西門子模塊CPUST20

PLC之間都是用TSEND_C和TRCV_C指令來發(fā)關(guān)數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)來啟動發(fā)送作業(yè)，CONT都是1（建立并保持通信連接）。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1（啟用接收功能、 建立并保持通信連接）。
現(xiàn)在PLC之前有通訊錯誤的，接收端接收不到數(shù)據(jù)

G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺、異步電機一臺、S7-200 SMART PLC 一臺、標準DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。

注意：在使用MicroWin software創(chuàng)建項目之前，確認Modbus庫文件已經(jīng)存在。   

圖1-1 S7-200 SMART 界面 

2、硬件接線 2.1  CU240E-2控制單元接口 

CU240E-2控制單元端子排如圖2-1，RS485接口在控制單元的底部，共有5個接線端子，其中從左到右，2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。   

圖2-1  控制單元端子圖 

2.2 G120 與S7-200 SMART接線 

圖2-2  PLC和控制器接線圖 

S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖 2-2。在通信網(wǎng)絡的首、末端需要使用終端電阻。對于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對于變頻器，把通 信網(wǎng)絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖 2-1中，標號⑨）；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進行通信。 

3、通信設置 

3.1 設置通訊接口  

本例程使用PLC 以太網(wǎng)接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設置通信接口，如下圖3-1。

*步:雙擊“通信"，彈出“通信"設置窗口； 

第二步：選擇網(wǎng)絡接口卡，設置為“ICP/IP.AUTO.1"，系統(tǒng)會自動收索CPU

西門子模塊CPUST20

• 沿直線逼近/回退

  DISR給定了銑刀刀沿與輪廓起始點之間的距離，即在 TRC 激活時直線長度為刀具半徑和編程的 DISR 值的總和。 只有當?shù)毒甙霃綖檎龝r，才要對其進行考慮。
  所生成的直線長度必須為正，也就是說只要 DISR 的值小于刀具半徑，則 DISR 可以為負值。

• 沿圓弧逼近/回退

  DISR 給定刀具中心點軌跡半徑。 如果 TRC 激活，則產(chǎn)生一個圓弧，此時刀具中心點軌跡以編程的半徑產(chǎn)生。

加工平面的點的距離（DISCL）（參見“選擇逼進和退回輪廓圖"）

如果點 P₂的位置必須用垂直于圓弧平面的軸的值說明，則該值必須 以DISCL=AC（...）形式編程。

在 DISCL=0 時適用：

• 在 G340 時： 全部的逼近運動只會由兩個程序段組成 （P₁, P₂ 和 P₃ 落在一起）。 逼近輪廓由 P₁ 到 P₄ 描繪出來。

• 在 G341 時： 全部的逼近運動由三個程序段組成 （P₂ 和 P₃ 落在一起）。 P₀ 和 P₄ 在同一個平面中，只有兩個程序段（進刀運行，從P₁ 到 P₃ ）。

• 必須要監(jiān)控通過 DISCL 定義的 P₁ 和 P₃ 之間的點，也就是說，只要有一個分量垂直于加工平面，則在該運動中分量就必須有相同的符號。

• 在判別反向時可以通過機床數(shù)據(jù) WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定義一個公差。

編程逼近終點 P4 ，退回 P0

通常以 X... Y... Z....編程終點

• 編程逼近

• - P₄ 在 WAB 程序段中

• - P₄通過下一個運行程序段的終點確定

  在 WAB 程序段和下一個運行程序段之間可以插入其它的程序段，不運行幾何軸

示例：

N30/N40 可以用以下語句代替：

1.

2.

• 編程退回

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸
  時，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

  

逼近或退回速度