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定時器指令
SIMATIC定時器指令
打開定時器
有記憶的打開定時器
打開定時器(TON)和有記憶的打開定時器在使能輸入 接通時記時。定時器號(Txx)決定了定時器的分辨率,并且分辨 率現(xiàn)在已經(jīng)在指令盒上標(biāo)出了。
關(guān)斷延時定時器
關(guān)斷延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。定 時器號(Txx)決定了定時器的分辨率,并且分辨率現(xiàn)在已經(jīng)在指 令盒上標(biāo)出了。
表6- 72 SIMATIC定時器指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
TXX | WORD | 常數(shù)(T0到T255) |
IN | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、功率流 |
PT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
如表6--73所示,三類定器用于執(zhí)行不同類型的定時任務(wù):
q 打開定時器(TON)用于單一間隔的定時
q 有記憶打開定時器(TONR)用于累計許多時間間隔
q 關(guān)斷延時定時器(TOF)用于關(guān)斷或者故障事件后的延時(例如:在電機(jī)停后,需要冷卻電機(jī))
表6--73 定時器指令的操作數(shù)
類型 | 當(dāng)前值>=預(yù)設(shè)值 | 使能輸入(IN)的狀態(tài) | 上電周期/掃描 |
TON | 定時器位ON, 當(dāng)前連續(xù)計數(shù)到32767 | ON:當(dāng)前值計數(shù)時間 OFF:定時器位關(guān)閉,當(dāng)前值 = 0 | 定時器位OFF, 當(dāng)前值=0 |
TONR | 定時器位ON, 當(dāng)前連續(xù)計數(shù)到32767 | ON:當(dāng)前值計數(shù)時間 OFF:定時器位和當(dāng)前值保持后狀態(tài) | 定時器位OFF 當(dāng)前值可以保持1 |
TOF | 定時器位OFF 當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值,停止計數(shù) | ON:定時器位接通,當(dāng)前值 = 0 OFF:在接通至斷開轉(zhuǎn)換后定時器開 始計數(shù) | 定時器位OFF 當(dāng)前值=0 |
1 有記憶定時器的當(dāng)前值可以設(shè)為掉電保持,有關(guān)S7- 200 CPU有記憶存儲器的詳細(xì)內(nèi)容參閱第4章。
S7-1200/1500 4M 存儲卡
MMC
MMC卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大,所以Infineon和SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產(chǎn)品MultiMedia Card卡(簡稱MMC卡)。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm,采用7針的接口,沒有讀寫保護(hù)開關(guān)。主要應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)(例如西門子MP3、手機(jī)6688)、和一些PDA產(chǎn)品上
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S7-200 SMART 數(shù)據(jù)尋址
上述問題都是關(guān)于如何訪問、使用數(shù)據(jù)的問題,也就是所謂“尋址"。
訪問S7-200 SMART 中的數(shù)據(jù)
S7-200 SMART從外部接收信號輸入(輸入數(shù)據(jù)),在內(nèi)部按照用戶程序運(yùn)算、處理后,再輸出進(jìn)行各種控制、顯示。
CPU 將信息存儲在不同存儲單元,每個位置均具有的地址。尋址時,數(shù)據(jù)地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始,隨后是表示數(shù)據(jù)長度的標(biāo)記,然后是存儲單元編號;對于二進(jìn)制位尋址,還需要在一個小數(shù)點(diǎn)分隔符后位編號。
位尋址的舉例如下圖所示:
圖1.位尋址舉例
其中,存儲區(qū)和字節(jié)地址(“M3")代表 M 存儲器的第 3 個字節(jié),用句點(diǎn)(“.")與位地址(位 4)分開。
字節(jié)尋址的舉例如下圖所示:
圖2. 字節(jié)尋址舉例
可以看出,VW100包括VB100和VB101;VD100包括VW100和VW102,即VB100,VB101,VB102,VB103這4個字節(jié)。這些地址是互相交疊的。
當(dāng)涉及到多字節(jié)組合尋址時,遵循“高地址,低字節(jié)"的規(guī)律。
下表給出了不同數(shù)據(jù)長度可表示的整數(shù)值范圍。
表1.不同數(shù)據(jù)長度表示的十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)范圍
表示方式 | 字節(jié)(B) | 字(w) | 雙字 (DW) |
無符號整數(shù) | 0到255 16#00到16#FF | 0到65,535 16#0000到16#FFFF | 0到4,294,967,295 16#00000000到16#FFFFFFFF |
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有符號整數(shù) | -128到+127 16#80到16#7F | -32,768到+32,767 16#8000到16#7FFF | -2,147,483,648到+2,147,483,647 16#8000 0000到16#7FFF FFFF |
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實(shí)數(shù)(IEEE32位浮點(diǎn)數(shù)) | 不適用 | 不適用 | +1.175495E-38 到 +3.402823E+38(正數(shù)) -1.175495E-38到-3.402823E+38 (負(fù)數(shù)) |
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西門子6ES79548LF030AA0原裝原廠價陌然西門子產(chǎn)品維修
《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》上關(guān)于PLC概念的第四章,其中對于S7-200 SMART中數(shù)據(jù)尋址的敘述非常好,建議初學(xué)者必讀!
幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關(guān),不弄清楚數(shù)據(jù)尋址會給工作帶來極大的困難。
對本地 I/O 和擴(kuò)展 I/O 進(jìn)行尋址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址??梢酝ㄟ^在 CPU 的右側(cè)連接擴(kuò)展 I/O 模塊,或通過安裝信號板來增加 I/O 點(diǎn)。 模塊點(diǎn)的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。
注意:
數(shù)字量 I/O 的過程映像寄存器空間總是以八位(一個字節(jié))遞增的形式預(yù)留。 如果模塊沒有為每個保留字節(jié)中的每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),那些未使用的位就無法分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。 對于輸入模塊,這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。
模擬量 I/O 點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式分配。 如果模塊沒有為這些點(diǎn)分配相應(yīng)的物理 I/O,則這些 I/O 點(diǎn)將丟失,并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。
下表提供固定映射慣例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作為系統(tǒng)塊中I/O 組態(tài)的一部分下載)。
表2. CPU 映射慣例:
| CPU | 信號板 | 信號模塊 0 | 信號模塊 1 | 信號模塊 2 | 信號模塊 3 |
起始地址 | I0.0 Q0.0 | I7.0 Q7.0 無 AI SB AQ12 | I8.0 Q8.0 AI16 AQ16 | I12.0 Q12.0 AI32 AQ32 | I16.0 Q16.0 AI48 AQ48 | I20.0 Q20.0 AI64 AQ64 |
間接尋址
常問問題
1. CPU連接若干個I/O擴(kuò)展模塊時,如何查看每個模塊占用的I/O通道地址?
由于I/O擴(kuò)展模塊占用的輸入和輸出地址與模塊位置有關(guān),不連續(xù)且不能被用戶自定義,因此建議用戶到系統(tǒng)塊上方的概覽表格中查看
圖4.I/O通道地址舉例