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PROFINET協(xié)議與PLC通訊，通過附件掛在電源模塊上，通過以太網(wǎng)線與電機模塊電源模塊連接通訊。藍色蓋內通過機械式母排與電機模塊連接成緊湊的書本型單元，并共給電機模塊直流母線。進線電抗器起到過濾進線測電網(wǎng)高次諧波，優(yōu)化電源質量。 

與安裝博途一樣，關閉殺毒軟件，360軟件，必要時刪除注冊表。

    1.安裝好插件之后，硬件目錄中會有如圖中的驅動，選擇所需的設備驅動。

   2.添加好之后不要組態(tài)以太網(wǎng)，進入驅動的設備視圖，右鍵選擇檢測設備，驅動器的電源模塊電機模塊等會自動建立拓撲。

    3.點擊驅動設備的設備組態(tài)，組態(tài)電機模塊的報文和電源模塊的報文。

   4.建立工藝對象，在工藝對象的組態(tài)中選擇需要的驅動軸。

   5.組態(tài)PRIFINET網(wǎng)，在驅動器的設備視圖中勾選IRT實時通訊，在網(wǎng)絡視圖中點擊以太網(wǎng)，點擊屬性，把驅動的RT從站和PLC的主站選擇正確。

  6.在程序中調用西門子運動控制功能塊，首先要調用電源模塊功能塊，功能塊的使用方法可以在幫助中查看。

   7.調用啟用電機功能塊和電機復位功能塊，當修改下載S120的參數(shù)之后，和PLC通訊可能會有問題，因此需要復位之后，才能啟用電機。

   8.調用跟隨同步功能塊，該功能塊輸出管腳的IN_GEAR有輸出了之后，表示該軸跟隨模式中。

  9.調用位置移動功能塊，使定位軸運動，跟隨周跟隨了之后，只要定位軸動作就會跟著動作。

接通S120主回路。

程序中電源模塊使能，使電源模塊啟用。

使能電機啟用功能塊。

使能同步功能。

    5.使能定位軸的定位控制功能塊。

伺服驅動器的參數(shù)上千，需要對電機特性有深刻的了解，其實參數(shù)是針對矢量控制、伺服控制、轉矩控制這幾種模式電機的優(yōu)化，結合負載的特性，優(yōu)化PID中的增益積分微分參數(shù)等，使得電機的響應高、誤差小、隨動性高。

功能

CM 1241通信模塊提供以下標準協(xié)議：

ASCII：
用于與采用簡單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進行接口，例如，帶有起始和結束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號可通過用戶程序來查詢和控制。

Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：

Modbus 主站：
作為主站，通過 SIMATIC S7 實現(xiàn)主站-從站接口。

Modbus 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

USS 驅動協(xié)議：
特別支持 USS 協(xié)議驅動器的連接說明。在這種情況下，驅動程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅動程序，并可讀寫參數(shù)。

還提供了更多的下載驅動程序。

參數(shù)設置

STEP 7 Basic 的通信模塊 CM 1241 的參數(shù)化設計用戶友好性，并極其簡單：

用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境分配模塊特性，例如：

使用的已實現(xiàn)協(xié)議驅動程序。

使用的驅動程序特定的特性

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。優(yōu)點編輯可靠PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。
它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。

采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。易操作PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。
PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項：一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三、PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;七、不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應獨。
共有4個型號，可實現(xiàn)不同容量的字符數(shù)XBTN200容量：2行，20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入：通過8鍵鍵盤(4個可定制鍵)功能：變量表示—字母數(shù)字，無日志;通信：串行連接電源電壓：5VCD或者PLC電源XBTN400容量：1至4行，5至20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入;通過。
有日志通信：串行連接電源電壓：24VDCXBTNU400容量：1至4行，5至20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入：通過8鍵鍵盤變量表示：字母數(shù)字、柱狀圖、曲線、按鈕和燈，有日志通信：串行連接電源電壓：24VDCXBTNSR2(3)容量：1至4行，5至20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)

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系統(tǒng)簡介如下：

實物模板接線圖如下：

一． 讀取HART 模板中一通道連接儀表數(shù)據(jù)通道1 連接儀表為SITRANS PROBE LU 超聲波物位計，訂貨號7ML5221-1AA11 一通道地址590 。

1. 硬件組態(tài)

2． 編程
在STEP7 中使用SFC58 向ET200M 的Hart 模板的Data record10 發(fā)送命令3,并用SFC59 讀Hart 模板的Data record 12, 結果保存在DB2 中。使用VAT 表觀察。

通過PDM 軟V6.0 版本查看變量值

通過變量表觀察變量

變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢