西門子6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

IBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數(shù)模塊，定位模塊等），焦作西門子PLC一級代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現(xiàn)與上位系統(tǒng)進行通訊。
一般的構(gòu)成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統(tǒng)中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個機架放不下需要擴展的時候，需要配置接口模塊進行擴展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉(zhuǎn)貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴展機架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成。

下面對SINUMERIK0D的幾個重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進行分析。NCUNumericalControlUnit數(shù)控單元。SINUMERIK0D的數(shù)控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負(fù)責(zé)NC所有的功能機床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成。根據(jù)硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或PROFIBUS接口RS-接H，手輪及測量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端，該端口通過電纜與MMC人機通信接口板及機床操作面板連接。②X0。現(xiàn)場總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協(xié)議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預(yù)留接口。實現(xiàn)與外部NCU的通信，如要有數(shù)個數(shù)控機床構(gòu)成DNC系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，則各個數(shù)控機床均要通過該端口與主控計算機通信。⑤X。多路I/O接口端，通過該端口數(shù)控系統(tǒng)可與多種外設(shè)連接，如與控制進給運動的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復(fù)制到PG中，另外還可在線實時監(jiān)測PLC程序的運行狀態(tài)。⑦X0A。驅(qū)動總線路接口。⑧X0B。數(shù)字模塊接口，電動機驅(qū)動器D的I/O擴展端口，通過扁平電纜將驅(qū)動總線與各個驅(qū)動模塊連接起來，對各個伺服電動機進行控制。⑨X。數(shù)控系統(tǒng)時間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關(guān)模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來。⑩X。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲存卡插槽。S。NCK啟動開關(guān)。S。PLC啟動開關(guān)。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊。目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對應(yīng)于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU0PCU0對應(yīng)于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)工作時，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關(guān)設(shè)定。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元運動控制的執(zhí)行部分，由D伺服驅(qū)動和IFTIFK電動機組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅(qū)動模塊功率模塊。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，小于kW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊；凡大于kW均需帶饋人裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別

程序和注解

一、初始化

在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理

西門子6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

補充安全說明

到貨確認(rèn) 說明 交付件完整 檢查確認(rèn)到貨是否完整。不可使用損壞的元部件。

運輸和存放 注意 設(shè)備損失到貨后如發(fā)現(xiàn)任何產(chǎn)品損壞或遺失請立即告知西門子維修服務(wù)人員。如需存放，請將設(shè)備置于干燥、潔凈、低振動的環(huán)境中。存放溫度范圍為 -40℃ 至 +70 ℃。 如不遵守上述說明須自行承擔(dān)設(shè)備損失。

機械安裝 警告 不良安裝環(huán)境導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重人身傷害 不良安裝環(huán)境會對人員安全和設(shè)備造成危害。因此， •不要將驅(qū)動和電機安裝在有易燃物、水體或腐蝕性物質(zhì)的區(qū)域內(nèi)。 • 請勿將電機或驅(qū)動安裝于有持續(xù)振動或物理沖擊的區(qū)域。 •避免使驅(qū)動受到較強的電磁干擾。 • 確保驅(qū)動內(nèi)部或其散熱器上無任何異物（例如，木屑、鐵屑、灰塵、紙片等）。 •確保將驅(qū)動安裝在具有適當(dāng)防護等級的電柜中。

說明 安裝間距 為實現(xiàn)良好的散熱并且便于走線，請在驅(qū)動與驅(qū)動之間以及驅(qū)動與其他設(shè)備或電柜內(nèi)壁之間留出足夠的間距。說明 擰緊螺釘 在完成安裝和接線后，建議關(guān)上端子門并擰緊螺絲，以確保安全。

電氣安裝

危險 電擊導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害 驅(qū)動的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會引起電擊，從而導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。必須連接固定地線以消除危險的漏電電流。而且保護地線的小尺寸必須符合當(dāng)?shù)仃P(guān)于高漏電電流設(shè)備的安全規(guī)定。

危險 觸摸 PE 連接器導(dǎo)致生命危險 在設(shè)備運行過程中，PE 連接器上會產(chǎn)生危險的接觸電流；若此時觸碰 PE連接器，可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。 • 在運行過程中或斷電后一段時間內(nèi)，請勿觸碰 PE 連接器。

警告

接線錯誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞

錯誤的接線會導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險，從而會對人員安全和設(shè)備造成危害。

• 驅(qū)動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。

• 確保對驅(qū)動和電機的所有連接都正確牢固，且進行了正確接地。

• 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機端子 U、V、W連接，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。

• 切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。

• 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。

• 在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。

• 信號電纜和動力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。

• 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機械部件接觸。

小心 不充分的保護措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞

如不采取充分的保護措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。

• 必須在驅(qū)動斷電至少五分鐘后才可對其進行接線操作。

• 檢查確保設(shè)備已不帶電！

• 確保驅(qū)動和電機均已正確接地。

• 使用的第二根保護接地線線徑應(yīng)與電源線保持一致，且二者通過不同的端子分別接地，或者使用線徑為 10 mm2的銅質(zhì)地線來共用一個端子接地

• 保護接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路。

• 為了保證安全防護距離，AC 200 V/380 V交流電供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器