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PLC的SET與RST指令作用以及使用說(shuō)明

　　生產(chǎn)實(shí)際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統(tǒng)中，自鎖控制可以用置位指令實(shí)現(xiàn)。

　　PLC

　　1 PLCSET指令

　　SET指令稱為置位指令。其功能是：驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖1中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，執(zhí)行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Y0線圈失電，則必須使用復(fù)位指令RST。

　　置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。

　　2 PLCRST指令

　　RST指令稱為復(fù)位指令。其功能是使線圈復(fù)位。在圖1中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1閉合時(shí)，執(zhí)行RST指令，使Y0線圈復(fù)位。在X1斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。

　　復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。它也可將字元件D、V、Z清零。

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無(wú)縫集成到 TIA 博途中，提高了工程組態(tài)的效率。

與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同，6系統(tǒng)也經(jīng)歷輸入零件程序、譯碼、數(shù)據(jù)處理、進(jìn)給速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運(yùn)動(dòng)的線速度，節(jié)省CPU的時(shí)間，6系統(tǒng)也采用粗插補(bǔ)與精插補(bǔ)結(jié)合的方法，粗插補(bǔ)由軟件完成，周期為8ms，硬件完成精插補(bǔ)。

和7系統(tǒng)相類似，6系統(tǒng)也是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)，共有10級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，其中0級(jí)為優(yōu)先級(jí)，9級(jí)為最高優(yōu)先級(jí)，除了2級(jí)、3級(jí)為軟件中斷外，其余為硬件中斷。各級(jí)的功能如表3-8所示。由表3-8可見，0級(jí)為初始化程序，此時(shí)還沒(méi)有開中斷，還沒(méi)有中斷時(shí)鐘產(chǎn)生，當(dāng)0級(jí)結(jié)束時(shí)進(jìn)入1級(jí)，同時(shí)開中斷。1級(jí)是主程序，只要沒(méi)有其他中斷優(yōu)先級(jí)的請(qǐng)求，就總是執(zhí)行1級(jí)程序，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗(yàn)。中斷優(yōu)先級(jí)示意圖如圖3-61所示。其中，1級(jí)為主程序， 級(jí)為中斷服務(wù)程序。

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        表3-8      中斷優(yōu)先級(jí)功能表

下面對(duì)各優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序分別作以介紹。

（1）0級(jí)程序——初始化程序。初始化程序的作用是為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。

（2）1級(jí)程序。1級(jí)程序是主程序，當(dāng)沒(méi)有優(yōu)先級(jí)中斷時(shí)，程序始終在1級(jí)運(yùn)行。

（3）2級(jí)中斷服務(wù)程序。2級(jí)中斷服務(wù)程序的主要工作是為插補(bǔ)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)和狀態(tài)，

（4）3級(jí)中斷服務(wù)程序。對(duì)數(shù)控操作命令進(jìn)行處理，包括選擇CNC工作方式、選擇顯示形式等。

（5）4級(jí)中斷服務(wù)程序。當(dāng)磁泡寄存器與RAM緩沖器之間通過(guò)DMA方式傳送給數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，調(diào)用該子程序作結(jié)束處理。

（6）5級(jí)中斷服務(wù)程序。5級(jí)中斷主要工作是完成插補(bǔ)運(yùn)算。

（7）6級(jí)中斷服務(wù)程序。6級(jí)中斷為硬件定時(shí)中斷，每2ms產(chǎn)生一次中斷請(qǐng)求。該級(jí)的主要工作是產(chǎn)生2級(jí)、3級(jí)的16ms軟中斷定時(shí)。

（8）7級(jí)中斷服務(wù)程序。

（9）8級(jí)中斷服務(wù)程序。該程序的主要工作是將零件程序由帶卷盤的紙帶閱讀機(jī)送入到字符緩沖器中

在做Profinet通訊時(shí)，Control和Device有什

圖2 RS422/485 串口管腳定義

常用支持協(xié)議

常用的協(xié)議類型

• ASCII 協(xié)議，又稱自由口

• Modbus 協(xié)議
   

ASCII 協(xié)議

ASCII 協(xié)議通過(guò)通訊處理器和通訊伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸。

由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。

ASCII 驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。

ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。

MODBUS 協(xié)議

MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主?dòng)方發(fā)送請(qǐng)求，被動(dòng)方響應(yīng)請(qǐng)求，應(yīng)答的方式。

在傳輸?shù)倪^(guò)程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站；從站是被動(dòng)方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報(bào)文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報(bào)文，如圖 3 所示。

圖3 MODBUS 請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文格式

MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過(guò)功能代碼（Function Code）來(lái)控制的，具體分以下兩類。

有些功能碼是對(duì)位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：

• FC01讀輸出位的狀態(tài)；

• FC02讀輸入位的狀態(tài)；

• FC05寫單個(gè)輸出位；

• FC15寫多個(gè)輸出位。

有些功能碼是對(duì)16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：

• FC03讀輸出寄存器；

• FC04讀輸入寄存器；

• FC06寫單個(gè)輸出寄存器；

• FC16寫多個(gè)輸出寄存器。

這些功能碼是對(duì)四個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進(jìn)行訪問(wèn)的，如圖 4 所示。

圖4 訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)和地址偏移量組成。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個(gè)數(shù)來(lái)決定，如圖 5 所示