西門(mén)子6ES7211-1HE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門(mén)子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹
串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開(kāi)始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令,ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件,是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),在編程中,觸點(diǎn)以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動(dòng)作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫(xiě)入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,在程序的后寫(xiě)入END指令,表示程序結(jié)束,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
新的模塊化 SIMATIC S7-200 控制器,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度J 確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)更優(yōu)兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、快速啟動(dòng)、j 確監(jiān)控和高等級(jí)的可用性。
• 6 個(gè)控制器,具有不同類型的分級(jí)性能
• 緊湊型控制器,帶有集成電源,可作為寬范圍交流或直流電源
• 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域
西門(mén)子6ES7211-1HE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
數(shù)字量輸入和輸出作為CPU的集成式I/O的補(bǔ)充靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展+60°C至+70°C,可同時(shí)控制多50%的輸入注:SIPLUSextreme產(chǎn)品基于SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與SIPLUSextreme相關(guān)的信息應(yīng)用數(shù)字量I/O模塊允許:將控制器與過(guò)程中的數(shù)字信號(hào)連接將數(shù)字信號(hào)從控制器輸出到過(guò)程這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):適應(yīng)性:使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊。
可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。安裝在DIN導(dǎo)軌上:模塊安裝在右側(cè)CPU旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到CPU。直接安裝:水平或垂直安裝在DIN導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。用于SIMATICS7-1200的模擬量輸入模塊極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間無(wú)需額外的放大器,就可連接模擬量傳感器解決更多更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)可直接插入CPU應(yīng)用使用SB1231信號(hào)板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過(guò)程中的模擬信號(hào)這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):適應(yīng)性:使用模擬量信號(hào)板,用戶可以使其控制器地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。直接連接傳感器:高達(dá)11位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器靈活性:如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)。
所以更換方便。功能SB1223數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)板將過(guò)程中的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為S7-1200的內(nèi)部信號(hào)電平,還可將S7-1200的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為過(guò)程所需的外部信號(hào)電平數(shù)字量輸出作為CPU的集成式I/O的補(bǔ)充靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要用于使用附加輸出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展+60°C至+70°C,可同時(shí)控制多50%的輸入注:SIPLUSextreme產(chǎn)品基于SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與SIPLUSextreme相關(guān)的信息應(yīng)用數(shù)字量輸出模塊允許將數(shù)字信號(hào)從控制器輸出到過(guò)程。這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):適應(yīng)性:使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要。
問(wèn)題1:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)類型?
回答:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)分為易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)和保持的EEPROM兩種,其中RAM包含CPU工作存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、T(定時(shí)器)區(qū)和C(計(jì)數(shù)器)區(qū),EEPROM包含程序存儲(chǔ)區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的前14個(gè)字節(jié)。
也就是說(shuō)V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對(duì)應(yīng)的EEPROM保持區(qū)域。
EEPROM的寫(xiě)操作次數(shù)是有限制的(少10萬(wàn)次,典型值為100萬(wàn)次),所以請(qǐng)注意只在必要時(shí)才進(jìn)行保存操作。否則,EEPROM可能會(huì)失效,從而引起CPU故障。
EEPROM的寫(xiě)入次數(shù)如果超過(guò)限制之后,該CPU即不能使用了,需要整體更換CPU,不能夠只更換CPU內(nèi)EEPROM,西門(mén)子不提供這項(xiàng)服務(wù)。
問(wèn)題2:S7-200 CPU的存儲(chǔ)卡的作用?
回答:S7-200還提供三種類型的存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)程序,數(shù)據(jù)塊,系統(tǒng)塊,數(shù)據(jù)記錄(歸檔)、配方數(shù)據(jù),以及一些其他文件等,這些存儲(chǔ)卡不能用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),只能通過(guò)PLC—存儲(chǔ)卡編程的方法將程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊的初始設(shè)置存于存儲(chǔ)卡內(nèi)。
存儲(chǔ)卡分為兩種,根據(jù)大小共有三個(gè)型號(hào)。
32K存儲(chǔ)卡:僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值。32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫(xiě)入任何數(shù)據(jù)。而且32K存儲(chǔ)卡不支持存儲(chǔ)程序以外的其他功能。訂貨號(hào):6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存儲(chǔ)卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項(xiàng)目文件、圖片等)。64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU(23版)。64K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào): 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào):6ES7 291-8GH23-0XA0。
為了把存儲(chǔ)卡中的程序送到CPU中,必須先插入存儲(chǔ)卡,然后給CPU上電,程序和數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到RAM及EEPROM中。
由于PLC功能之強(qiáng),發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了。 PLC的外設(shè)很豐富,編程器種類很多,用起來(lái)都較方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言,有的還可用BASIC語(yǔ)言、C語(yǔ)言,以至于自然語(yǔ)言。這些也為PLC編程提供了方便。 PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái),拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試,要省事及簡(jiǎn)單得多。 (4)維修方便:這是因?yàn)椋?①PLC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),還將進(jìn)一步介紹。 ②即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時(shí),診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單??砂茨K排故,而模塊的備件市場(chǎng)可以買(mǎi)到,進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會(huì)出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,使之完善就是了。 (5)改用方便:PLC用于某設(shè)備,若這個(gè)設(shè)備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,它的一些模塊還可重用。