西門子模塊CPUSR20

信號板

信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對于少量的I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

SR/ ST CPU 網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量最多可增至4 個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。

ST CPU 運(yùn)動(dòng)控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU 模塊本體最多提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM 輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求。

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運(yùn)行在Windows 7/Windows 10 操作系統(tǒng)上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換，安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目開發(fā)更加高效。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時(shí)，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器對高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個(gè)軸工藝對象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持、相對和速度運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)控制的 PID 功能

在簡單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個(gè) PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的調(diào)節(jié)值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個(gè)控制回路，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。

西門子模塊CPUSR20

串口通信硬件選型

在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應(yīng)用場合的串行通信模塊。

CP340/341/440/441 模塊特性對照

S7-300/400 PLC 主要的串行通信模塊及模塊特性，如圖 1 所示。

圖1 S7-300/400 串行通信模塊列表

注意:對于Modbus通訊協(xié)議方式，每個(gè)通訊模塊都需要配置一個(gè)Modbus主站或從站硬件狗（Dongle）。

下圖列出了目前新產(chǎn)品的訂貨信息，僅供參考，訂貨時(shí)請以相關(guān)產(chǎn)品手冊或供貨商提供信息為準(zhǔn)，如圖 2 所示。

圖2 S7-300/400 串行通信模塊訂貨信息

STARTER上傳/下載參數(shù)

前提條件：在變頻器通電狀態(tài)下，您可以將變頻器的設(shè)置上傳到PG或PC中，也可將PG/PC的數(shù)據(jù)下載到變頻器中。前提是您的PG/PC上已裝有調(diào)試工具STARTER 。