西門子6EP1436-3BA00

在 STEP7 以外通過 PST 工具西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地是中國基于西門子數(shù)字化企業(yè)平臺的工廠。從研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計，到制造和加工，工廠的所有生產(chǎn)過程都實現(xiàn)了IT控制。成都工廠采用的技術(shù)與安貝格工廠一樣。這意味著NX和Teamcenter——二者均為高性能PLM程序——可以保證在產(chǎn)品開發(fā)部門與制造中心之間直接交換數(shù)據(jù)。這些程序能幫助開發(fā)人員設(shè)計和模擬新產(chǎn)品。然后，它們將把所有產(chǎn)品信息從研發(fā)過程轉(zhuǎn)發(fā)至Simatic IT生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，后者將實時控制整個生產(chǎn)過程。（二）模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。 1．EM231模擬量輸入模塊 4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。 2．EM232模擬量輸出模塊 2AO（電壓或電流） 3．EM235模擬量混合模塊 4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定 1AO（電壓或電流） （三）通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。 1．EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊； 2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊 3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊； 4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時提供Web/等IT應(yīng)用； 5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接zui多62個AS-Ⅰ從站。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。 一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時器和計數(shù)器及基本指令就可以實現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標(biāo)。 S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實時時鐘等。 功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計算機(jī)知識的人學(xué)習(xí)起來也不會有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法，需要時可可查閱產(chǎn)品手冊。 工業(yè)自動化集團(tuán)可提供豐富的自動化系統(tǒng)、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng)，以及全面的工業(yè)解決方案，旨在幫助生產(chǎn)和過程工業(yè)中的客戶更加迅速、高效、靈活地進(jìn)行生產(chǎn)。作為行業(yè)的自動化專家和工業(yè)軟件供應(yīng)商，西門子工業(yè)自動化集團(tuán)對整個生產(chǎn)鏈進(jìn)行了優(yōu)化，包括從產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)，到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。通過幫助生產(chǎn)和過程行業(yè)中的客戶實現(xiàn)生產(chǎn)、管理和維護(hù)流程的數(shù)字化無縫集成，其軟件解決方案可顯著降低成本，高組裝密度

結(jié)構(gòu)

　　整體式

　　整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

　　plc結(jié)構(gòu)

　　控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

　　組合式

　　組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

　　plc組合

　　疊裝式

　　疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

　　詳細(xì)介紹

　　1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

　　2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨

　　西門子PLC之S7家族

　　的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開 關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計算，這種控制器通道即 為DI通道。

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元 件動作，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行 元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小 由控制軟件決定

西門子6EP1436-3BA00

該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機(jī)會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對電機(jī)好能定時保養(yǎng)，或定時用干凈的壓縮空氣將電吹去。

　　故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警。

　　分析：移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電機(jī)引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生，所以確定故障在電機(jī)中。

　　處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認(rèn)為，但裝上后開機(jī)故障仍有，所以將整個電機(jī)拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細(xì)查看，認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。

　　故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)時有“過流"報警。

　　分析：有“過流"報警故障先檢查電機(jī)，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機(jī)故障。

　　處理：拆開電機(jī)檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺電機(jī)后正常。

　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進(jìn)行及時的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的辦法。

　　在對直流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以好使用直流鉗形表。

　　故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差"報警，經(jīng)檢查驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流"報警指示。

　　分析：出現(xiàn)“誤差"報警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，有“過流"報警時，故障大多在電機(jī)內(nèi)部。

　　處理：將電機(jī)電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機(jī)出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。

　　在對電機(jī)的換向器進(jìn)行修理時要注意方法，一般的原則是光出即可，車削時吃刀深度和進(jìn)刀量不要過大，進(jìn)刀量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分幾次切削，并使用相應(yīng)的刀具。換向器的車削修理有一定的限度，大部分單邊多不要超過2mm，車掉過多會影響使用性能，好查看一下所用電機(jī)的說明書。

優(yōu)勢

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)，從而降低運行和維護(hù)成本：

自動化解決方案無需固定接線，使用的硬件減少，從而成本較低

具有優(yōu)異的診斷功能，可對故障做出快速響應(yīng)

工廠和庫存管理得到優(yōu)化

CM 1243-5 還具有一些其它優(yōu)點，可專門滿足小型自動化解決方案的要求：

SIMATIC S7-1200 直接連接至 PROFIBUS

可基于 PROFIBUS 實現(xiàn)低成本自動化解決方案

調(diào)試迅速，無需額外編程開銷

通過基于 PROFIBUS 的小型自動化解決方案，可實現(xiàn)工廠的佳運行和順利生產(chǎn)。

6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負(fù)載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負(fù)載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類型U0, 用于形成新的負(fù)載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類型A0, 形成新的負(fù)載組