西門子晶體管輸出模塊CPUST40

在局部存儲器棧中，CPU 為每個 POU （program organizational unit，程序組織單元）

提供 64 個字節(jié)的 L 存儲器。POU 相關(guān)的 L 存儲器地址僅可由當(dāng)前執(zhí)行的 POU（主程

序、子例程或中斷例程）進行訪問。當(dāng)使用中斷例程和子例程時，L 存儲器棧用于保留暫

停執(zhí)行的 POU 的 L 存儲器值，這樣另一個 POU 就可以執(zhí)行。之后，暫停的 POU 可通

過在為其它 POU 提供執(zhí)行控制之前就存在的 L 存儲器的值恢復(fù)執(zhí)行。

L 存儲器棧大嵌套層數(shù)限制：

● 當(dāng)從主程序開始時為八個子例程嵌套層

● 當(dāng)從中斷例程開始時為四個子例程嵌套層

嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧。例如，主程序（第 1 層）有八個嵌套子例程

（第 2 層到第 9 層）。在執(zhí)行第 9 層的子例程時，會發(fā)生中斷（第 10 層）。中斷例程包

括四個嵌套的子例程（第 11 層到第 14 層）。

L 存儲器規(guī)則：

● 可將 L 存儲器用于所有類型 POU（主程序、子例程和中斷例程）中的局部臨時

“TEMP"變量。

● 只有子例程可將 L 存儲器用于傳遞到子例程或從子例程中傳出的“IN"、“IN_OUT"和

“OUT"類型的變量。

● 無論是以 LAD 還是以 FBD 編寫子例程，TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 變量只能占

60 個字節(jié)。STEP 7-Micro/WIN SMART 會使用局部存儲器的后四個字節(jié)。

局部存儲器符號、變量類型和數(shù)據(jù)類型會在“變量"表中進行分配，當(dāng)在程序編輯器中打開

位： L [字節(jié)地址].[位地址] L0.0

西門子晶體管輸出模塊CPUST40

根據(jù)V90操作手冊里的參數(shù)說明，我們關(guān)心的是r0979的下標1至5的值。我們以一個多圈值編碼器為例，利用FB287依次讀取r0979下標1至5中的值，再參考PROFIdrive Profile技術(shù)文檔中關(guān)于參數(shù)979編碼器格式的說明來確定編碼器的相關(guān)參數(shù)。（也可以使用SINA_PARA功能塊FB286一次讀取多個參數(shù)值，但是FB286相對于FB287使用要復(fù)雜些，對于初次使用者建議使用FB287）

        首先讀取r0979下標1編碼器1類型，如圖5所示：

圖5 r0979下標1編碼器1類型

        根據(jù)PROFIdrive Profile技術(shù)文檔表104中的說明，我們可以判斷出此編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，因此工藝對象組態(tài)設(shè)置中，測量系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)。同時31位為1，說明細分參數(shù)Gx有效。

        然后讀取r0979下標2編碼器1分辨率，如圖6所示：

圖6 r0979下標2編碼器1分辨率

        因為V9電機的值編碼器為Biss的串行通訊協(xié)議，根據(jù)PROFIdrive Profile技術(shù)文檔表105中的說明，我們可以判斷出此編碼器每轉(zhuǎn)增量為16#800即十進制的2048。因此工藝對象組態(tài)設(shè)置中，每轉(zhuǎn)增量應(yīng)設(shè)為2048。

        接下來讀取r0979下標3偏移系數(shù)G1_XIST1，如圖7所示：

圖7 r0979下標3偏移系數(shù)G1_XIST1

        如圖7所示，讀取到的偏移系數(shù)G1_XIST1為11。偏移系數(shù)G1_XIST1用來增量位置細分的顯示位數(shù)。11代表在編碼器本身分辨率的基礎(chǔ)上再以2的11次方的數(shù)來細分位置值。因此工藝對象組態(tài)中Gx_XIST1中的位應(yīng)設(shè)為11。

        接著再讀取r0979下標4偏移系數(shù)G1_XIST2，如圖8所示：

圖8 r0979下標4偏移系數(shù)G1_XIST2

        如圖8所示，讀取到的偏移系數(shù)G1_XIST2為9。偏移系數(shù)G1_XIST2用來位置細分的顯示位數(shù)。因此工藝對象組態(tài)中Gx_XIST2中的位應(yīng)設(shè)為9。