6EP1436-3BA00
優(yōu)點(diǎn)
調(diào)制解調(diào)器通訊
通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器,在世界上幾乎任何地方均可以訪問(wèn)S7- 200 CPU。
遠(yuǎn)程服務(wù):現(xiàn)代通訊選項(xiàng)有助于避免昂貴的服務(wù)。只需兩個(gè)調(diào)制解調(diào)器即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程使用完整的功能,如程序轉(zhuǎn)移、狀態(tài)或控制;各種通訊工具都集成在一起作為標(biāo)準(zhǔn)功能。本地調(diào)制解調(diào)器可作為外置調(diào)制解調(diào)器使用。
遠(yuǎn)程控制:您可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器呼叫消息和實(shí)測(cè)值,以及定義新的設(shè)定點(diǎn)或命令。在這種情況下,一個(gè)基站S7- 200可以控制幾乎無(wú)限數(shù)量的遠(yuǎn)程站點(diǎn)??梢宰杂蛇x擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,例如:文字信息直接到手機(jī)上,錯(cuò)誤信息到機(jī)或Modbus RTU。
快速PROFIBUS連接
通過(guò)EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU,作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站,傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s。S7- 200對(duì)更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點(diǎn),確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線中。使用EM 277擴(kuò)展模塊,您可以實(shí)現(xiàn)配備了S7-200的單獨(dú)機(jī)器的PROFIBUS能力。
功能強(qiáng)大的AS-Interface連接
在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強(qiáng)大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范,可以多連接62個(gè)站,甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface,可以在配置中多連接248個(gè)DI+186 DO。 62站的數(shù)量多可以包括31個(gè)模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置。
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設(shè)計(jì)和功能
內(nèi)置的RS485接口可以工作在數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)187.5 kbit / s的情況下工作,其功能如下:
作為一個(gè)擁有126個(gè)站點(diǎn)的系統(tǒng)總線。在這種容量中,可以連網(wǎng)編程設(shè)備,SIMATIC HMI產(chǎn)品和SIMATIC CPU,沒有任何問(wèn)題。集成的PPI協(xié)議用于純的S7- 200支持來(lái)自一個(gè)端口多臺(tái)主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。在西門子其他器件(SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等)組成的網(wǎng)絡(luò)中,將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式(高達(dá)115.2kbaud)中,采用用戶特定的協(xié)議(例如ASCII協(xié)議)這意味著SIMATIC S7 -200對(duì)連接的任何設(shè)備都是開放的,例如,它可以連接一個(gè)調(diào)制解調(diào)器,條碼掃描儀,PC,非西門子PLC等等。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器用的USS協(xié)議,多可以控制32臺(tái)西門子變頻器,無(wú)需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫(kù)還可以作為主站或從站連接到一個(gè)Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。
帶有PC Access的OPC驅(qū)動(dòng)器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數(shù)據(jù)交換的理想基礎(chǔ)-與通訊鏈路選擇無(wú)關(guān)(PPI,調(diào)制解調(diào)器,以太網(wǎng)/IT CP)。作為一個(gè)OPC服務(wù)器,PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數(shù)據(jù),或任何其它OPC客戶端應(yīng)用程序。
作為一個(gè)OPC客戶端,它可用于 ProTool Pro,WinCC flexibleRT,Win CC等使用高達(dá)8個(gè)連接的容量,可以從一個(gè)中央位置實(shí)現(xiàn)配置、編程和監(jiān)控,節(jié)省了時(shí)間和金錢。通過(guò)FTP,HTTP,Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單的通用連接,Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問(wèn)功能。以太網(wǎng)模塊CP243-1可以通過(guò)以太網(wǎng)快速訪問(wèn)S7 - 200的過(guò)程數(shù)據(jù),進(jìn)行歸檔或進(jìn)一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡(jiǎn)單的調(diào)試和方便的診斷方案。
一體化PPI接口作為S7-200system總線或自由編程接口 -用于連接打印機(jī),條碼掃描儀等
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類型模塊
PROFIBUS DP 從站 EM 277
PROFIBUS-DP可用作與其他MPI主站通訊的通訊口,無(wú)論其是否作為PROFIBUS-DP從站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能時(shí),S7-200可以通過(guò)該模塊與S7-300/400連接。使用MPI協(xié)議 或PROFIBUS協(xié)議的STEP 7-Micro/WIN軟件和PROFIBUS卡,以及OP面板或TD200(版本2), 均可通過(guò)EM 277模塊與S7-200通訊
AS-Interface主站CP 243-2
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:多可連接31個(gè)AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運(yùn)行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示。 通過(guò)前面板的LED指示錯(cuò)誤(包括AS-i電壓錯(cuò)誤,組態(tài)錯(cuò)誤)。 緊湊的外殼
PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?,按照提?/span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個(gè)擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
6EP1436-3BA00
SlimLine Compact 模塊系列不僅包含數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊,而且還包含帶安全輸入的 ASIsafe 模塊。數(shù)字量輸出包括電子式輸出和繼電器輸出。
傳感器和按鈕頭以及 AS-Interface 總線電纜都可采用可拆卸的螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接。并作為附件,提供有裝置連接器,用于采用 AS-Interface 總線電纜進(jìn)行連接,提供 24 VDC 電源 Uaux由于只需連接 AS-Interface 總線電纜和電源 Uaux,可顯著節(jié)省布線工作量。
根據(jù)具體應(yīng)用的要求,連接 3 線制傳感器的所有裝置都可通過(guò) AS-Interface 總線電纜或從 24 VDC 電源 Uaux 為傳感器供電。一個(gè)滑動(dòng)開關(guān)用于進(jìn)行選擇。如果選擇通過(guò) Uaux 供電,傳感器端子的布線可以不用改變。這意味著傳感器無(wú)需外部供電。
所有模塊前面都有 LED 指示燈來(lái)提供診斷信息,指示模塊輸入和輸出的狀態(tài)。帶有半導(dǎo)體輸出的設(shè)備通過(guò)一個(gè)雙 LED 燈來(lái)指示每個(gè)輸出的狀態(tài)。因此,每個(gè)輸出都會(huì)顯示狀態(tài)(開/關(guān)/過(guò)載)。集成在前端的編址接口可以在安裝時(shí)對(duì)模塊進(jìn)行編址。使用集成適配器,還可選擇直接或通過(guò)裝置連接器,將模塊安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上?;蛘?,也可以使用推入式接頭(附件)并通過(guò)螺釘來(lái)安裝各模塊。這些用于螺釘固定的接線片需單獨(dú)訂購(gòu)。
SlimLine 緊湊型模塊
SlimLine 緊湊型模塊 SC17.5 和 S22.5,帶螺釘型接線端子
SC22.5 SlimLine 緊湊型模塊,帶螺釘型接線端子連接器
SlimLine 緊湊型裝機(jī)裝柜型 AS-Interface 模塊系列防護(hù)等級(jí)為 IP20,能夠大幅節(jié)省控制柜和分布式本地控制盒內(nèi)的空間。寬僅 17.5 mm 或 22.5 mm,能實(shí)現(xiàn)控制柜的*大程度空間節(jié)省。
調(diào)試和服務(wù) — 快速、簡(jiǎn)便
時(shí)間就是金錢。為*大程度地減少調(diào)試和服務(wù)時(shí)間,SINUMERIK 828D BASIC M 配備了****的功能。
參數(shù)預(yù)置正如 SINUMERIK 828D BASIC M 的名稱所代表的那樣,其系統(tǒng)軟件針對(duì)銑床進(jìn)行了量身定制。優(yōu)點(diǎn)在于:SINUMERIK 828D BASIC M 在出廠時(shí)已針對(duì)銑床應(yīng)用對(duì)參數(shù)進(jìn)行了充分預(yù)置。這使調(diào)試可以非??焖?/p>