西門(mén)子6EP4134-0GB00-0AY0
在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝:
3、創(chuàng)建一個(gè)例程:
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新"搜索到PLC后,點(diǎn)擊"確認(rèn)"。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8),如下圖所示:
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:
V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制,也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:
表一:
參數(shù) | 描述 | Cn010默認(rèn)值 | 實(shí)際設(shè)置 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD長(zhǎng)度 | 2 | 2 | PZD部分的字?jǐn)?shù) |
P2013[0] | USS PKW長(zhǎng)度 | 127 | 127 | PKW部分字?jǐn)?shù)可變 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時(shí)間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
Mode:用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1:為端口0USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。
0:為端口0PPI協(xié)議,并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done:當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1。
Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯(cuò)誤,顯示錯(cuò)誤代碼。
Active:激活驅(qū)動(dòng)地址舉例:
3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器,為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):
狀態(tài)表:
功能塊定義:
EN:通常情況總是激活。
RUN:指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1),或禁止(0)。
OFF2:允許V20自由停車。
OFF3:允許V20快速停止。
F _ACK:V2*復(fù)位。
DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負(fù)值時(shí),V20反向)。
Resp_R:輪詢V20,掃描時(shí)=1,并更新下面值。
Error:錯(cuò)誤字節(jié),參見(jiàn)表:USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status:V20返回狀態(tài)值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20運(yùn)行狀態(tài)(1:運(yùn)行;0:停止)。
D_DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)
Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:?jiǎn)⒂茫?:禁止)。要清除禁止位,必須將Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3輸入也要清零。
Fault:指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
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同樣傳感器也有隔離與非隔離的問(wèn)題。通常非隔離的傳感器電源的負(fù)端與信號(hào)的負(fù)端公用一個(gè)端子,例如傳感器有三個(gè)端子 L, M和S+,通過(guò)L,M端子向傳感器供電,S+,M為信號(hào)的輸出,公用M端。判斷傳感器是否隔離好還是參考手冊(cè)。隔離傳感器信號(hào)負(fù)端與地M可以不連接,以信號(hào)負(fù)端作為信號(hào)源端的參考電位。非隔離傳感器信號(hào)負(fù)端必須在源端(設(shè)備端)接地,以源端的地作為信號(hào)的參考電位。
下面就是如何保證測(cè)量端與信號(hào)源端等電位接線的問(wèn)題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫(xiě)詞和助記符含義如下:
M +:測(cè)量導(dǎo)線(正)
M -: 測(cè)量導(dǎo)線(負(fù))
MANA:模擬量模塊基準(zhǔn)電位點(diǎn)
這里需要注意MANA ,不同的接線方式都是以MANA 為參考基準(zhǔn)電位。
M: 接地端子
L +:24 VDC電源端子
UCM:MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差
UCM共模電壓,有兩種:
1)不同輸入信號(hào)負(fù)端的電位差,例如一個(gè)輸入信號(hào)為3V,另一個(gè)輸入信號(hào)也為3V,但是它們的基準(zhǔn)點(diǎn)電位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V。
2)輸入信號(hào)負(fù)端與MANA的電位差。
模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的大值不同