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S7-200設(shè)置了中斷功能，用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
  中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。為了便于識(shí)別，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)，稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控制器多有34個(gè)中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。

）時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒，時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0，必須在SMB34中寫入周期時(shí)間；使用定時(shí)中斷1，必須在SMB35中寫入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上，若定時(shí)中斷被允許，則計(jì)時(shí)開始，每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值，執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后，當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過程中，執(zhí)行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺(tái)高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào)，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí)，將禁止輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1的正常使用；當(dāng)不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。

調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如果用戶對(duì)SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。

SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：

• RAM：易失性存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的。

• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上，CF卡是單獨(dú)訂購的。

對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個(gè)人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，就是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。

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書本型單軸電機(jī)模塊書本型單軸電機(jī)模塊標(biāo)配了以下接口：•2個(gè)直流母線接口，經(jīng)過集成的直流母線•1個(gè)電子電源接口，經(jīng)過集成的24 V直流母排•3個(gè)DRIVE-CLiQ接口•1個(gè)電機(jī)接口，根據(jù)額定輸出電流的大小通過連接器（不在供貨范圍內(nèi)）或螺釘端子連接•1路安全停機(jī)輸入（使能脈沖）•1路安全電機(jī)抱閘控制•1路溫度傳感器輸入（KTY84-130或PTC）•2個(gè)PE/保護(hù)線接口電機(jī)模塊的狀態(tài)通過兩個(gè)多色LED顯示。在寬度為50 mm和100 mm的電機(jī)模塊上，電機(jī)電纜屏蔽層在連接器中連接。屏蔽接線板可提供給寬度為150 mm、200 mm和300 mm的電機(jī)模塊。電機(jī)電纜屏蔽層此時(shí)可通過軟管夾固定。信號(hào)電纜的屏蔽層可以通過屏蔽接線端子鋪設(shè)在電機(jī)模塊上，例如魏德米勒公司的KLBü 3-8 SC型端子。

電機(jī)模塊的供貨范圍包括：•DRIVE-CLiQ電纜與電機(jī)模塊的寬度相匹配，用于連接相鄰的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度 = 電機(jī)模塊的寬度 + 0.06 m•跳線，用于連接24 V直流母排和臨近的電機(jī)模塊•連接器X21•連接器X11，用于連接電機(jī)抱閘（針對(duì)額定輸出電流從45 A到200 A的電機(jī)模塊）•2個(gè)孔塞，用于密封未使用的DRIVE-CLiQ接口•適用于電機(jī)模塊132 A和200 A的插入式風(fēng)扇（插入式風(fēng)扇由電機(jī)模塊供電）•1套警示標(biāo)志，30種語言

集成單軸電機(jī)模塊通過DRIVE-CLiQ接收來自以下控制器的控制信號(hào)：•SINUMERIK 828D BASIC•SINUMERIK 828D-擴(kuò)展數(shù)控單元NX10.3-擴(kuò)展數(shù)控單元NX15.3

連接電阻傳感器

雙線測(cè)量

使用二線溫度傳感器時(shí)，須附加傳感器電阻和導(dǎo)線電阻。因而發(fā)生的系統(tǒng)誤差在標(biāo)定信號(hào)評(píng)估器時(shí)必須加以考慮。為此，在端子 T2 和 T3 之間必需連接一根跳線。

接線故障

因接線產(chǎn)生的誤差大約為 2.5 K/Ω。如果電纜電阻未知而且無法測(cè)量，則可以使用下表估計(jì)接線誤差。

采用 PT100 傳感器時(shí)，溫度漂移取決于導(dǎo)線長(zhǎng)度和截面積，周圍環(huán)境溫度 20°C，單位 ：K

電纜長(zhǎng)度單位：m

橫截面 mm2

0.5

0.75

1

1.5

示例：在帶有 10 m 電纜且導(dǎo)線截面積為 1 mm2 的 PT100 傳感器上，溫度漂移等于 0.9 K。

優(yōu)勢(shì)高能效帶來的優(yōu)勢(shì)

能源管理過程概覽

西門子可以提供工業(yè)能效管理的產(chǎn)品線，以優(yōu)化能源需求。西門子將能源管理分成三個(gè)階段：識(shí)別、評(píng)估和實(shí)施，并在能源管理流程的每一階段都提供有相應(yīng)的硬件和軟件解決方案