì)切換進(jìn)行“取消"或“恢復(fù)"操作。
ControlLogix 冗余系統(tǒng)與I/O框架用ControlNet連接，與上位機(jī)及調(diào)度中心通過(guò)以太網(wǎng)連接。
4.5 系統(tǒng)功能
站控制系統(tǒng)主要功能：
數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理；
站場(chǎng)設(shè)備控制；
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備遠(yuǎn)程控制；
站場(chǎng)正常關(guān)閉控制和緊急停車(chē)控制；
各系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊；
各系統(tǒng)時(shí)鐘同步；
操作員權(quán)限控制：操作員身份確認(rèn)，行為記錄；
報(bào)警管理：顯示所有存在的報(bào)警和所有返回到正常狀態(tài)下沒(méi)有經(jīng)過(guò)確認(rèn)的報(bào)警情況，顯示報(bào)警時(shí)間；
趨勢(shì)曲線(xiàn)管理：包括時(shí)實(shí)和歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)；
監(jiān)視控制畫(huà)面：準(zhǔn)確形象顯示現(xiàn)場(chǎng)工藝流程，支持快捷鍵操作；
報(bào)表生成：定時(shí)打印生產(chǎn)報(bào)表、歷史報(bào)表等。
上位監(jiān)控軟件使用了開(kāi)放的面向工業(yè)應(yīng)用的集成開(kāi)發(fā)軟件Citect。SCADA系統(tǒng)主通信手段為DDN，同時(shí)采用PSTN作為備用通道。調(diào)度控制中心的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)由服務(wù)器、操作員工作站、工程師工作站、經(jīng)理終端及報(bào)警、報(bào)表打印機(jī)等組成。為提高系統(tǒng)的可靠性，服務(wù)器和局域網(wǎng)（LAN）采用冗余配置，操作員工作站、工程師工作站等均作為局域網(wǎng)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，共享服務(wù)器的資源。這樣設(shè)計(jì)不僅技術(shù)*、操作簡(jiǎn)單，且經(jīng)過(guò)工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)具有很高可靠性。軟件的配置采用模塊化，以便于版本修改和升級(jí)。
調(diào)度控制中心具備了以下多種功能：
全線(xiàn)工藝流程畫(huà)面顯示；
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、顯示和存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)；
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)搜索查閱；
流量計(jì)算數(shù)據(jù)表顯示；
流量分析及計(jì)算；
貿(mào)易結(jié)算管理；
生產(chǎn)報(bào)表的生成和打印（日?qǐng)?bào)、周報(bào)、月報(bào)等）；
報(bào)警、事件記錄和打印、事故報(bào)警預(yù)報(bào)及追憶；
事故的遠(yuǎn)程站場(chǎng)緊急停車(chē)控制；
系統(tǒng)配置及總貌圖顯示；
生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)和調(diào)度管理；
與陜—京線(xiàn)調(diào)度中心通信。
五、結(jié)束語(yǔ)
該工程于2001年6月18日開(kāi)工，12月19日投產(chǎn)，何少存副省長(zhǎng)及省各有關(guān)部門(mén)的領(lǐng)導(dǎo)參加了開(kāi)工和投產(chǎn)儀式。該工程當(dāng)年設(shè)計(jì)、當(dāng)年施工、當(dāng)年投產(chǎn)，創(chuàng)造了多項(xiàng)新業(yè)績(jī)。建成投產(chǎn)后，可以調(diào)整河北省的能源結(jié)構(gòu)，改善生態(tài)環(huán)境，提高城鎮(zhèn)居民生活質(zhì)量，同時(shí)帶動(dòng)和促進(jìn)河北省國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速和健康發(fā)展，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益，對(duì)推動(dòng)河北省的天然氣事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。羅克韋爾自動(dòng)化ControlLogix 系列PLC在該工程中，經(jīng)兩年考驗(yàn)，具有運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、程序修改靈活、操作方便等特點(diǎn)，為管線(xiàn)控制系統(tǒng)長(zhǎng)周期運(yùn)行起了非常重要的作用。