西門子6ES7215-1AG40-0XB0

調(diào)試的是一個流量調(diào)節(jié)回路中， 流量變送器輸出 2-2-MA DC信號到 SM331 模擬輸入模塊，模塊將該信號轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)，然后在程序中調(diào)用FC105將該值轉(zhuǎn)換成工程量，我們就可以監(jiān)視實際工程中的流量值了。

模擬量 AI 采用 SM311 模塊是 8x12Bit（8 通道 12 位）對應(yīng)貨號是 6ES7 331-7KF02-OABO，在模數(shù)轉(zhuǎn)化上利用傳感器或變送器的， 電壓或電流取出的值，到 AI 模塊上進(jìn)行轉(zhuǎn)換， 然后把值傳給西門子的 CPU 進(jìn)行處理， 從而檢測控制傳感器的值，如圖：

模擬量輸入模塊

模擬量輸入用于連接電壓和電流傳感器、 熱電耦、電阻和熱電阻， 用來實現(xiàn)PLC 與模擬量過程信號的連接。

模擬量輸入模塊將從過程發(fā)送來的模擬信號轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。

本次工程用的是 SM311 輸入模塊如下圖所示。該模塊具有如下特點：

分辨率為 9 到 15 位+符號位（用于不同的轉(zhuǎn)換時間） ，可設(shè)置不同的測量范圍。

通過量程模塊可以機(jī)械調(diào)整電流 /電壓的基本測量范圍。

用  STEP 7硬件組態(tài)工具可進(jìn)行微調(diào)。模塊把診斷和超限中斷發(fā)送到可編程控制器的 CPU 中。

模塊向 CPU 發(fā)送詳細(xì)的診斷信息。

模擬量輸入模塊的接線方式

兩線制電流和四線制電流都只有兩根信號線， 它們之間的主要區(qū)別在于：兩線制電流的兩根信號線既要給傳感器或者變送器供電，又要提供電流信號 ；而四線制電流的兩根信號線只提供電流信號。

因此，通常提供兩線制電流信號的傳感器或者變送器是無源的 ；而提供四線制電流信號的傳感器或者變送器是有源的。

因此，當(dāng) PLC 的模板輸入通道設(shè)定為連接四線制傳感器時， PLC 只從模板通道的端子上采集模擬信號， 如圖 2-3，而當(dāng) PLC 的模板輸入通道設(shè)定為連接二線制傳感器時，如圖 2-2，PLC 的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個直流 24V的電源，以驅(qū)動兩線制傳感器工作。

通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電

機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動

態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計。并

且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。
2)810D（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本）在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK810D*次將CNC和

驅(qū)動控制集成在一塊板子上。快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速

控制。另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;管

理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速

度。溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等

加工循環(huán)。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控

制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)

的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能控制類型采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。機(jī)床配置可

實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31

個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為mm/min。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運(yùn)行（MDA），自動方式：程序的

自動運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利

條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。輪廓和補(bǔ)償840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)

入和退出策略及交點計算、長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;"/>NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制

尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)?/p>

存儲。
PLC編程840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個

輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。
操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外

，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印

工作。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供

的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很

多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）

組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本）SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動

單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放

在一起，并用。
1.人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP

(Operationpanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分

西門子6ES7215-1AG40-0XB0

功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖?/p>

件可以實現(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。
主要特征編輯380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)

計；控制信號的快速響應(yīng)；控制功能線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控

制；內(nèi)置PID控制器；快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有。
產(chǎn)品簡介編輯所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù)，這種新的驅(qū)

動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線西門子數(shù)控系統(tǒng)西門子數(shù)控系統(tǒng)

PROFIBUSDP連接。
這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)

控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。
性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，訂貨直到安

裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
產(chǎn)品說明編輯基本信息相對于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的

可能和受益，例如：可以方便的使用DIN編程技術(shù)和ISO代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人

機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為

聯(lián)動軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使

用,在帶C軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。
新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進(jìn)行識別和診斷，從

操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可

以對加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：西門子各系統(tǒng)的性價比較1)802D（請參閱：802D簡明調(diào)試指南）

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。
產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在

廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型?？煽啃愿?、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個

進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸