西門子模塊6ES7521-1BL10-0AA0

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

只有定義了高速計數(shù)器和它的計數(shù)模式，才能對高速計數(shù)器的動態(tài)參數(shù)進行編程。各高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，各位的意義如表8-11所示。執(zhí)行HSC指令時，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值與預(yù)置值。

    表8-11    高速計數(shù)器的控制字節(jié)

    執(zhí)行HDEF指令之前必須將這些控制位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則計數(shù)器將采用所選計數(shù)器模式的默認設(shè)置。默認設(shè)置為：復(fù)位輸入和啟動輸入高電平有效，正交計數(shù)速率為輸入時鐘頻率的4倍。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計數(shù)器設(shè)置，除非CPU進入停止模式。

脈沖輸出指令(PLS)檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設(shè)置的特殊存儲器位(SM)，然后啟動由特殊存儲器位定義的脈沖操作(見圖8-10)。脈沖由Q0.0和Q0.1輸出，指令的操作數(shù)Q=0或1

每個CPU有兩個PTO/PWM(脈沖列/脈沖寬度調(diào)制器)發(fā)生器，分別通過數(shù)字量輸出點Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖列和脈沖寬度可調(diào)的波形。

    PTO/PWM發(fā)生器與輸出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1被設(shè)置為PTO或PWM功能時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，在輸出點禁止使用數(shù)字輸出功能，此時輸出波形不受映像寄存器的狀態(tài)、輸出強制或立即輸出指令的影響。不使用PTO/PWM發(fā)生器時，Q0.0與Q0.1作為普通的數(shù)字輸出使用。建議在啟動PTO或PWM操作之前，用R指令將Q0.0或Q0.1的映像寄存器置為0。

    脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可由用戶控制的方波(50%占空比)輸出，脈沖寬度與脈沖周期之比稱為占空比。脈沖寬度調(diào)制(PWM，簡稱脈寬調(diào)制)功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可由用戶控制的輸出。

    每個PTO/PWM生成器有一個8位的控制字節(jié)，一個16位無符號的周期值或脈沖寬度值，以及一個無符號32位脈沖計數(shù)值。這些值全部存儲在的特殊存儲器(SM)區(qū)，它們被設(shè)置好后，通過執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)來啟動操作。PLS指令使S7-200讀取SM位，并對PTO/PWM發(fā)生器進行編程。

    通過修改SM區(qū)（包括控制字節(jié)），然后再執(zhí)行PLS指令，可改變PTO或PWM輸出波形的特性。將控制字節(jié)(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允許位置為0，然后執(zhí)行PLS指令，則在任意時刻均可禁止PTO或PWM波形輸出。

    所有控制字節(jié)、周期、脈沖寬度和脈沖數(shù)的默認值均為0。PTO/PWM的輸出負載至少應(yīng)為額定負載的10%，才能提供陡直的上升沿或下降沿

2通過FB287寫入P29110（實型）=1.234。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_real_value"=1.234，通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成

2.2讀參數(shù)實例

2.2.1通過FB287讀出P2581（整型）=12345，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_dint_value"=12345。

2.2.2通過FB287讀出P29110（實型）=1.234，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_real_value"=1.234。

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No.2

其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員的控制器。例如，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所的。

No.3

S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
性能

提高性能

高速指令執(zhí)行:

語言擴展

新數(shù)據(jù)類型

更快速的背板總線

經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

功能強大的通信：

以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準接口；

從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

OPC UA 數(shù)據(jù)訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

集成技術(shù)

無需附加模塊就可集成運動控制功能：

通過標(biāo)準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

CPU 技術(shù)中還集成了諸如絕對同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。

全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；

擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置

廣泛的控制功能：

例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)*控制質(zhì)量

通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

西門子代理商模塊6ES7521-1BL10-0AA*安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準程序和安全程序。

在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準用戶程序；例如，這樣就能向評估標(biāo)準用戶程序中的標(biāo)準數(shù)據(jù)那樣，評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。

集成安全功能

通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

通過復(fù)制保護來提高保護程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：

通過復(fù)制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

具有四個不同授權(quán)級別的權(quán)限：

可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。

改進了操作保護：

控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。

用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

通過防火墻提供附加訪問保護

建立安全 VPN 連接

設(shè)計與操作

配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：

可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線

S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：

快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

通過信號模塊進行集中擴展：

可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進行靈活調(diào)整

數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：

可快速、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線

西門子S7-1500模塊代理商  電源：

負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內(nèi)容的系統(tǒng)電源模塊

分布式擴展：

通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用最多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊

在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

集成系統(tǒng)診斷

CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活：

在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會更新消息。

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

ProDiag 是一種便于創(chuàng)建機器設(shè)備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現(xiàn)場消除故障來提供支持。

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

SIMATIC 存儲卡：

插入式裝載存儲器

可進行固件更新

STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項

通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）