西門子電源6EP3436-8SB00-0AY0

1．特殊存儲器區(qū)

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。

（1）按“位"方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點。

（2）按“字節(jié)"方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié)

（3）按“字"方式：從SMW0~SMW178，共有90個字

（4）按“雙字"方式：從SMD0~SMD176，共有45個雙字

說明：特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

2．常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1"狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第1個掃描周期為“1"狀態(tài)。SM0.4和 SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分別是零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負數(shù)標(biāo)志。

 PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

S7-200主要有類擴展模塊, 輸入/輸出擴展模塊, 通訊擴展模塊和熱電偶/熱電阻擴展模塊。S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu)，可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。
（1）輸入/輸出擴展模塊
     S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，但如用戶需要多于CPU單元I/O點時，必須對系統(tǒng)做必要的擴展。CPU221無I/O擴展能力，CPU 222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量），而CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。
S7-200 PLC系列目前總共提供共5大類擴展模塊：數(shù)字量輸入擴展板EM221（8路擴展輸入）；數(shù)字量輸出擴展板EM222（8路擴展輸出）；數(shù)字量輸入和輸出混合擴展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模擬量輸入擴展板EM231，每個EM231可擴展3路模擬量輸入通道，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位；模擬量輸入和輸出混合擴展模板EM235，每個EM235可同時擴展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間]100μs，位數(shù)均為12位。
（2）通訊擴展模塊 
       除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊（EM277）和AS-i接口擴展模塊（243-2）。
（3）熱電偶/熱電阻擴展模塊  
       熱電偶、熱電阻模塊（EM231）是為CPU222，CPU224，CPU226設(shè)計的，S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測量單位和開路故障的方向。

西門子S7-200PLC模塊優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能；
模塊化和開放式通訊；
結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇；
在所有CPU型號中的基本和功能；
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器；
杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進行控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性；
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇；
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用；
極其快速和的操作順序和過程控制；
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程 。

SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大，但是未來不可的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

西門子電源6EP3436-8SB00-0AY0

信號模塊包括數(shù)字量模塊和模擬量模塊兩種。

數(shù)字量也稱為開關(guān)量，是指信號的取值只有0和1兩種狀態(tài)。有時候也將1稱為“真"0稱為“假"

模擬量是指信號的值會連續(xù)變化的物理量，比如溫度、壓力、速度等等；

根據(jù)信號是從外部輸入到模塊內(nèi)部，還是從模塊向外輸出，數(shù)字量模塊又分為數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。同樣的，模擬量模塊也分為模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。

本節(jié)我們僅討論數(shù)字量輸入模塊，其它的模塊將在后續(xù)介紹。

西門子S7-1200有兩種數(shù)字量輸入模塊：

①SM1221 DI8x24V DC;

②

SM1221 DI16×24V DC;

名稱中的SM英文是“SignalModule"的縮寫，即“信號模塊"；“12"表示S7-1200系列，“21"是產(chǎn)品序列號；“DI"是英文“Digital Input"的縮寫，表示“數(shù)字量輸入"后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，

“8"表示有8個通道，“16"表示有16個通道；“24V

DC"表示通道的輸入電壓為“DC24V";

所謂源型輸入，是指將模塊的公共端連接到電源的正極，電流從公共端流入，從模塊的通道流出，經(jīng)過外部按鈕或開關(guān)，再回到電源負極的接線方式；

所謂漏型輸入，是指將模塊的公共端連接到電源的負極，電流從外部開關(guān)流入通道，經(jīng)內(nèi)部電路、公共端然后回到電源負極的接線方式；

西門子S7-1200的數(shù)字量輸模塊包括8通道型和16通道兩大類。其中8通道型根據(jù)出類型的不同，分為三種：①SM1222D晶體管輸出型；鈴聲

②SM1222 D，繼電器輸出型；

③SM1222 DQ8XRelay

ChangeOver，繼電器切換

16通道模塊根據(jù)輸出類型的不同，分為三種：

1

SM1222 DQ16×24DC,源型輸出；

②SM1222D，漏型輸出；

③SM1222 D,繼電器輸出；

以SM1222 D為例，名稱中的“SM"是英文“Signal Module"的縮寫，表示“信號模塊"I

“DQ"是英文“DigitalOutput"的縮寫，表示“數(shù)字量輸出"；

“8"表示有8個通道；

“24V DC"表示輸出電壓為直流24V；

繼電器輸出型和晶體管輸出型有如下一些不同：

①繼電器輸出型為無源觸點，可接直流電或交流電；晶體管輸出型為源型或漏型，額定電壓為直流24V;

②由于其機械特性，繼電器輸出型不適合用作PWM或PTO脈沖輸出。這種場合應(yīng)使用晶體管輸出型；

③繼電器輸出型可以承載的電流大于晶體管輸出型；

模擬量是指能連續(xù)變化的物理量，比如：溫度、壓力、速度等等。模擬量信號的采集需要使用相應(yīng)的傳感器，比如壓力傳感器、溫度傳感器等等。這些模擬量傳感器，會將采集到的模擬量信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準的電壓或電流信號向外輸出，常見的電壓信號有±10V，±5V等，常見的電流信號有0~20mA和4~20mA。

PLC需要使用專用的信號轉(zhuǎn)換模塊，將這種標(biāo)準的電壓或電流信號，按照比例轉(zhuǎn)換成CPU能處理的數(shù)值，這種轉(zhuǎn)換稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的模塊被稱為模擬量輸入模塊。

西門子S7-1200系列PLC有三種模擬量輸入模塊：

1SM1231 AI4x13bit;

2SM1231 AI8x13bit;

③SM1231AI4×16bit;

名稱中的AI是英文“AnalogInput"的縮寫，表示模擬量輸入；后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，“4"表示有4個通道，

“13bit"表示模塊的分辨率是13位(12位數(shù)值+1位符號)，“16bit"表示模塊的分辨率為16位；分辨率越大，模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)值就越接近實際值；

補充說明一點：

西門子S7-1200的CPU模塊本身也集成了模擬量輸入通道，不過僅支持0~10V的電壓信號；另外，工業(yè)上溫度的采集經(jīng)常使用熱電偶和熱電阻，這兩種傳感器輸出的不是電壓或電流信號，我們將在后續(xù)介紹。

模擬量輸出模塊的作用是將區(qū)間范圍內(nèi)的某個數(shù)值，轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號向外輸出。換句話說，模擬量輸出模塊是向外輸出電壓或電流信號的模塊。

模擬量模塊輸出的電壓或電流都有一個標(biāo)準的量程范圍。常見的電壓信號量程有0~10V，±10V等；常見的電流信號量程有0~20mA和4~20mA。

工業(yè)上常見的比例閥通常使用模擬量信號控制。

假設(shè)某比例閥接收4~20mA的電流信號，我們可以使用模擬量輸出模塊(比如西門子S7-1200的SM 1232AQ2x14位)，將其輸出通道連接到該比例閥。

當(dāng)模塊輸出4mA電流時，比例閥的開度為0；當(dāng)模塊輸出20mA電流時，比例閥的開度為；那么當(dāng)模塊輸出4~20mA的中間值(12mA)時，比例閥的開度為50%。在PLC程序中，通過輸出一個百分比的數(shù)值，就能控制比例閥的開度，這是模擬量輸出模塊的典型應(yīng)用。

名稱中的“AQ"是英文

“Analog Output"的縮寫，表示模擬量輸出；

“2"表示有2路通道；

“14位"表示它的分辨率為14位；這個模塊可以輸出±10V的電壓信號、0~20mA的電流信號或者4~20mA的電流信號中的一種，可在組態(tài)中進行選擇。

比如S7-1200系列PLC有兩種熱電偶模塊，SM 1231

AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bitTC。兩者的分辨率都是16位(15位數(shù)值+1位符號)，前者有4組輸入通道，后者有8組輸入通道。熱電偶的兩種金屬一種是正極，另一種是負極。接線時將熱電偶的正負極分別連接到熱電偶模塊通道的正負極即可。

西門子S7-1200系列PLC提供兩種熱電阻模塊：

SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI8xRTDx16bit名稱中的“SM"是“SignalModule"的縮寫，即“信號模塊"，“12"是指S7-1200系列產(chǎn)品，“31"是序列號，與后面的

“AI"表示相同的意思，即“模擬量輸入；后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，

“4"表示有“4"個通道，

“8"表示有“8"個通道；

“RTD"表示可連接RTD傳感器；

“16bit"表示模塊的分辨率為16位；

SM1231RTD模塊的測量類型可以是“電阻"或“熱電阻"。電阻→RTD傳感器的阻值，傳感器的量程可以在組態(tài)中設(shè)置，滿量程數(shù)值為27648；熱電阻一溫度值x10，單位可以是C或F，組態(tài)中可選擇。比如：假設(shè)設(shè)置的溫度單位為攝氏度，測量值為262，則實際溫度為26.2℃。

SM 1231RTD模塊支持2線制、3線制和4線制的熱電阻傳感器。實際應(yīng)用中2線制傳感器導(dǎo)致的測量誤差較大，建議采用3線制或4線制傳感器。

通信器件的功能

過電流脫扣器類型

COM10 模塊

斷路器數(shù)據(jù)適配器

斷路器數(shù)據(jù)適配器Plus