西門子6EP1961-2BA21

PLC控制系統(tǒng)
咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時，常常會需求在外部改動PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當下次開機后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運用，所以當被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目超過PLC內(nèi)部的掉電堅持寄存器的數(shù)目的時候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機械缺乏靈活性和習慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個，PLC內(nèi)部掉電堅持寄存器數(shù)目為10個，其中8個數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規(guī)的一個被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持數(shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。

下面就列出該部分的程序：
(1)開機時，分隔掉電堅持寄存器中高8位和低8位至別的兩個數(shù)據(jù)寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的效果就是將掉電堅持數(shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進制數(shù)FF進行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅持數(shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅持數(shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個不帶進位右移指令，即：對數(shù)據(jù)字進行右移時，對高位進行補零。K8表明右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機時將掉電堅持數(shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機之后，將別的兩個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進行字或，結(jié)果送掉電堅持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運行的時候，能夠任意改動一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動也同時送到了掉電堅持寄存器DT1655，這樣，當PLC掉電時，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過相同的辦法，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細，靈活的運用掉電堅持寄存器的每一個Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。

豐富的通信端口，集成強大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復 CPU 出廠設置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
  步驟一：用戶在 CPU 上電且停止狀態(tài)下插入存儲卡；
  注意：存儲卡要用空卡，否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項目。
  步驟二：下載源程序到CPU；
  步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC"->“編程存儲卡" ，打開“編程存儲卡"對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程"按鈕；

  步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時從CPU上取下存儲卡；
  步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復出廠設置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S"；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設置卡并且自動恢復 CPU 出廠設置。
步驟三：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設置"操作成功。

PWM 和運動控制向?qū)гO置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運動控制功能特點

o 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補償

o 支持對、相對和手動位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

設備定期測試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓。
PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行"轉(zhuǎn)到“停"位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行。

西門子6EP1961-2BA21

模擬信號板 A.7.1 SB AE01 模擬量輸入規(guī)范 表格 A- 130 常規(guī)規(guī)范 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 產(chǎn)品編號 6ES7 288-3AE01-0AA0 尺寸 W x H x D (mm) 35 x 52.2 x 16 重量 20 g 功耗 0.4 W 電流消耗 (5 V DC) 50 mA（5 V 和 3.3 V 組合） 電流消耗 (24 V DC) 無  表格 A- 131 模擬量輸入 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 輸入點數(shù) 1 類型 電壓或電流（差動） 范圍 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20 mA 分辨率 11 位 + 符號位（電壓模式） 11 位（電流模式） 滿量程范圍（數(shù)據(jù)字） -27,648 到 27,648 精度（25 °C/0 到 55 °C） 電壓模式：滿量程的 ±0.3%/±0.6% 電壓模式：滿量程的 ±0.3%/±0.6% 過沖/下沖范圍（數(shù)據(jù)字） 電壓：27,649 到 32,511/-27,649 到 -32,512 電流：27,649 到 32,511/-4864 到 0（請參見模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電流表示法 (頁 683)。） 上溢/下溢（數(shù)據(jù)字） 電壓：32,512 到 32,767/-32,513 到 -32,768 電流：32,512 到 32,767/-4,865 到 -32,768（請參見模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電壓表示法 (頁 683)。） 大耐壓/耐流 ±35 V / ±40 mA

功能

過程參數(shù)的顯示和修改

功能鍵用于直接觸發(fā)按鍵操作設備（帶有 KTP400）中的功能和操作。在功能鍵上多可以同時配置 16 種功能。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設設備或直接用作 PROFINET IO。

過程顯示：

矢量圖形（各種線條與平面對象）

對象的動態(tài)定位以及對象的動態(tài)顯示/隱藏

全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示

每個趨勢區(qū)域顯示多 8 個趨勢；帶滾動和縮放功能的趨勢曲線圖，可訪問歷史記錄并靈活選擇顯示時間段；可通過閱讀標尺來確定當前值并在一個表中顯示

綜合圖形庫（SIMATIC HMI 符號庫）

圖標：滑塊、量表、時鐘

通過報警時鐘進行循環(huán)功能處理

用于變量的多種功能

發(fā)信系統(tǒng)

離散報警和模擬量報警（限值報警）

具有可自由定義的消息級別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件

利用消息歷史數(shù)據(jù)進行狀態(tài)和故障消息管理

與組態(tài)的消息屏幕、消息窗口和消息行

歸檔消息和過程值（在 CF/SD/多媒體存儲卡/USB 閃盤上，或通過以太網(wǎng)在網(wǎng)絡驅(qū)動器上歸檔）

各種歸檔類型：循環(huán)歸檔和序列歸檔

按照標準的 Windows 格式 （CSV） 對歸檔數(shù)據(jù)進行分類

利用趨勢曲線在線評估過程值歸檔

可以使用標準工具（MS Excel、MS Access）進行外部分析

報警記錄和值班記錄

打印功能（參見“推薦打印機"）

語言更改

32 種在線語言，32 種組態(tài)語言，包括亞洲和西里爾字母字符集。

模擬信號板  S7-200 SMART 704 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 濾波 無、弱、中或強（參見階躍響應下的模擬量輸入響應時間 (頁 682)。） 噪聲抑制 400、60、50 或 10 Hz 共模抑制測量原理 40 dB，DC 到 60 Hz 抑制 工作信號范圍（信號電壓加共模電壓） 信號加共模電壓必須小于 +35 V 且大于 -35 V 輸入阻抗  差模 220 KΩ（電壓）/250 Ω（電流）  共模 55 KΩ（電壓）/55 KΩ（電流） 隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 無 電纜長度（米） 100 m 屏蔽雙絞線  表格 A- 132 診斷 型號 SB 1 點模擬量輸入 (SB AE01) 上溢/下溢 有 24 V DC 低壓 無 SB AE01 接線電流變送器 接線電流變送器可用作 2 線制傳感器和 4 線制變送器。

通過與全球低壓電器產(chǎn)品與銷售公司分析比較，可以更透徹的看到行業(yè)長期規(guī)律?？傮w來看，產(chǎn)品公司強調(diào)更強大的解決方案，這不僅要求對應的強大的產(chǎn)品系列支撐，也要求有一定的需求識別與定制能力；銷售公司更重視物流與供應鏈管理，增值服務可能是未來重要的發(fā)展方向。正泰電器在制造能力上已與國際同行接軌并可能有所超越，自身管理水平也在持續(xù)提升，目前仍比較明顯的優(yōu)勢是人力成本，行業(yè)客戶服務能力可能是公司未來需要加強的方向。公司經(jīng)營、管理能力較強，具有長期提升潛力，維持強烈推薦評級，提高目標價為32-35元。