西門子6EP1334-2BA20

PLC的功能

隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制，而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制；不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等，其主要功能如下：

1、開關(guān)量邏輯控制

這是PLC的基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定，其值可進(jìn)行在線修改，操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過(guò)使用這些模塊，把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對(duì)連續(xù)量的控制。

3、閉環(huán)過(guò)程控制

使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開環(huán)控制，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊，對(duì)控制過(guò)程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進(jìn)行PID控制。

4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制

PLC具有定時(shí)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。



5、順序（步進(jìn)）控制

在工業(yè)控制中，選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制，可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網(wǎng)絡(luò)通信

現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理，分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過(guò)RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。

7、數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。

2.2.2 

PLC的特點(diǎn)

1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全

PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過(guò)選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí)，由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí)，不必改變PLC的硬件，只需改變程序，改變控制邏輯，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制，因此，靈活性和擴(kuò)展性都很好。

2、可靠性高、抗干擾力強(qiáng)

為了確保PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠的工作。在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了PLC的抗干擾力，使之能抗諸如電噪聲、電源波動(dòng)、振動(dòng)、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網(wǎng)電壓的變化，可直接由交流市電供電，直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作。PLC在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程中除了對(duì)元器件嚴(yán)格篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動(dòng)恢復(fù)等措施，有的PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。

3、編程簡(jiǎn)單、使用方便

PLC在基本控制方面采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的，形式簡(jiǎn)單、直觀性強(qiáng)，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯(cuò)率比匯編語(yǔ)言低得多。梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換，使用極其方便。

4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便

PLC的各個(gè)部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái)，由于配置靈活，使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（如按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試，用模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)，其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管，可以根據(jù)它進(jìn)行測(cè)試、排錯(cuò)和修改[

西門子6EP1334-2BA20

（1）西門子電機(jī)1FK6，1FK7，1FT6，1PH7，1PH4系列伺服電機(jī)，1LA,1LG系列普通電機(jī)

（2）西門子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列產(chǎn)品及SINAMICS S120系列配件

（3）西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA23，6RA24，6RA28，6RA70系列直流調(diào)速及及附件（C98043）主板，電源板，勵(lì)磁板   

（4）西門子PLC，S7-200， S7-300，S7-400及6XV1830系列總線電纜

（5）西門子SIMATIC人機(jī)界面（HMI） OP，MP，TP系列 

（6）西門子變頻器 6SE70系列，MM420，430，440系列

（7）從事電氣自動(dòng)化工程改造,工控系統(tǒng)及生產(chǎn)流水線設(shè)備改造，維護(hù)，維修等

西門子6SL3320-1TE33-1AA3  西門子S120變頻調(diào)速器     產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后，CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

列表: 電機(jī)模塊概覽

電機(jī)模塊設(shè)計(jì)用于多軸驅(qū)動(dòng)，由控制單元 CU320?2 或 SIMOTION D 加以控制。電機(jī)模塊通過(guò)直流母排連接在一起。

通過(guò)共同的直流母線電機(jī)模塊之間能夠?qū)崿F(xiàn)能量均衡，即：當(dāng)一個(gè)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)生成再生能量時(shí)，另一個(gè)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電機(jī)吸收該能量。直流母線由電源模塊從電網(wǎng)電壓中生成的電壓供電。

• DC 510 ... 720 V（電源電壓 3 AC 380 ... 480 V）規(guī)格，210 到 1405 A

  DC 675 ... 1035 V（電源電壓 3 AC 500 ... 690 V）規(guī)格，85 到 1270 A

• 內(nèi)部風(fēng)冷

• 抗短路能力/接地能力

• 電子銘牌

• 通過(guò)LED顯示工作狀態(tài)和故障

• 具有 DRIVE-CLiQ 接口，可與控制單元和/或驅(qū)動(dòng)組中的其他組件進(jìn)行通訊

• 接入系統(tǒng)診斷

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象。可將這些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸輪、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。

圖片: 電機(jī)模塊，HX 型

電機(jī)模塊上的直流母線接口/電機(jī)接口

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• 3 AC 0 V 到 0.72 x 直流母線電壓

連接螺釘：

• FX / GX 型：M10 / 25 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 電纜終端1)

• HX / JX 型：M12 / 50 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 電纜終端1)

基本型電源由一個(gè)基本型電源模塊和一個(gè)外部電源回路組成，該回路由一個(gè)輸入濾波器和進(jìn)線電抗器組成。
通過(guò)基本型電源模塊可以將一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊連接到供電網(wǎng)上。基本型電源模塊為電機(jī)模塊提供直流母線電壓。
基本型電源模塊適用于在TN以及IT和TT電網(wǎng)上的直接運(yùn)行。
基本型電源模塊的并聯(lián)，用于提高功率
為了提高功率，每次多只能并聯(lián)四個(gè)相同功率的基本型電源模塊。
在并聯(lián)基本型電源模塊時(shí)必須遵循以下規(guī)定：
可以多并聯(lián) 4 個(gè)相同的基本型電源模塊。
并聯(lián)的模塊只需由一個(gè)共同的控制單元控制。
在多路供電時(shí)，應(yīng)從一個(gè)共同的進(jìn)線點(diǎn)向系統(tǒng)供電（即不允許使用不同的電網(wǎng)）。
每個(gè)并聯(lián)的基本型電源模塊上都必須串聯(lián)一個(gè)進(jìn)線電抗器。
必須同時(shí)接通位于各個(gè)預(yù)充電回路上游的主接觸器。
不管并聯(lián)了多少個(gè)模塊，都必須考慮 7.5 % 的降容系數(shù)。
在并聯(lián) GD 型基本型電源模塊時(shí)必須遵循以下規(guī)定：
每個(gè)基本型電源模塊都必須通過(guò)自帶的預(yù)充電回路進(jìn)行預(yù)充電。
必須同時(shí)接通每個(gè)預(yù)充電回路的斷路器，可通過(guò)監(jiān)控?cái)嗦菲鞯膽?yīng)答信號(hào)進(jìn)行操作。

直流母線電壓是電源額定電壓有效值的 1.32 倍（不滿載）或 1.30（滿載）倍。

非調(diào)節(jié)型電源的組成部件

圖片: 非調(diào)節(jié)型電源概覽

通過(guò)非調(diào)節(jié)型電源模塊可以將一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊連接到供電網(wǎng)上。非調(diào)節(jié)型電源模塊為電機(jī)模塊提供直流母線電壓。也可以通過(guò)參數(shù)取消非調(diào)節(jié)型電源模塊的饋電能力。

當(dāng)電機(jī)處于再生運(yùn)行時(shí)，非調(diào)節(jié)型電源模塊將電能返回到電網(wǎng)中。再生饋電時(shí)，電源電壓的采集通過(guò)集成的電壓監(jiān)控模塊 10 (VSM10)進(jìn)行。

• 對(duì)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求中等的機(jī)床上

• 偶然出現(xiàn)并需要高制動(dòng)能量的制動(dòng)循環(huán)

為了提高功率，每次多只能并聯(lián)四個(gè)相同功率的非調(diào)節(jié)型電源模塊