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不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I/O點數(shù)和擴展范圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進行PLC程序設計之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點 輸入點是與機床側(cè)被控對象有關的按鈕、開關、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口,以及由機床側(cè)直接連接到NC的輸入信號接口(如減速信號:*DECX,*DECY…,跳過信號:SKIP等)。
輸出點包括向機床側(cè)繼電器,指示燈等輸出信號的接口。設計者對被控對象的上述I/O信號要逐一確認,并分別計算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點數(shù)應比計算出的 I/O點數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機床的復雜程度變化,設計者要根據(jù)具體任務對程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲容量。
另外,所選擇PLC的處理時間,指令功能,定時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術規(guī)格、數(shù)量等指標也應滿足要求。
1)控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯,只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,方便快捷。(2)控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級,機械觸點有抖動現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制,速度快,微秒級,嚴格同步,無抖動。(3)延時控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制,而時間繼電器定時精度不高,受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,調(diào)整時間方便,不受環(huán)境影響。(4)上傳數(shù)據(jù)四、現(xiàn)在水泥廠的自動化程度越來越高,對設備DCS的要求也越來越高,因此在電氣方面我們要實現(xiàn)如下功能:⑴能自動實現(xiàn)從啟除塵器設備到水泥罐車裝滿的全過程。⑵運行過程中,能將各設備的運行信號反饋到中控室。⑶中控室接到備妥后可以實現(xiàn)遠程啟、停設備。⑷停車狀態(tài)下,設備的備妥信號。⑸運行過程中若出現(xiàn)故障,可向中控室故障信號。⑹實時監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)
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書本型基本型電源模塊20 kW、40 kW和100 kW基本型電源模塊適用于電能無需回饋到電網(wǎng)或者電動軸與再生軸之間的能量交換在直流母線中進行的應用?;拘碗娫茨K只能將電能從電網(wǎng)饋入直流母線,但無法反饋回電網(wǎng)中。直流母線的直流電壓通過一個6脈沖電橋回路直接從3相電源電壓中生成?;拘碗娫茨K適用于星形接地的TN、TT電網(wǎng)以及不接地的對稱IT電網(wǎng)。相連的電機模塊由集成的預充電電阻(20 kW和40 kW)充電,或者通過激活晶閘管(100 kW)充電。20 kW和40 kW的基本型電源模塊集成了一個制動斬波器,可在連接了外部制動電阻的情況下直接在再生模式下工作。在再生模式下,只在結(jié)合基本型電源模塊100 kW的情況下需要制動模塊。
設計書本型基本型電源模塊標配了以下接口:•1個電源接口•1個DC 24 V電子電源接口•1個直流母線接口•3個DRIVE-CLiQ接口•1個制動電阻接口(僅適用于基本型電源模塊20 kW和40 kW)•1個溫度傳感器輸入(KTY84-130或PTC/Pt100)基本型電源模塊的狀態(tài)通過兩個多色LED顯示?;拘碗娫茨K的供貨范圍包括:•DRIVE-CLiQ電纜,用于連接安裝在左側(cè)的控制單元以及驅(qū)動控制系統(tǒng),長度0.11 m•DRIVE-CLiQ電纜與基本型電源模塊的寬度相匹配,用于連接相鄰的電機模塊,長度 = 基本型電源模塊的寬度 + 0.11 m•跳線,用于連接24 V直流母排和臨近的電機模塊•24 V端子適配器(X24)•連接器X21•2個孔塞,用于密封未使用的DRIVE-CLiQ接口•1套警示標志,30種語言說明:制動電阻內(nèi)集成的溫控開關必須接入驅(qū)動的停機鏈路中,防止在出現(xiàn)故障時系統(tǒng)過熱。如果沒有連接制動電阻,X21.1和X21.2之間必須接入跳線。
支持 IO-Link 的數(shù)字量裝置(1 個傳感器)
SIRIUS 3RS28 數(shù)字量裝置(1 個傳感器),支持 IO-Link,帶 3RS29 傳感器擴展模塊
支持 IO-Link 的 3RS28 數(shù)字溫度監(jiān)控繼電器除顯示屏外,還具有一個 IO-Link 通信接口。它們包括 3RS26 數(shù)字量裝置的全部功能,也可在 L+/L- 上作為使用 24 V DC 獨立裝置運行。
注:
IO-Link 裝置可通過顯示屏來復位,或經(jīng)由 IO-Link 來復位。
常規(guī)溫度監(jiān)控繼電器
注:
通過 IO-Link 進行通信所需的裝置:
任何支持 IO-Link 的控制器(例如,帶 CPU 或 S7-1200 的 ET200SP),請參見樣本 ST 70。
IO-Link 主站(例如,用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM 4 x IO-Link,或,用于 S7-1200 的 SM 1278)。
每個監(jiān)控繼電器都需要一個 IO-Link 通道。
支持 IO-Link 的溫度監(jiān)控繼電器
安全注意事項
為了保護工廠、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡以防受到網(wǎng)絡威脅,必須實施并持續(xù)保持全面、*的工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是這種方案的一個組成部分。
基本型電源模塊通過DRIVE-CLiQ接收來自以下控制器的控制信號:•SINUMERIK 828D BASIC•SINUMERIK 828D-擴展數(shù)控單元NX10.3-擴展數(shù)控單元NX15.3