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S7-1200 間接尋址指令的應(yīng)用

S7-1200的間接尋址需要通過(guò)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)。指令FieldRead通過(guò)索引（又稱(chēng)為下標(biāo)）變量從數(shù)組中讀取數(shù)值，指令FieldWrite 通過(guò)索引變量向數(shù)組中寫(xiě)數(shù)值，使用這兩條指令可以實(shí)現(xiàn)間接尋址。

索引變量是間接尋址中的地址指針，它的值是要讀寫(xiě)的數(shù)組元素的索引值。地址指針就像收音機(jī)調(diào)臺(tái)的指針，改變指針的位置，指針指向不同電臺(tái)。改變地址指針中的索引值，指針“指向"數(shù)組不同的元素。間接尋址的優(yōu)點(diǎn)是可以在程序處理期間，通過(guò)改變指針的值動(dòng)態(tài)地修改指令中的地址。

首先生成一個(gè)名為“數(shù)據(jù)塊1"的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB2，在數(shù)據(jù)塊中生成名為“數(shù)組1"的數(shù)組Array[1..10] of Int，其元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Int。

這兩條指令沒(méi)有列入指令列表和指令列表，編程時(shí)將收藏夾中的空邏輯框插入程序，點(diǎn)擊其中紅色的“??"，打開(kāi)下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點(diǎn)擊生成的指令框中的“???"，用列表設(shè)置要寫(xiě)入或讀取的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Int（見(jiàn)下圖）。兩條指令的參數(shù)MEMBER的實(shí)參必須是數(shù)組的個(gè)元素“數(shù)據(jù)塊1".數(shù)組1[1]。

指令的輸入?yún)?shù)索引值“INDEX"是要讀寫(xiě)的數(shù)組中的元素的下標(biāo)，數(shù)據(jù)類(lèi)型為DINT（雙整數(shù)）。參數(shù)“VALUE"是要寫(xiě)入數(shù)組元素的值或要讀取的數(shù)組元素的值。

下圖中的FieldWrite指令將常數(shù)25寫(xiě)入數(shù)組1中的元素“數(shù)組1[3]"。FieldRead指令讀取數(shù)組元素“數(shù)組1[3]"的值，將它保存到MW20。改變INDEX的值，可以讀寫(xiě)別的數(shù)組元素的值。

 在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中，必須區(qū)分以下兩種不同電源：

    = 系統(tǒng)電源 (PS)

   系統(tǒng)電源連接到背板總線(xiàn)（U 型連接器）并專(zhuān)門(mén)為背板總線(xiàn)提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電。 CPU 或接口模塊未連接到24 VDC 負(fù)載電流電源時(shí)，系統(tǒng)電源還可以為其供電。

    = 負(fù)載電流電源 (PM)

    負(fù)載電流電源為模塊的輸入/輸出電路以及傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行供電。 此外，在某些情況下還需要使用負(fù)載電流電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓。 在通過(guò)系統(tǒng)電源為背板總線(xiàn)提供電壓時(shí)，可選擇為 CPU 提供 24 VDC 電壓。

    = 各個(gè)模塊用電功率的自動(dòng)診斷

   有了這個(gè)功能，能夠讓我們方便的了解到系統(tǒng)的電源配置的科學(xué)性和合理性，這個(gè)功能集成在博途軟件中，需要和S7-1500配合使用。

Figure9模塊用電功率的自動(dòng)診斷

    = 機(jī)架支持的模塊數(shù)量

    S7-1500機(jī)架可以支持32個(gè)模塊，同時(shí)為了保證所有的模塊都能夠可靠的接受供電，S7-1500機(jī)架支持3組的電源分段。以前S7-300系統(tǒng)機(jī)架只支持8個(gè)信號(hào)模塊的時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：  

圖 2 BaseUnit及其接線(xiàn)端子

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類(lèi)型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類(lèi)。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測(cè)量模塊；

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一、編程理念不同

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門(mén)子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。

2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有

此

種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。

FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4

、

當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）。

以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了。

學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門(mén)子更好。

個(gè)人認(rèn)為對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門(mén)子相對(duì)會(huì)更好上手一些，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門(mén)，西門(mén)子編程軟件人性化。

二、芯片不同

這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。

西門(mén)子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；

而三菱FX2N總共才8K，后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)。

西門(mén)子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，大通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線(xiàn)一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)，來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。

上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞。

這個(gè)大家在使用時(shí)千萬(wàn)注意，好不要帶電插拔。

S7-200的通信口真的非常嬌氣，沒(méi)有三菱的皮實(shí)。

三、控制的強(qiáng)項(xiàng)不同

西門(mén)子的強(qiáng)項(xiàng)是過(guò)程控制與通信控制，西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡(jiǎn)單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門(mén)子做通信也容易，程序簡(jiǎn)單，三菱在這塊功能較弱。

三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專(zhuān)用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門(mén)子在這塊就較弱，沒(méi)有專(zhuān)用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。

像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門(mén)子的好控制。

所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長(zhǎng)處，避其短處。

優(yōu)勢(shì)

操作非常簡(jiǎn)便，無(wú)需復(fù)雜的菜單選擇

可以快速設(shè)置兩點(diǎn)或三點(diǎn)控制

帶有可拆卸端子的所有型號(hào)

帶有螺釘型或彈簧型端子的所有型號(hào)

溫度監(jiān)控繼電器可用于幾乎任何不允許溫度過(guò)沖或下沖的應(yīng)用，例如，用于設(shè)置溫度限值監(jiān)視和以下報(bào)警消息的輸出：

設(shè)備和環(huán)境保護(hù)

加工數(shù)量的溫度極限，例如：在包裝業(yè)或電鍍業(yè)

區(qū)域加熱系統(tǒng)的溫度極限

廢氣溫度監(jiān)測(cè)

對(duì)裝置和機(jī)器進(jìn)行控制，如：加熱，氣候控制和通風(fēng)系統(tǒng)，太陽(yáng)能收集器，熱力泵和溫水供應(yīng)

電機(jī)、軸承與變速箱油量監(jiān)控