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當(dāng)常開觸點0.00由斷開轉(zhuǎn)為閉合時,定時器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100),如圖5-13 (b)所示,在觸點0.00閉合期間,定時器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開始每過100ms減1,當(dāng)前值減到0(即定時時間到)時,定時器狀態(tài)位馬上變?yōu)?,若定時器當(dāng)前值減到0時觸點0. 00仍閉合,當(dāng)前值維持為0不變,狀態(tài)位維持“1"態(tài)不變;當(dāng)觸點0.00斷開后,定時器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值,同時定時器狀態(tài)位變?yōu)?。在定時器狀態(tài)位為1時,定時器T0000常開觸點閉合,100. 01線圈得電。
在定時器計時期間,如果當(dāng)前值未減到0時觸點0.00就斷開,當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值,如圖5-13 (c)所示,在觸點0.00斷開期間,當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變,直到觸點0.00閉合時當(dāng)前值才又從設(shè)定值開始逐減1計時。
總之,當(dāng)TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時,從設(shè)定值開始逐減1計時,當(dāng)計時時間到(即當(dāng)前值減至0)時,定時器動作(即狀態(tài)位變?yōu)?),可驅(qū)動相同編號的觸點動作;當(dāng)指令輸入變?yōu)镺FF時,定時器停止計時,當(dāng)前值等于設(shè)定值,狀態(tài)位為0。
(3)指令使用要點
定時器指令使用要點如下。
①定時器TIM、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000~4095(可簡寫作0~4095)定時器。在同一程序中,不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器,如TIM、TIMH指令同時使用0000定時器,會產(chǎn)生誤動作,因為在同一時間內(nèi)一個定時器不可能既作100ms定時器,又作10ms的定時器。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
②當(dāng)PLC的掃描周期大于100ms時,如果使用0016~4095定時器會計時不準(zhǔn)確,這種情況下應(yīng)使用0000~0015定時器。
定時器指令包括定時器(100ms)、高速定時器(10ms)、超高速定時器(1ms)、累計定時器、長時間定時器和多輸出定時器指令。各定時器指令的名稱、助記符和功能號如下。
指令名稱 | 助記符 | 功能號 |
定時器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 |
高速定時器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 |
超高速定時器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 |
累計定時器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 |
長時間定時器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 |
多輸出定時器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根據(jù)定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同,定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令,它們各自對應(yīng)的指令功能相同(如TIM指令與TIMX指令的功能相同),僅指令助記符、定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同,BCD類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000~9999,BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000~FFFF或&0~65535,由此可以看出,BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍更大,故定時時間更長。
在編程時,CX-P軟件默認(rèn)只能輸入BCD類定時器指令,若要輸入BIN類定時器指令,可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC"上單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中選擇“屬性",會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框,勾選其中的“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時器/計數(shù)器"項,馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框,確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令,此時BCD類定時器指令就無法輸入。
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(如電壓、電流),這個“一定范圍"可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時,需要注意信號量程范圍,撥碼開關(guān)設(shè)置,模塊規(guī)范接線,指示燈狀態(tài)等信息。
本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹:
1.AI 模擬量輸入模塊
2.AO模擬量輸出模塊
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
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無論是插入 U 盤或 CF 卡,還是直接與筆記本電腦相連或接入公司網(wǎng)絡(luò) — 這些都不成問題。使用 SINUMERIK 828D BASIC M,您將從*的計算機(jī)技術(shù)中獲益。
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存和前置端口設(shè)計支持大批量數(shù)據(jù)傳輸
SINUMERIK 828D BASIC M 標(biāo)配了容量為1MB 的超大系統(tǒng)內(nèi)存。如果您需要更大的存儲空間(例如存儲大型模具加工程序),只需在前置端口中插入一張 CF 卡,就可以立即擴(kuò)展存儲空間。您無需拔出 CF卡,也不必?fù)?dān)心會影響數(shù)據(jù)傳輸,因為還另外配備了前置 USB 接口,可以方便地將加工程序保存在 U 盤上,或者將程序從 U盤復(fù)制到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中或 CF 卡上。
網(wǎng)絡(luò)連接極其簡便
如果您的加工程序保存在電腦中,那么我們完善的 PC 工具將為您提供解決方案,只需將筆記本電腦與 SINUMERIK 828D BASIC M 的前置以太網(wǎng)接口連接起來,借助 RCS Commander 軟件即能采用拖拽的方式方便地在電腦和數(shù)控系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過背板上的 100BaseT 以太網(wǎng)端口,SINUMERIK 828D BASIC M 無需其它軟件協(xié)議,只需通過簡單連接、配置,就可以自由接入公司網(wǎng)絡(luò)。
結(jié)構(gòu)清晰的程序管理器
您是否已經(jīng)習(xí)慣了電腦中的動畫顯示和帶來的便利?新一代的 SINUMERIK 828D BASIC M 數(shù)控系統(tǒng)集成了這些面向未來的新技術(shù)。
帶動畫支持的簡便輸入
知道每天所輸入的各種加工參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中的作用是什么嗎?顯而易見:它們決定了機(jī)床的運(yùn)動。SINUMERIK 828D BASIC M 推出的創(chuàng)新、便利的參數(shù)輸入輔助功能 — “動畫支持",具有的動畫顯示,圖形化編程與操作被賦予了全新的含義。鉆孔中排屑和斷屑的區(qū)別,或者拐角測量又是如何進(jìn)行的,均能清晰地顯示出來,從而保證加工的可靠性。
在線幫助系統(tǒng)
對于操作畫面上的每一個文本框,SINUMERIK 828D BASIC M 隨光標(biāo)移動動態(tài)顯示幫助信息。如果仍有疑問,您可以參考 SINUMERIK 828D BASIC M 集成的包含豐富內(nèi)容和圖形的綜合幫助系統(tǒng)。它的使用方法與家用 PC 的幫助系統(tǒng)類似,現(xiàn)在您再也不必閱讀厚厚的說明書來解決難題了。
“短信功能",隨時掌控
第二車間 3 號機(jī)床是否需要更換毛坯?車間 7 號機(jī)床的銑刀是否磨損嚴(yán)重?SINUMERIK 828D BASIC M 會向您提供所有想了解的信息。它可將機(jī)床的加工狀態(tài)以短信形式發(fā)送到您的手機(jī)上,從而提高生產(chǎn)效率。只需插入一張 SIM 卡,并將您的手機(jī)號輸入系統(tǒng),然后選擇您想知道的信息(如刀具管理信息),這樣您就可以隨時隨地獲得新信息了。
遵循 7.3/7.4 模擬量配置文件的數(shù)據(jù)傳輸
對于 7.3/7.4 模擬量配置文件, 至少需要執(zhí)行 7 個 AS-i 接口周期時間才能完整地傳送一個數(shù)據(jù)。 需要使用支持?jǐn)U展規(guī)范 V2.1 的主站。
對于輸入模塊,這樣才能使完整的模擬量值在 AS-i 接口主機(jī)中可用。
用戶程序在下一次系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用時將模擬量值作為一個值讀進(jìn)用戶程序中。 也就是說模擬量值的更新速度很快。
對于輸出模塊,處理過程按照與上述相反的順序進(jìn)行。
這可以產(chǎn)生下列長時間,直至通過 profile 7.3/7.41) 獲得模擬量:
1 個通道
2個通道
4個通道
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轉(zhuǎn)換和傳輸時間 | 多 95 ms | 多 235 ms | 多 435 ms |
1) 預(yù)置: 平滑函數(shù)失效; 線路濾波器 50 Hz
遵循 7/7.4 模擬量配置文件的數(shù)據(jù)傳輸
對于模擬配置文件 7.A.9,只需要 3 或 4 個 AS-接口周期進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 需要使用支持?jǐn)U展規(guī)范 V2.1的主站。
有關(guān)通過 profile 7.A.9 獲得模擬量的長時間詳情,可參閱手冊,這取決于選擇的模式(分辨率,通道數(shù)量,A/B 技術(shù))