西門子主機(jī)模塊CPUST40
產(chǎn)品說明
④測試功能??梢詼y試I/O,位操作,DB(數(shù)據(jù)塊),分布式I/O,定時器和計數(shù)器;可以強(qiáng)制I/O,
位操作和分布式I/O。有狀態(tài)塊和單步執(zhí)行功能,調(diào)試程序時可以設(shè)置斷點。
⑤實時時鐘功能。CPU有后備時鐘和8個小時計數(shù)器,8個時鐘位存儲器,有日期時間同步功能,同步
時在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站。
描繪
信號模塊是操控器進(jìn)行進(jìn)程操作的接口。很多不一樣的數(shù)字量和模仿量模塊依據(jù)每一項使命的請求,精
確供給輸入/輸出。數(shù)字量和模仿量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流規(guī)模、電絕緣、確診和警報功用等方面
都存在著不一樣。S7-400 信號模塊不僅是可以在中心機(jī)架拓展,而且可以經(jīng)過 PROFIBUS DP 銜接到
S7-400 中心操控器。支撐熱插拔,這使更換模塊變得簡略。
規(guī)劃和功用
裝置簡潔
經(jīng)過前銜接器銜接傳感器/履行器。更換模塊后,只需將前銜接器刺進(jìn)一樣類型的新模塊中,并保存本來
的布線。前銜接器帶主動編碼功用可防止發(fā)作過錯。S7-400 也可以檢查前銜接器是不是已刺進(jìn)。
迅速銜接
SIMATIC TOP 銜接使銜接變得愈加簡略、迅速。可運用預(yù)先裝置的帶有單個電纜芯的前銜接器,和帶有
前銜接器模塊、銜接線纜和端子盒的完好插件模塊化體系。
簡略參數(shù)設(shè)置
運用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,而且不需要進(jìn)行不便利的變換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行會集存
西門子主機(jī)模塊CPUST40
后讀取r0979下標(biāo)5編碼器1可分辨的轉(zhuǎn)數(shù),如圖9所示:
根據(jù)PROFIdrive Profile技術(shù)文檔中的說明,對于旋轉(zhuǎn)型編碼器,如果r0979下標(biāo)5的值為0,則表示這個編碼器沒有位置信息或能夠顯示的位置小于一圈的位置(如多極旋轉(zhuǎn)變壓器);如果值為1,則表示此編碼器可以顯示一圈的位置(如一對極的旋轉(zhuǎn)變壓器);如果值大于1,則代表是多圈傳感器。如圖9中所示,此編碼器為4096圈的多圈編碼器。所以在工藝對象組態(tài)中,轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)設(shè)為4096。
到此為止,工藝對象組態(tài)中所需要設(shè)置的編碼器參數(shù)都已經(jīng)通過FB287讀取參數(shù)r0979查找到,參數(shù)設(shè)置工作完成。
對于固件版本V1.2及以上的V90PN,還可以通過參數(shù)P29418和P29419直接查到G1_XIST1和G1_XIST2的值。
圖10自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換
除此以外,還有一種更簡單的編碼器參數(shù)設(shè)置的方法,那就是在軸工藝組態(tài)中編碼器參數(shù)設(shè)置界面勾選“自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"。這樣就不需要進(jìn)行任何手工參數(shù)設(shè)置。不過前提是工藝對象的版本要夠高,否則沒有這個功能。S7-1500系列工藝對象版本V3.0及以上,S7-1200系列工藝對象版本V6.0都可以選擇這個自動設(shè)置參數(shù)的功能