西門(mén)子6ES7214-1BG40-0XB0

模擬量輸入模塊分辨率的示意圖

西門(mén)子S7-300/400的模擬量輸入的分辨率用位來(lái)表示，如下圖所示：

要點(diǎn)二

模擬量輸入模塊分辨率的實(shí)際應(yīng)用

如圖所示：當(dāng)分辨率是10位的時(shí)候，模擬量的數(shù)值是以32的倍數(shù)變化；當(dāng)分辨率是15位的時(shí)候，模擬量的數(shù)值是以1的倍數(shù)變化，其它的依次類推。

例如：一個(gè)4~20mA的壓力傳感器的量程是0-100kPa，當(dāng)選擇分辨率為10位的模塊時(shí)，每次變化數(shù)字量為：32*100/27648=0.1157，這時(shí)的誤差范圍就在0.1

kPa

以上了，想要達(dá)到0.1

kPa的精度

是不可能的；當(dāng)選擇分辨率為11位的模塊時(shí)，每次變化數(shù)字量為：16*100/27648=0.0579，這時(shí)的誤差范圍就在0.1

kPa

以下了，就可以達(dá)到0.1

kPa

的精度。

要點(diǎn)三

模擬量輸入模塊分辨率和精度比較

首先說(shuō)明的是：

精度≠分辨率

分辨率是整個(gè)量程分成N個(gè)等份，如上圖對(duì)應(yīng)各自的分辨率就是32767/256=128（即2的7次方）、32767/512=64（即2的6次方）、32767/1024=32（即2的5次方）等。

精度是測(cè)量值和實(shí)際值的偏差，

模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響

，在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾，內(nèi)部電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的精度造成影響，這些因素造成的誤差要大于芯片A/D的轉(zhuǎn)換誤差，

高精度必須要高分辨率，但高分辨率并不等于高精度

。

要點(diǎn)四

模擬量輸入模塊分辨率的設(shè)置

有的模擬量輸入模塊的分辨率是可以在硬件組態(tài)中進(jìn)行設(shè)置的，比如6ES7 331-7KF02-0AB0，硬件描述中分辨率高可達(dá)到14位，但是對(duì)于不同的積分時(shí)間或干擾頻率抑制值，其分辨率是不一樣的，對(duì)于本例的模塊具體對(duì)應(yīng)關(guān)系（每個(gè)模塊的詳細(xì)參數(shù)可以參考模塊的技術(shù)手冊(cè)）為：

由圖中數(shù)據(jù)可以看出：積分時(shí)間越長(zhǎng)精度越高，干擾抑制頻率值越低精度越高。

3SE5 針腳分配

西門(mén)子6ES7214-1BG40-0XB0

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。SINUMERIK810D圖冊(cè)SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可

以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;管理

也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插

補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等

加工循環(huán)。SINUMERIK840D3)SINUMERIK840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)

設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。
840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控

制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。產(chǎn)品功能/西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)編輯SINUMERIK840D標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的特征是具有大

量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會(huì)有任何相互影響。
全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時(shí)間，確保了的工件質(zhì)量

。控制類型采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。
機(jī)床配置可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：

多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值

互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的

自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。輪廓和補(bǔ)償840D可根據(jù)用戶程序

進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反

向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;"/>NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制

尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)?/p>

存儲(chǔ)。
PLC編程840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)

輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
安全保護(hù)功能數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)預(yù)先設(shè)黃軟極限開(kāi)關(guān)的方法．進(jìn)行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進(jìn)給減速，同時(shí)還可以

對(duì)主鈾的運(yùn)行進(jìn)行。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定

義的界面。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供

的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
系統(tǒng)構(gòu)成/西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)編輯1.人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC

(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。