西門(mén)子SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR20

西門(mén)子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線(xiàn)性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；

西門(mén)子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門(mén)子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線(xiàn)方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?xún)，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動(dòng)的控制

西門(mén)子SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR20

含義

示例

• 平滑逼近（程序段 N20 激活）

• 沿一個(gè)四分之一圓弧逼近（G247）

• 逼近方向沒(méi)有編程，G140 生效，也就是說(shuō) TRC 被激活（G41）

• 輪廓補(bǔ)償 OFFN=5 (N10)

• 當(dāng)前的刀具半徑 ＝10，因此有效的 TRC 補(bǔ)償半徑 =15，WAB 輪廓的半徑 ＝25，這樣刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑相同于 DISR=10

• 圓弧的終點(diǎn)由 N30 產(chǎn)生，因?yàn)樵?N20 中只編程 Z 位置

• 進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)

• - 從 Z20 快進(jìn)到 Z7（DISCL=AC(7)）。

• - 然后用 FAD=200 運(yùn)行到 Z0 。

• - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進(jìn)行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對(duì)輪廓繼續(xù)進(jìn)行加工）。

• 平滑退回運(yùn)行（程序段 N60 激活）

• 沿四分之一圓?。℅248）和螺旋線(xiàn)（G340）退回運(yùn)行

• FAD 沒(méi)有編程，因?yàn)樵?G340 時(shí)沒(méi)有意義

• Z=2 在起點(diǎn)；Z=8 在終點(diǎn)，因?yàn)?DISCL=6

• 當(dāng) DISR=5 時(shí)，WAB 輪廓的半徑 ＝20，刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑 ＝5

位移運(yùn)行從 Z8 到 Z20，運(yùn)行平行于 X-Y 平面至 X70Y0。

其它信息

選擇逼近和退回輪廓

使用相應(yīng)的 G 指令可以沿：

• 一條直線(xiàn)（G147，G148），

• 一個(gè)四分之一圓?。℅247, G248）或者

• 一個(gè)半圓（G347, G348）來(lái)進(jìn)行逼進(jìn)和退回。

選擇逼近和退回方向

使用刀具半徑補(bǔ)償（G140，缺省設(shè)定值），在刀具正半徑上確定逼近和退回的方向：

• G41 有效 → 從左側(cè)逼近

• G42 有效 → 從右側(cè)逼近

其它的逼近方法由 G141、G142 和 G143 給定。

只有當(dāng)沿四分之一圓弧或半圓逼近時(shí)，該 G 指令才有意義。

從起點(diǎn)到終點(diǎn)的位移劃分（G340和G341）

下圖顯示了從 P₀ 到 P₄ 的逼近運(yùn)行特性。

牽涉到有效工作平面 G17 到 G19 的位置時(shí)（圓弧平面，螺旋軸，垂直于有效工作平面的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)），要考慮有效的旋轉(zhuǎn) FRAME。

逼近直線(xiàn)長(zhǎng)度或逼近圓弧半徑（DISR）（參見(jiàn)“選擇逼進(jìn)和退回輪廓圖")