西門子6EP1935-6ME21

DP網(wǎng)絡設計的一般方法
1、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的設計者首先要知道程序執(zhí)行對于網(wǎng)絡速率的要求，當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統(tǒng)中，控制精度越高，其對網(wǎng)絡速率的要求就越大，速率越慢，其對輸入輸出的讀寫也會減慢，必然增大因為讀寫過程而發(fā)生的誤差。
在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設計的基準。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡的長度，可以參考西門子的相關資料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs長是兩百米。如果長度超過技術資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺中繼，來擴展網(wǎng)絡。如果從PLC出來想形成星形結(jié)構(gòu)，也可以在主控制柜出來的位置增加一臺中繼。
2、網(wǎng)絡路徑的規(guī)劃
有一個看起來比較頑固的觀點，在進行網(wǎng)絡路徑規(guī)劃的時候一定要注明一個節(jié)點的電纜的進出的順序，從哪個節(jié)點出，至哪個節(jié)點進。
好的是在控制柜設計的時候，注明進線應該從哪個格蘭頭進，從哪個格蘭頭出。在進行現(xiàn)場施工的時候，也將這個思想*執(zhí)行下去。
這看似老頑固的要求，也會給大家?guī)頍o盡是的便利。

現(xiàn)場問題的分析
解決網(wǎng)絡問題的經(jīng)驗來自于豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗和強有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網(wǎng)絡除了要滿足通訊速率所決定的長距離，還要避免小于一米的短距離；
2、網(wǎng)絡終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置；
3、線纜質(zhì)量與鋪設：一定要用專用的DP網(wǎng)絡線，好就是西門子生產(chǎn)的。鋪設電纜的時候，電纜的彎角不要小于75度，更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發(fā)生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保護信號不受外界信號的干擾，因此做信號屏蔽的時候一定要用專用工具，且不要傷害到屏蔽電纜，好的方法是在地上發(fā)置一張白紙，在剝開表皮之后，白紙上沒有一根屏蔽層電纜。

• 要將項目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART

  程序編輯器，請按以下步驟操作：

• 確保網(wǎng)絡硬件和 PLC連接器電纜（以太網(wǎng)或 RS485）運行正常，并確保 PLC 通信運行正常 。

• 要上傳所選項目組件，單擊“上傳"(Upload)要上傳所有項目組件，在“文件"(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer)部分單擊“上傳"(Upload) 按鈕，或按快捷鍵組合 CTRL+U。

• 按鈕下的向下箭頭，然后選擇具體要上傳的項目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）。

• 如果彈出“通信"(Communications)對話框，請選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP

• 地址或 RS485 網(wǎng)絡地址。

• 在“上傳"(Upload)對話框中，可改選要上傳的塊（如果已選擇）。

• （可選）如果想要對話框在成功上傳后自動關閉，單擊“成功后關閉對話框"(Close dialogon success) 復選框。

• 單擊“上傳"(Upload)按鈕以開始上傳。

西門子6EP1935-6ME21

模擬量輸入和輸出擴展模塊 (EM)  S7-200 SMART 682 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 表格 A- 101 AM06 4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出 (6ES7 288-3AM06-0AA0) 的連接器引腳位置 引腳 X10（鍍金） X11（鍍金） X12（鍍金） 1 L+ / 24 V DC 無連接 無連接 2 M / 24 V DC 無連接 無連接 3 功能性接地 無連接 無連接 4 AI 0+ AI 2+ AQ 0M 5 AI 0- AI 2- AQ 0 6 AI 1+ A1 3+ AQ 1M 7 AI 1- A1 3- AQ 1 

模擬量輸入的階躍響應 表格 A- 102 階躍響應 (ms)，0 到滿量程（在 95% 處測得） 平滑化選項（采樣平均） 噪聲消減/抑制頻率（積分時間選項） 400 Hz (2.5 ms) 60 Hz (16.6 ms) 50 Hz (20 ms) 10 Hz (100 ms) 無（1 個周期）：不求平均值 4 ms 18 ms 22 ms 100 ms 弱（4 個周期）：4 次采樣 9 ms 52 ms 63 ms 320 ms 中（16 個周期）：16 次采樣 32 ms 203 ms 241 ms 1200 ms 強（32 個周期）：32 次采樣 61 ms 400 ms 483 ms 2410 ms 采樣時間 • 4 AI x 13 位 • 8 AI x 13 位  • 0.625 ms • 1.25 ms  • 4.17 ms • 4.17 ms  • 5 ms • 5 ms  • 25 ms • 25 ms 

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點機型豐富，更多選擇提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。選件擴展，精雀定制新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。高速芯片，配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s，在同級別小型PLC中。一顆強有力的“芯"，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。三軸脈沖，運動自如CPU模塊本體集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)整、定位等功能。通用SD卡，快速更新本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。軟件友好，編程高~效在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。整合，無縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的需求。

模擬量輸入和輸出擴展模塊 (EM)  S7-200 SMART 680 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 技術數(shù)據(jù) EM 2 點模擬量輸入/1 點模擬量輸出 (AM03) EM 4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出 (AM06) 隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 無 無 電纜長度（大值），以米為單位 100 m 屏蔽雙絞線 100 m 屏蔽雙絞線  表格 A- 98 診斷 型號 EM 2 點模擬量輸入/1 點模擬量輸出 (AM03) EM 4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出 (AM06) 上溢/下溢 有 有 對地短路（電壓模式） 有 有 斷路（電流模式） 有 有 24 V DC 低壓 有 有 EM AM03 接線電流變送器 接線電流變送器可用作 2 線制變送器和 4 線制變送器

模擬量輸入和輸出擴展模塊 (EM) S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 681 表格 A- 99 EM AM03 2 點模擬量輸入/1 點模擬量輸出 (6ES7288-3AM03-0AA) 和 AM06 4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出 (6ES7288-3AM06-0AA0) 的接線圖 EM AM03 2 點模擬量輸入/1 點模擬量輸出 (6ES7 288-3AM03-0AA0) EM AM06 4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出 (6ES7 288-3AM06-0AA0)

西門子代理商    西門子模塊代理商

    西門子變頻器    西門子交換機

西門子一級代理商        西門子中國授權(quán)代理商

西門子觸摸屏        西門子以太網(wǎng)通訊代理商

EM AM03 2 點模擬量輸入/1 點模擬量輸出 (6ES7 288-3AM03-0AA0) 的連接器引腳位置 引腳 X10（鍍金） X11（鍍金） X12（鍍金） 1 L+ / 24 V DC 無連接 無連接 2 M / 24 V DC 無連接 無連接 3 功能性接地 無連接 無連接 4 無連接 AI 0+ 無連接 5 無連接 AI 0- 無連接 6 無連接 AI 1+ AQ 0M 7 無連接 AI 1- AQ 0