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參考價	面議

原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

產(chǎn)品分類 品牌分類

西門子

西門子S7-300 西門子S120驅(qū)動西門子觸摸屏 6EP電源 S7-1200 200SMART 西門子S7-1500 西門子代理商

產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域	化工,電子	產(chǎn)地	德國
品牌	西門子

西門子可編程控制器CPUST20
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

詳細(xì)介紹

西門子可編程控制器CPUST20

S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度（TABLE 參數(shù)定義見表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
	GET TABLE	GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
1	遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
7	指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針（允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11	通信數(shù)據(jù)長度5
12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針（允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
13
14
15

1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E ：通信發(fā)生錯誤，錯誤原因需要查詢錯誤代碼4。
4 錯誤代碼：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長度：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼：

錯誤代碼	描述
0	通信無錯誤
1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)：本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。本地CPU不足以提供請求的數(shù)據(jù)長度。對于 GET指令數(shù)據(jù)長度為零或大于 222 字節(jié)；對于 PUT指令數(shù)據(jù)長度大于 212 字節(jié)。遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
2	同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
3	無可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個）。
4	從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯誤：請求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多。 STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作。存儲區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)
5	與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接：遠(yuǎn)程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數(shù)為 8 個）。與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開）。
6-9	預(yù)留

西門子可編程控制器CPUST20

前一程序段的速度（G0）：
采用這個速度執(zhí)行所有從 P₀ 到 P₂ 的運(yùn)行，也就是說運(yùn)動平行于加工平面，并且進(jìn)刀運(yùn)行的部分一直要達(dá)到安全距離。
使用FAD編程：
設(shè)定進(jìn)給速度

- G341: 進(jìn)刀動作垂直于加工平面，從 P₂ 到 P₃
- G340: 從點 P₂ 或 P₃ 到 P₄
如果沒有編程 FAD，則輪廓的這一部分同樣以前一程序段編程的、模態(tài)有效的速度運(yùn)行（如果在WAB程序段中沒有編程F字）。

編程的進(jìn)給率F：
如果沒有對 FAD 進(jìn)行編程，則該進(jìn)給值從 P₃ 或 P₂ 起生效。如果在 WAB 程序段中沒有編程的 F 字，則前一程序段中的速度繼續(xù)生效。

示例：

程序代碼	注釋
$TC_DP1[1,1]=120	;	銑刀 T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7	;	使用 7 毫米半徑的刀具
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200
N30 X50
N40 X60
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