6EP1931-2EC21
下面就列出該部分的程序:
(1)開機(jī)時(shí),分隔掉電堅(jiān)持寄存器中高8位和低8位至別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器:
其中,R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令,它的效果就是將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與,然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0,這樣就能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位;相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令,即:對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí),對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表明右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令,就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時(shí)將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機(jī)之后,將別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅(jiān)持寄存器的高8位和低8位:
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令,K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令,將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或,結(jié)果送掉電堅(jiān)持寄存器DT1655。由上能夠看出,在PLC運(yùn)行的時(shí)候,能夠任意改動(dòng)一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù),而這些改動(dòng)也同時(shí)送到了掉電堅(jiān)持寄存器DT1655,這樣,當(dāng)PLC掉電時(shí),所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過相同的辦法,咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì),靈活的運(yùn)用掉電堅(jiān)持寄存器的每一個(gè)Bit位,從而使咱們?cè)诓惶砑颖惧X的情況下,進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。
豐富的通信端口,集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡(支持容量為4G,8G,16G,2G容量和 32G容量不支持 ):可用于程序傳輸,CPU固件更新,恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲(chǔ)卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
步驟一:用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲(chǔ)卡;
注意:存儲(chǔ)卡要用空卡,否則可能會(huì)更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目。
步驟二:下載源程序到CPU;
步驟三:在 Micro/WIN SMART 中,點(diǎn)擊“PLC"->“編程存儲(chǔ)卡" ,打開“編程存儲(chǔ)卡"對(duì)話框,選擇需要被拷貝到存儲(chǔ)卡上的塊,點(diǎn)擊“編程"按鈕;
步驟四:顯示編程操作成功執(zhí)行時(shí)從CPU上取下存儲(chǔ)卡;
步驟五:將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU,上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一:用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上;
步驟二:在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲(chǔ)卡插入 CPU ;
步驟三:給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟四:當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“固件更新"操作成功,從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
步驟五:給 CPU 重新上電,在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本;
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一:使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個(gè)只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本文件,保存為為 “S7_JOB.S7S";
步驟二:在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡,給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。
步驟三:當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功。
---- 下列設(shè)備可以作為主站:
SIMATIC S7-300
(通過帶PROFIBUS-DP 接口CPU或通過 PROFI- BUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通過帶PROFIBUS-DP 接口的CPU或通過PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通過帶PROFIBUS-DP接口的C7或通過PROFI -BUS-DP CP)
S5-115U/h,S5-135U和 帶IM308的S5-155U/H
帶PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
---- 由于性能的原因,在一條線上不要連接2個(gè)以上的主站。
---- 下列設(shè)備可以作為從站:
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O設(shè)備
通過CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP
雖然帶有STEP7的編程器/PC或OP在總線中是作為主站,但它們只使用部分通過 PROFIBUS- DP運(yùn)行的MPI功能
6EP1931-2EC21
AS?Interface 接口通常安裝指南只做一般用途。對(duì)于所有 M12 連接電纜,大允許電流為 4 A。 這些電纜的橫截面僅為 0.34 mm2。要連接 K60R 模塊,前面提及的 M12 連接電纜可用于支線中。由于歐姆阻抗引起的電壓下降必須予以考慮(約 0.11 Ω/m)。
用于連接共享 AS-i 的圓形電纜UAUX,適用以下大長度:
每從到模塊:大 5 m
所有在 AS-Interface 工作網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的圓形電纜:大 20 m
測試 IP68/IP69 (IP69K)
K60R 模塊按照下面的測試方法進(jìn)行檢測:
比 IP 67 更加嚴(yán)格的測試:在 1.8 m 深的水中進(jìn)行 90 分鐘測試(IP 67:在 1 m 深的水中進(jìn)行 30 分鐘的測試)
鹽水測試:室溫下,在 20 cm 深的鹽水中浸泡 5 個(gè)月
粘性油的測試:室溫下浸油 5 個(gè)月
使用鉆削乳液測試:室溫下 5 個(gè)月(乳化鉆井液組件:非離子型和離子型乳化液,paraffin 型低臭味礦物油,腐蝕性抑制劑,含油量 40%)
溫度變化的油溶液測試(416 號(hào)優(yōu)質(zhì)油):130 個(gè)循環(huán),15 到 55 °C,兩個(gè)月以上
符合 IP69 (IP69K) 標(biāo)準(zhǔn)的高壓清洗設(shè)備的清洗:80 ~ 100 個(gè)橫條,間距 10 ~ 15 cm,每面時(shí)間 > 30 秒,水溫 80 °C
為了盡可能現(xiàn)實(shí)地模擬需求,這種模塊在測試之前通過 15 次 -25/+85 °C 溫度循環(huán)進(jìn)行人為老化。在測試期間,這些模塊被連接到 3RX1 連接電纜。沒有分配的接口使用 3RK1901?1KA00 密封蓋密封。
K60R 模塊,防護(hù)等級(jí) IP68/IP69 (IP69K)
防護(hù)等級(jí)為 IP67 的模塊不能在性高濕度下,含有鉆床乳劑和切割油的環(huán)境下使用,也不能用高壓清洗機(jī)進(jìn)行清洗。在上述環(huán)境中,可以使用 K60 緊湊型模塊的擴(kuò)展模塊——防護(hù)等級(jí)為 IP68/IP69 (IP69K) 的 K60R 模塊。
K60R 模塊不是通過 AS?Interface 接口帶狀電纜進(jìn)行連接,而是使用一根帶 M12 電纜插頭的圓型電纜進(jìn)行連接。AS?Interface 接口總線電纜和24 V DC 輔助電源使用同一根圓型電纜進(jìn)行布線。
防護(hù)等級(jí) IP 68 的模塊開辟了許多以前在防護(hù)等級(jí) IP 67下不能使用的應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級(jí) IP 68 的模塊 K60R 可以應(yīng)用于如灌裝工廠或者直接面對(duì)持續(xù)高濕度環(huán)境的現(xiàn)場機(jī)械工具等。因?yàn)樗褂玫?AS-Interface 接口一致,所以節(jié)省了接線費(fèi)用。用于 IP68 測試條件的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“IP68/IP69 (IP69K) 測試"一節(jié)。
可方便地使用食品與飲料領(lǐng)域中通常需要的高壓清洗器進(jìn)行清洗 (IP69)。
當(dāng)使用拖曳電纜時(shí),許多用戶要求我們?cè)谝粋€(gè)圓形電纜內(nèi)進(jìn)行 AS-i 接口電纜的敷設(shè)。K60R 模塊允許直接連接到圓形電纜上,任何適配器。
組裝/安裝
對(duì)于 K60 模板,需要用到安裝板。K60R 通過一個(gè)帶 M12 連接器的 4 芯圓形電纜進(jìn)行連接。 而不是通過帶狀電纜進(jìn)行連接。因此安裝板只用作固定 K60R 模塊和接地用。
尋址
通過與用來連接總線相同的接口進(jìn)行分配。該模塊通過標(biāo)準(zhǔn)三芯 M12 電纜連接至編址單元。
模塊安裝后,通過尋址電纜連接到尋址單元,且地址已經(jīng)分配好。然后拆下尋址電纜,以及連接到總線電纜的模塊。
連接
K60R 接線選項(xiàng)
在 IP67 環(huán)境下,經(jīng)過工程實(shí)踐驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)元件通過帶狀電纜進(jìn)行連接。在 IP68 環(huán)境下通過 AS-i M12 分線器 (3RK1901?2NR..) 用支線引出。模塊通過一個(gè)帶 M12 電纜插頭的圓形電纜進(jìn)行連接。為此,模塊裝有一個(gè) M12 總線連接器,而不是前面所述的地址接口。AS?Interface 總線電纜和 24 V DC 輔助電源使用同一根 4 針圓型電纜進(jìn)行布線。此圓形電纜內(nèi)不允許包含接地導(dǎo)線。接地通過安裝板來實(shí)現(xiàn)。