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PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣，作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語(yǔ)言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣，成為廣大電氣技術(shù)人員簡(jiǎn)略接受和運(yùn)用的語(yǔ)言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號(hào)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等，可是它們不是實(shí)在的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元假如為“1"狀況，則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電"，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0"狀況，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。

2． 能流

有一個(gè)設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動(dòng)，這一方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流"從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來(lái)進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐握和學(xué)習(xí)；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因而，運(yùn)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對(duì)待；

4、與指令表程序規(guī)劃語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào)，邏輯直觀，運(yùn)用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問(wèn)題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡(jiǎn)略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、對(duì)操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來(lái)，因而，編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短，調(diào)試時(shí)刻也能削減

數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器的性能和精度只有通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)才能充分體現(xiàn)。1FK7 進(jìn)給電機(jī)憑借其動(dòng)態(tài)性能和精度控制確保機(jī)床加工精度。

可靠的佳動(dòng)態(tài)性能和精度

1FK7 進(jìn)給電機(jī)提供佳扭矩與電機(jī)慣量比。另外，的弱磁解決方案確保即使在高速下也能保持高轉(zhuǎn)矩。這不僅優(yōu)化了機(jī)床動(dòng)態(tài)性能，而且也能保證機(jī)床精度。電機(jī)編碼器的高分辨率、低扭矩波動(dòng)以及軸和法蘭的高安裝精度構(gòu)成了精密銑床的基石。 

適用于繁重的日常工作

IP65 的防護(hù)等級(jí)使 1FK7 進(jìn)給電機(jī)免受潤(rùn)滑劑和冷卻劑的損害。由于具備三倍的電氣過(guò)載能力，即使在大的加速度下也能防止 1FK7 進(jìn)給電機(jī)損壞。同時(shí)，還能很好地保護(hù)高精度電機(jī)編碼器。通過(guò)從機(jī)械結(jié)構(gòu)上分離編碼器和電機(jī)軸，可防止振動(dòng)傳遞而避免編碼器受損。由于值編碼器無(wú)需電池，因而免去了保養(yǎng)和不必要的費(fèi)用。

扁型模塊 4I/4O

防護(hù)等級(jí)為 IP20 的裝機(jī)裝柜型扁平模塊具有 4 點(diǎn)輸入和 4 點(diǎn)輸出。

該模塊安裝在前面，帶用于指示模塊狀態(tài)的 LED 指示燈。

可以使用集成式接頭將模塊固定。

通過(guò)集成式編址接口，可在安裝后對(duì)模塊進(jìn)行編址。

標(biāo)準(zhǔn)傳感器與執(zhí)行器及 AS-i 電纜能通過(guò)螺釘型端子連接

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SINAMICS S120 Combi 使您無(wú)須擔(dān)心惡劣的使用條件。即使控制柜內(nèi)的溫度高達(dá) 45o，它也能確保高性能。SINAMICS S120 Combi 還提供佳的防冷凝保護(hù)。即使電網(wǎng)性能不佳，包括因柴油發(fā)電機(jī)而引起的電壓不穩(wěn)、不對(duì)稱或頻率波動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生任何問(wèn)題。此外，功率模塊還具備防短路、過(guò)壓和接地故障等的保護(hù)功能。

如果您想要擴(kuò)展帶有伺服電機(jī)的機(jī)床組件，SINAMICS S120 Combi 的表現(xiàn)如何？它可以方便地連接多兩個(gè)附加的SINAMICS S120 電機(jī)模塊。只需連接直流母線并插入 DRIVE-CLiQ 連接器，即可完成附加模塊的安裝。它的獨(dú)到之處在于，附加軸可使用 SINAMICS S120 Combi 的軸任意進(jìn)行插補(bǔ)。

SINAMICS S120 Combi 可直接接入 400 伏供電系統(tǒng)。這意味著在大多數(shù)國(guó)家中都可以不再使用價(jià)格昂貴并且易損耗的變壓器。400 伏電壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)還有另外一個(gè)非常重要的優(yōu)點(diǎn)，熱損耗比采用 200 伏輸入電壓的驅(qū)動(dòng)技術(shù)低大約 15%。不言而喻，SINAMICS S120 Combi 符合所有重要的，例如 IEC61800/3、cURus 和 CE。

帶彈簧型端子的 SlimLine 模塊 S45（左圖）和 S22.5 模塊（右圖）

適合在控制柜中使用的現(xiàn)有 SlimLine I/O 模塊系列將由全新 SlimLine 緊湊型系列所取代。西門子建議用戶以后使用這些新裝置。

代碼轉(zhuǎn)換表列出了用于將現(xiàn)有 SlimLine 裝置替換為 SlimLine 緊湊型裝置的佳選件。

注意：

之前的 SlimLine 裝置仍提供備件供應(yīng)服務(wù)。由于進(jìn)行了創(chuàng)新，全新 SlimLine 緊湊型裝置在機(jī)械尺寸或電氣特性方面兼容。

下面的代碼轉(zhuǎn)換表就現(xiàn)有 SlimLine S22.5、S22.5F 和 S45 模塊與新的 SlimLine 緊湊型 SC17.5、SC17.5F 和 SC22.5 裝置進(jìn)行了對(duì)照