西門子6ES7217-1AG40-0XB0

設(shè)計SENTRON ATC5300 的前部和后部

正面

后部

功能

控制設(shè)備配備四個可選模式：

自動方式

手冊

測試

關(guān)

在手動模式中，可以在 SENTRON ATC5300 上手動切換系統(tǒng)。測試模式允許在系統(tǒng)-發(fā)電機組態(tài)中啟動和測試發(fā)電機，無需切換為備用電源。這確保負載的功率流不會中斷。

控制設(shè)備還配備了可編程輸入和輸出。除了別的功能之外，它們還能夠執(zhí)行下列功能：

甩負荷（將未經(jīng)授權(quán)的負載從系統(tǒng)上斷開）

甩負荷準(zhǔn)備（可以將機器切換為安全模式）

發(fā)電機啟動和停止信號

集體故障消息（例如，發(fā)送至 PLC、照明燈的消息）

外部信號啟動備用系統(tǒng)輸電

外部信號可以傳輸至即使是在沒有保持極限值的情況下也不允許切換的控制設(shè)備

可以使用 modbus 接口（RTU 或 ASCII）將 SENTRON ATC5300 連接到上位電源管理系統(tǒng)。Modbus 能夠傳輸設(shè)備的所有數(shù)據(jù)、參數(shù)集和狀態(tài)消息。

USS_INIT 子程序的 Active 參數(shù)用來表示網(wǎng)絡(luò)上哪些 USS 從站要被主站訪問，即在主站的輪詢表中激活。網(wǎng)絡(luò)上作為 USS 從站的驅(qū)動裝置每個都有不同的 USS 協(xié)議地址，主站要訪問的驅(qū)動裝置，其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表，Active 的無符號整數(shù)值就是它在指令輸入端的取值。

表 1. 從站地址映射

在這個 32 位的雙字中，每一位的位號表示 USS 從站的地址號；要在網(wǎng)絡(luò)中激活某地址號的驅(qū)動裝置，則需要把相應(yīng)位號的位置設(shè)為二進制“1"，不需要激活 USS 從站，相應(yīng)的位設(shè)置為"0"。后對此雙字取無符號整數(shù)就可以得出 Active 參數(shù)的取值。

在表 1 的例子中，如果使用站地址為 3 的 MM 440 變頻器，則須在位號為 03 的位單元格中填入二進制“1"。其他不需要激活的地址 對應(yīng)的位設(shè)置為"0"。取整數(shù)，計算出的 Active 值為 00000008 h，即 16#00000008，也等于十進制數(shù) 8（如圖 2.中的 e.）

建議使用 16 進制數(shù)，這樣可以每 4 位一組進行加權(quán)計算出 16 進制數(shù)，并組合成一個整數(shù)。當(dāng)然也可以表示為十進制或二進制數(shù)值，但有時會很麻煩，而且不直觀。

如果一時難以計算出有多個 USS 從站配置情況下的 Active 值，可以使用 Windows 自帶的計算器。將其設(shè)置為科學(xué)計算器模式，可以方便地轉(zhuǎn)換數(shù)制

2

調(diào)用驅(qū)動裝置控制指令

USS_CTRL 指令用于對單個驅(qū)動裝置進行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號更新較快。

圖3.USS_CTRL指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

RUN：驅(qū)動裝置的啟動/停止控制

＝0停止＝1運行

此停車是按照驅(qū)動裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機停止.

OFF2：停車信號 2。此信號為“1"時，驅(qū)動裝置將主回路輸出，電機自由停車

OFF3：停車信號 3。此信號為“1"時，驅(qū)動裝置將快速停車

F_ACK：故障確認。當(dāng)驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動裝置的報警狀態(tài)，即復(fù)位。注意這是針對驅(qū)動裝置（變頻器）的操作。

DIR：電機運轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1"狀態(tài)決定運行方向

Drive：驅(qū)動裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進行控制

Type：向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動裝置類型

＝0表示MM3系列，或更早的產(chǎn)品

＝1表示MM 4 系列，SINAMICS G 110，SINAMICS V 20

Speed_SP：速度設(shè)定值。 

該速度是全速的一個百分數(shù)；“Speed_SP"為負值將導(dǎo)致變頻器反向運行。

Resp_R：從站應(yīng)答確認信號。

主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是新的

Error：錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考USS 庫指令錯誤代碼

Status：驅(qū)動裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動裝置的狀態(tài)字，表示了當(dāng)時的實際運行狀態(tài)

 詳細的狀態(tài)字信息意義請參考相應(yīng)的驅(qū)動裝置（變頻器）手冊。

Speed：驅(qū)動裝置返回的實際運轉(zhuǎn)速度值，實數(shù)。

Run_EN：運行模式反饋，表示驅(qū)動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）

D_Dir：指示驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)方向，反饋信號

Inhibit：驅(qū)動裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止?fàn)顟B(tài)）。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動裝置無法運行。要清除禁止?fàn)顟B(tài)，故障位必須復(fù)位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0

Fault：故障指示位（0 - ，1 - 有故障）。表示驅(qū)動裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復(fù)位故障報警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。

此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到“實時"響應(yīng)。要實現(xiàn)高要求的快速通信，應(yīng)該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡(luò)，同時更換主站為更的控制器。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數(shù)讀寫指令實現(xiàn)

輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);五、輸入/斷開的時間要大于

PLC掃描時間;六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;七

、不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應(yīng)獨。
共有4個型號，可實現(xiàn)不同容量的字符數(shù)XBTN200容量：2行，20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入：通過8鍵鍵

盤(4個可定制鍵)功能：變量表示—字母數(shù)字，無日志;通信：串行連接電源電壓：5VCD或者PLC電源XBTN400容量：1至4行，5

至20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入;通過。
有日志通信：串行連接電源電壓：24VDCXBTNU400容量：1至4行，5至20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入：通

過8鍵鍵盤變量表示：字母數(shù)字、柱狀圖、曲線、按鈕和燈，有日志通信：串行連接電源電壓：24VDCXBTNSR2(3)容量：1至4

行，5至20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)。
小型顯示終端編輯MagelisXBTNMagelisXBTN是施耐德的半圖形屏幕。數(shù)據(jù)輸入：通過8減鍵盤(4個可定制鍵)變量表示：

字母數(shù)字、柱狀圖、曲線、按鈕和燈。柱狀圖、曲線、按鈕和燈。有日志通信：串行連接電源電壓：5VDC或PLC電源XBTR410

容量：4行，20字符類型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入：通過20鍵鍵盤(12個可定制鍵)變量表示：字母數(shù)字、柱狀圖、曲

線、按鈕和燈。
有日志通信：串行連接電源電壓：24VDCXBTR411容量：4行，20字符類型：背光液晶顯示屏，3色，綠色，橙色，紅色數(shù)

據(jù)輸入：通過20個鍵鍵盤(12個可定制鍵)變量表示：字母數(shù)字、柱狀圖：曲線、按鈕和燈，有日志通信：串行連接電源電壓

：24VDCXBTRT500容量：10行，33字符類型：背。
帶日志/有曲線，已集成通信：串行鏈接，1個RJ45(RS232一RS485)可下載協(xié)議：三菱(Melsec)、歐姆龍(Sysmac),羅克韋

爾自動化(AllenBradley)、西門子(Simatic)Uni-TE、Modbus、ModbusTCP與PLC的兼容性：TwidoModiconTSXMi。

本書主要介紹了觸摸屏的工作原理、軟件設(shè)計、通信、觸摸屏PLC控制系統(tǒng)等內(nèi)容?！队|摸屏》是一種

有限公司的電腦輸入設(shè)備，它可以讓使用者只用手指輕輕地碰計算機顯示屏上的圖符或文字，就能實現(xiàn)對主機的操作，這樣

擺脫了鍵盤和鼠標(biāo)操作，使人與機交互更為直截了當(dāng)。
《觸摸屏》主要介紹了觸摸屏的工作原理、軟件設(shè)計、通信、觸摸屏PLC控制系統(tǒng)等內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上，向讀者介紹了幾

種常用的觸摸屏產(chǎn)品，給用戶選擇產(chǎn)品提供參考，后以觸摸屏在不同行業(yè)中的應(yīng)用實例向讀者完整地介紹了觸摸屏的使用

情況。
它具有堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等優(yōu)點?！队|摸屏》可供觸摸屏系統(tǒng)開發(fā)、應(yīng)用的人員閱讀，也可

作為高等院校電工類、機電一體化專業(yè)的教學(xué)參考。西門子（中國）有限公司編輯西門子股份公司是*的技術(shù)企業(yè)，

創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及200多個，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域。
西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并

以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、*的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的*地位。
2015財年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營收達到69.4億歐元，擁有超過32000名員工，20個研

發(fā)中心、77家運營企業(yè)*。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)

可持續(xù)發(fā)展

西門子6ES7217-1AG40-0XB0

]發(fā)電與天然氣集團發(fā)電與天然氣集團為電力公司、發(fā)電商、工程總包(EPC)公司和工業(yè)客戶（如石油和天然氣行業(yè)）

提供廣泛的產(chǎn)品和解決方案，幫助他們實現(xiàn)環(huán)保和高效的利用化石燃料或可再生能源生產(chǎn)電力，以及提供可靠的石油和天然

氣運輸。
業(yè)務(wù)范圍編輯電氣化、自動化和數(shù)字化是西門子的*增長領(lǐng)域。為充分挖掘這些領(lǐng)域的市場潛力，西門子將業(yè)務(wù)整合

為9大業(yè)務(wù)集團。為運營業(yè)務(wù)。[4]產(chǎn)品系列包括：燃氣輪機，功率范圍覆蓋5兆瓦到400兆瓦。西門子燃機具有高效率、高可

靠性，支持環(huán)境可持續(xù)發(fā)展，高質(zhì)量且低生命周期成本等特性，可以西門子中國新總部大樓西門子中國新總部大樓助力電廠

實現(xiàn)更高收益。
[5]蒸汽輪機，功率范圍為45千瓦至1900兆瓦。發(fā)電機，功率范圍為25兆伏安至2235兆伏安。西門子擁有100多年的開發(fā)

和生產(chǎn)發(fā)電機的豐富經(jīng)驗，裝機總數(shù)量超過3500臺。壓縮機產(chǎn)品系列，具備高效率、可用性和可靠性，滿足各行業(yè)客戶要求

，包括石油和天然氣領(lǐng)域、陸上天然氣生產(chǎn)或天然氣管道運輸，以及空氣分離等在內(nèi)的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
電廠解決方案，為燃氣電廠提供質(zhì)量的解決方案，從增加發(fā)電機組到完整的交鑰匙電廠。電

力和過程自動化家族，以完備的產(chǎn)品系列組合為電廠提供儀表與控制（I&C）、電氣系統(tǒng)和電廠IT系統(tǒng)等解決方案。風(fēng)力發(fā)電

與可再生能源集團風(fēng)力發(fā)電與可再生能源集團是可靠、環(huán)保和經(jīng)濟型可再生能源解決方案的提供商。
風(fēng)力發(fā)電西門子致力于提供高可靠性、低成本的風(fēng)力發(fā)電機，通過不同解決方案滿足企業(yè)和環(huán)保的需求。截至2014年，

西門子風(fēng)電裝機容量超過25,000兆瓦，提供的風(fēng)電解決方案通過各地的陸上和海上設(shè)施生產(chǎn)清潔的可再生能源。
西門子致力于降低陸上和海上風(fēng)電場的發(fā)電成本。憑借創(chuàng)新葉片設(shè)計和發(fā)電機技術(shù)，使效率得到提升。同時，借助系統(tǒng)

的模塊化，可以簡化整個制造和安裝流程。在海上風(fēng)電領(lǐng)域，西門子于1991年在丹麥建設(shè)了*海上風(fēng)電場，海上風(fēng)電

產(chǎn)業(yè)由此誕生。
近年來的工業(yè)化見證了西門子不斷打破規(guī)模海上風(fēng)電場記錄的發(fā)展歷程，630兆瓦倫敦陣

列項目現(xiàn)如今保持著之。該項目安裝了175臺西門子3.6兆瓦風(fēng)機。[6]在陸上風(fēng)電領(lǐng)域居，西門子已獲得了迄今的一份陸上風(fēng)電訂單：美國中美能源在愛荷華州建設(shè)一系列陸上風(fēng)電場的訂單，總裝機容量達1050兆瓦

。
[7]風(fēng)力發(fā)電與可再生能源集團在中國也十分活躍，致力于中國能源的可持續(xù)發(fā)展。鑒于龍源如東海上示范風(fēng)電場的出色

表現(xiàn)，江蘇龍源海上風(fēng)電有限公司與西門子榮膺“2013年亞洲電力獎——年度風(fēng)電項目"，此獎

旨在表彰兩家公司為亞洲電力行業(yè)所做的杰出貢獻。
[8]水電與海流發(fā)電西門子擁有100多年的水電專長，能為客戶提供*解決方案。憑借集成式產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)

，西門子在為小型水電廠實施交鑰匙項目方面表現(xiàn)。2008年，西門子所有的洋流渦輪機公司（MCT）建成*商用潮

汐發(fā)電場SeaGen。
西門子是洋流發(fā)電市場的*之一。[9]發(fā)電服務(wù)集團西門子憑借創(chuàng)新產(chǎn)品與全面的服務(wù)，以確保各地的電力公司

、石油和天然氣以及工業(yè)加工行業(yè)發(fā)電設(shè)備具備高可靠性和性能。在中國，西門子擁有廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，能在工廠或現(xiàn)

場提供快速、全面地專家服務(wù)支持，進行組件的維護、維修、更換、現(xiàn)代化改造和升級。
譬如，用于大型發(fā)電企業(yè)的燃氣輪機、蒸汽輪機和風(fēng)機及發(fā)電機，以及用于石油天然氣行業(yè)的壓縮機等。除工廠和現(xiàn)場

服務(wù)之外，西門子兼具豐富的遠程和診斷經(jīng)驗。西門子專家甚至能發(fā)現(xiàn)設(shè)備工作異常的微小跡象，并建議采取主動式解決方

案，避免問題變得嚴(yán)重。
此外，西門子分析收集的數(shù)據(jù)，繪制透平的趨勢圖及總圖的技術(shù)，有助于*增強其性能，降低能源成本。此外，西門

子不斷尋求新的方式，幫助客戶在電廠日益老化以及現(xiàn)有電廠節(jié)能需求不斷增長的市場中，提高電廠績效。由此，來應(yīng)對氣

候變化、保護自然資源并滿足人口日益增長的需