西門(mén)子模塊CPUST40

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• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等

• 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的西門(mén)子晶體管輸出模塊ST40

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

• 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

• 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)西門(mén)子晶體管輸出模塊ST40多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

• 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線(xiàn)是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 全新菜單設(shè)計(jì)
  摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無(wú)余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

• 全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。
  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶(hù)的習(xí)慣進(jìn)行組合，大限度的提高編程效率。

• 變量定義與程序注釋
  用戶(hù)可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過(guò)變量名進(jìn)行調(diào)用，享受編程語(yǔ)言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋?zhuān)蠓岣叱绦虻目勺x性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

• 強(qiáng)大的密碼保護(hù)
  STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)密碼保護(hù)的不同需求，保護(hù)用戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁(yè)設(shè)置密碼，只有授權(quán)的用戶(hù)才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
  編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限密碼保護(hù)。

• 新穎的設(shè)置向?qū)?br data-filtered="filtered" style="padding: 0px; margin: 0px;"/>STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶(hù)直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o(wú)需重新設(shè)置每一步。
  向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
  ? HSC（高速計(jì)數(shù)）
  ? 運(yùn)動(dòng)控制
  ? PID
  ? PWM（脈寬調(diào)制）
  ? 文本顯示

• 狀態(tài)監(jiān)控
  在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測(cè)PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來(lái)檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。
  狀態(tài)監(jiān)測(cè)值既能通過(guò)數(shù)值形式，也能通過(guò)比較直觀的波形圖來(lái)顯示，二者可相互切換。
  另外，對(duì)PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過(guò)專(zhuān)門(mén)的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

• 便利的指令庫(kù)
  在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫(xiě)成一個(gè)子程序，將來(lái)可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫(kù)功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫(kù)功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫(kù)文件被隨意查看或修改。
  另外，西門(mén)子公司提供了大量完成各種功能的指令庫(kù)，均可輕松添加到軟件

西門(mén)子模塊CPUST40

保養(yǎng)編輯FTP（客戶(hù)端/服務(wù)器），電子郵件，SNMPv1 / v34000 V DC 測(cè)試電壓 6用于聯(lián)網(wǎng)、通訊　　盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫(kù)對(duì)全局內(nèi)存的依賴(lài)性?？梢詭?kù)指令使用的內(nèi)存。例如，您可以有一個(gè)計(jì)算四個(gè)數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲(chǔ)在一個(gè)V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會(huì)讀取該V內(nèi)存位置，以便確定計(jì)算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫(kù)，考慮在子程序中增加一個(gè)輸出參數(shù)，并將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在該參 數(shù)中。這樣就無(wú)須V內(nèi)存位置，并允許您決定存儲(chǔ)結(jié)果的位置。840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置提高性能 一般講，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類(lèi)也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類(lèi)也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。 2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)雖然只閉合一次，PLC卻認(rèn)為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò)，出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果；　　第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。