西門子SITOP電源模塊6EP1931-2EC21

西門子小型控制器的應(yīng)用

LOGO! 智能邏輯控制器是西門子于上世紀90年代中期推出的一類用于低端獨立自動化系統(tǒng)中，解決控制方案使用的智能邏輯控制器，它填補繼電器與 PLC 之間的技術(shù)空間，已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品，控制器本身集成了“與"、“或"、“非"等8 種基本功能以及時間定時、計數(shù)器和模擬量處理等26 種專有功能，通過采用內(nèi)部功能塊編程的方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器開關(guān)的外部接線方案，從而實現(xiàn)需要很多定時器、繼電器、時鐘和接觸器搭配才能實現(xiàn)的控制任務(wù)。LOGO!具有體積小，安裝簡便，編程簡單等優(yōu)點，它有很好的抗振性和很高的電磁兼容性（EMC），*符合工業(yè)標準，能夠應(yīng)用于各種氣候條件，具備所有必需的認證，可以在各個范圍廣泛使用，具有較高的性價比。LOGO! 8智能邏輯控制器更是面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計，能為眾多用戶提供理想的自動化控制系統(tǒng)解決方案使用的邏輯控制器，是一項真正面向未來的技術(shù)。
    關(guān)鍵詞：LOGO! 智能邏輯 控制器
    引言：相信從事技術(shù)技能操作的人近年來都會關(guān)注到世界技能大賽，中國2010年10月加入世界技能組織，于2011年倫敦第41屆第一次參賽，在第43屆技能大賽中取得5金，實現(xiàn)金牌數(shù)零的突破。2019年8月，在俄羅斯喀山舉行的第45屆世界技能大賽上，我國選手共獲得16金14銀5銅和17個優(yōu)勝獎，位列金牌榜、獎牌榜、團體總分第一名。第46屆世界技能大賽將于2021年9月在上海舉行。世界技能大賽每兩年舉辦一屆，被譽為“世界技能奧林匹克"。是技能競賽的舞臺，是世界各國技能交流的平臺，代表著技能技術(shù)的高水準，帶領(lǐng)技能技術(shù)的發(fā)展方向。在世賽電氣裝置項目中，核心控制器件是西門子新型產(chǎn)品LOGO!，這是什么器件，為什么作為大賽的主導產(chǎn)品呢？下面從三個方面解密LoGo！。
    一、LOGO！是什么？
    LOGO！是西門子系列的一個控制器，其功能與價格介于繼電器與S200之間，具有繼電器的開關(guān)控制功能，又具有可編程控制器的邏輯控制功能，新產(chǎn)品還具有通訊功能。產(chǎn)品符合各項工業(yè)標準，滿足B級噪音抑制要求，能夠應(yīng)用于各種氣候條件，并且具備所有必需的認證，可以在各個范圍廣泛使用。LOGO！邏輯控制器具有體積小，安裝簡便，編程簡單等優(yōu)點，具有8種基本功能和26種特殊功能，能代替了很多由定時器、繼電器、時鐘和接觸器組成的控制電路，實現(xiàn)許多較復雜的控制功能。特別是最新的西門子LOGO!8集成了以太網(wǎng)口，用戶可以較方便配置網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)LOGO!之間及LOGO!與其他西門子PLC之間的通訊。增加了電話通訊功能，用戶可以通過電話接收到西門子LOGO!8發(fā)出的報警信息，實時了解現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)。還增加了Webserver,用戶可以通過配置Webserver對LOGO!8進行監(jiān)控，提高了對LOGO!8的控制方式。使用西門子LOGO!可以使控制成本減少50%，節(jié)省70%的安裝空間， 節(jié)省70%的安裝調(diào)試時間。
    二、怎么使用LOGO??？
    (一) LOGO！基本結(jié)構(gòu)：
    LOGO！系列產(chǎn)品包括基本模塊、擴展模塊、TD文本顯示器。
    1、LOGO！基本模塊有兩類，基本型，帶顯示器，可以直接使用屏幕編程，顯示屏在生成程序時，顯示功能塊在使用中可顯示輸入、輸出、存儲位、時間、信息文本和當前變量，在設(shè)定參數(shù)時顯示預設(shè)值。經(jīng)濟型，不帶顯示器，須通過編程軟件編程，使用下載電纜下載到 LOGO！基本模塊中。
    2、LOGO！擴展模塊：
    ⑴ 數(shù)字量擴展塊，有DM8、DM16兩類，供電電壓有DC24V、DC12/24V、AC220/230三種，輸出類型有繼電器輸出，5A/點，晶體管輸出型，0.3A/點，接線方式有2線，3線，4線幾種方式。
    ⑵ 模擬量輸出擴展塊類型有AM2、AQ,電源供電電壓為DC24V,輸出型式有0-10V或4～20mA。
    ⑶ EIB/KNX通信模塊，EIB是歐州安裝總線簡稱，LOGO!CM與LoGO！主機單元配合，可接接到instabus網(wǎng)絡(luò)中，LOGO！邏輯控制模塊的所有輸入輸出點可以用于EIB網(wǎng)絡(luò)通信，使用EIB，可以使所有家庭自動化控制功能通過一組共用導線及總線來進行信號采集、開關(guān)控制、監(jiān)測及發(fā)生信態(tài)信息，把所有傳感器和執(zhí)行器連接起來進行智能控制，具有高效能源管理、控制與監(jiān)測簡單方便、隨時均可方便擴展升級的優(yōu)點。KNX是住宅和樓宇控制標準。KNX電纜由一對雙絞線組成，其中一條雙絞線用于數(shù)據(jù)傳輸(紅色為CE+，黑色為CE-)，另一條雙絞線給電子器件提供電源。KNX傳輸介質(zhì)有①雙絞線，符號為TP，TP-0型比特率為4800bits/s,TP-1型比特率為9600bits/S。②電纜，符號為PL，PL110型，比特率為1200bits/S，PL132型，比持率為2400bits/s。③射頻，符號為RF，kNX設(shè)備支持該傳輸介質(zhì)使用無線電信號來傳輸KNX信號，信號傳輸頻寬為868MHz，最大發(fā)射能力25mw，比特率為16.384kBits/sec。④以太網(wǎng)，KNX信號也可以打包成IP信號傳輸，通過這種方式，LAN網(wǎng)絡(luò)和英特網(wǎng)可以用來發(fā)送KNX信號。IP路由器是USB數(shù)據(jù)接口，可選項，分別為TP線路或主干網(wǎng)耦合器。KNX總線協(xié)議遵循OSI模型協(xié)議規(guī)范，由物理層、數(shù)據(jù)鏈層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、和應(yīng)用層組成。每一層的協(xié)議規(guī)范中都明確的規(guī)定了信號在不同層中的表達和傳輸。
    (二)軟件功能
    西門子LOGO!邏輯控制器在PC機上專用的模擬組態(tài)軟件是LOGO!soft comfort。LOGO!Soft Comfort V8.0提供了一個包含以下10個方面特征的用戶界面： 1、一致的應(yīng)用菜單顯示。2、基于網(wǎng)絡(luò)項目的新工作方法。3、電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)項目模式的分割顯示。4、軟件界面上標準工具欄的分割顯示，分為電路圖模式下的編程工具欄和項目模式下的網(wǎng)絡(luò)工具欄。5、具有焦點控制切換和拖放連接功能的分割窗口顯示。6、能夠在網(wǎng)絡(luò)項目模式下進行保存、載入、創(chuàng)建及關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)項目。7、在不同情況下授權(quán)在線訪問的新訪問控制設(shè)置。8、能通過配置網(wǎng)絡(luò)輸入和網(wǎng)絡(luò)輸出功能塊來創(chuàng)建連接。 9、能將消息、上電畫面和標志的畫面顯示配置成以下設(shè)置： 4 行（版本低于 0BA8 的 LOGO! 設(shè)備），6 行（版本為 0BA8 的 LOGO! 設(shè)備）。10、FBD 電路圖中功能塊參數(shù)框的圖形引用。
    LOGO! Soft Comfort V8只需通過選擇、拖拽相關(guān)的功能，然后連線，就可簡單輕松的創(chuàng)建您的梯形圖或功能塊圖。新版本的編程軟件，可以輕松的對西門子LOGO!8進行控制、編程、組態(tài)、通訊、監(jiān)控等操作。隨著西門子LOGO!8功能的不斷完善，應(yīng)用范圍也會越來越廣，能為眾多用戶提供理想的自動化控制系統(tǒng)解決方案。其主要功能有：
    1、編寫程序、功能塊圖與梯形圖，選擇功能并將它拖至圖表之中，通過連線來連接所選擇的功能，利用清晰的對話框設(shè)置功能德參數(shù)。2、離線仿真程序。3、生成和打印電路程序的概覽圖。4、PC和LOGO!間雙向傳送程序。5、設(shè)置LOGO!的時間。6、在線測試。7、文檔記錄。
   
    (三)設(shè)備連接
    1、連接電源
    直流電源供電:須安裝一個保護器件，用于抑制電源回路的電壓峰值。例如熔斷器。
    交流電源供電:須在電源安裝一個金屬氧化物壓敏電阻，用于抑制電源回路的電壓峰值。壓敏電阻的運行電壓應(yīng)比電源電壓高出20%。
    2.連接輸入
    LOGO!230型:可以在LOGO!設(shè)備輸入端連接傳感器元件、瞬時開關(guān)、擋光板、日光燈控制開關(guān)等，LOGO!230型輸入端分為2組，可連接兩種類型的輸入信號，每組包含4個輸入。
    LOGO!12/24型及24C型:其輸入端共用一個公共端，可以在電源電壓與機架地之間接收模擬量信號，輸入端I3,I4,I5,I6可做為快速數(shù)字量輸入，I1,I2和I7,I8可做為模擬量信號輸入。當應(yīng)用到2線傳感器及帶指示燈的開關(guān)時，應(yīng)在開關(guān)器件輸入點與零線端子間跨接一個2.5千伏、100nF的電容擾干擾。
    3、輸出端接線方式
    LOGO!控制器輸出分為繼電器輸出和帶固態(tài)晶體管輸出兩類，繼電器輸出型每個接點允許通過5A的電流。晶體管輸出型每個接點允許通過0.3A電流。輸出端具備短路保護和過載保護功能。
   
    4、EIB總線通訊模塊連接
    EIB總線連接使用二極螺釘端子(+或一)，導線應(yīng)選用紅黑對的導線。按下按鈕prog鍵！從CM EIB/KNX轉(zhuǎn)換到編程模式。
    5、AS接口總線通迅模塊
    (1)需要使用編址單元來設(shè)定As接口總線上的模塊地址。安裝前或安裝后都可設(shè)定。
    (2)如果通過編址插座設(shè)定已經(jīng)安裝的模式，則必須事先斷開AS接口的電源。
    （四）案例：辦公室簾式百頁窗控制
    1、控制要求
    某辦公室簾式百頁窗正常工作日白天7：00至18：00時間段卷起，晚上18：00至次日早7：00關(guān)閉。周末及節(jié)假是通過光敏傳感器控制。加班時使用手動方式控制。
    2、控制方案
    分析：采用繼電器、時鐘、傳感器、接觸器來實現(xiàn)控制，電路較復雜，使用電器元件較多，故障率高。采用可編程控制器（PLC）來實現(xiàn)控制，成本較高，故可選擇性能及價格介于兩者之間的西門子LOGO！來實現(xiàn)，可減少電器元件數(shù)量，降低成本，減少安裝空間，提高控制可靠性。
   
    3、端子分配
    輸入端
    端子 定義 符號 備注
    I1 自動模式/手動模式選擇開關(guān) SA1
    I2 光敏傳感器 SP
    I3 手動控制卷起開關(guān) SB1
    I4 手動控制關(guān)閉開關(guān) SB2
    I5 百頁窗關(guān)閉到位位置開關(guān) SQ1
    I6 百頁窗卷取到位位置開關(guān) SQ2
    輸出端
    端子 定義 符號 備注
    Q1 卷起百頁窗 KA1
    Q2 關(guān)閉百頁窗 KA2
   
    4、LOGO接線圖
    5、LOGO！功能塊圖
  
    四、LOGO! 智能邏輯控制器功能總結(jié)
    LOGO! 智能邏輯控制器是西門子于上世紀90年代中期推出的一類新設(shè)備，填補繼電器與 PLC 之間的技術(shù)空間，已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品。通過集成的 8 種基本功能和 26 種特殊功能，可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器。它有很好的抗振性和很高的電磁兼容性（EMC），*符合工業(yè)標準，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。
    LOGO!控制器是面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計，適用范圍涵蓋從簡單機械自動化到樓宇自動化的廣泛領(lǐng)域，包括壓機、傳送帶、分揀系統(tǒng)、饋送系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、洗車設(shè)備、訪問控制系統(tǒng)、照明控制、門禁、水族館和動物育養(yǎng)箱、供暖控制裝置、桑拿房、浴缸和游泳池、魚類和牲畜飼養(yǎng)的供料系統(tǒng)，以及升壓站和泵站等。
    西門子在“2014中國國際工業(yè)博覽會"現(xiàn)場發(fā)布了新一代智能邏輯控制器Logo!8。該系列控制器將替代現(xiàn)有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于為工業(yè)及樓宇領(lǐng)域提供的小型自動化解決方案中。Logo!8由8款具備以太網(wǎng)通訊和Web server功能的主機模塊和4種附加組件組成，可實現(xiàn)遠程訪問操作和簡單組態(tài)。Logo!8操作簡單，安裝尺寸小巧，數(shù)字量及模擬量I/O豐富，具有較高的性價比。
   
   
    參考文獻及資料：
    1、 西門子 LOGO!編程軟件LOGO!Soft Comfort V8.0（中文）
    2、 西門子 LOGO!Soft Comfort用戶手冊（中文）
    3、 西門子 LOGO!視頻教學軟件（中文）
    4、 西門子LOGO!應(yīng)用文集（中文）

西門子SITOP電源模塊6EP1931-2EC21

高性能

SINUMERIK 840D sl 具有幾乎發(fā)揮不盡的性能潛力，因為它具有基于變頻器的高性能 NCU（數(shù)控單元），采用多核處理器技術(shù)。這意味著，在 NCU 鏈接器中的 30 個加工通道中，可以控制多 93 個軸。需要較少軸的機床設(shè)計可獲益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有*的加工精度，加工時間又很短。

開放式架構(gòu)的基準

SINUMERIK 840D sl 系統(tǒng)的開放性。該數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)機床的工藝要求進行調(diào)整。例如，即使集成有機器人和搬運系統(tǒng)，也可對操作設(shè)備系統(tǒng)進行進一步完善和調(diào)整。由于 CNC 內(nèi)核和變頻器的開放性，可實現(xiàn)獨二的機械設(shè)計，如自適應(yīng)控制算法和特定運動變換。

在所有層次上通信

SINUMERIK 840D sl 通過先的工業(yè)以太網(wǎng)標準 PROFINET 到西門子全集成自動化環(huán)境當中。通過全集成自動化，可實現(xiàn)從現(xiàn)場層、生產(chǎn)層直至公司管理層的獨二的集成。所得到的是自動化系統(tǒng)所有部件之間的相互作用，實現(xiàn)透明度*的高可用性制造過程。

創(chuàng)新性的操作員控制和監(jiān)視

SINUMERIK 面板使機器操作員更容易操作員控制和監(jiān)控。由于采用觸控屏，它們提供了全新的機器操作方式。與采用術(shù)的 SINUMERIK Operate 用戶界面相結(jié)合，觸控和手勢操作也融入到生產(chǎn)領(lǐng)域中。另外，還為機器操作員提供了各種移動 SINUMERIK 手持終端（如 SINUMERIK HT 8），由于將操作面板和機床控制面板的功能結(jié)合在一起，操作得到簡化。

模塊化，可擴展

除了可擴展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 還在操作部件方面實現(xiàn)高度模塊化。例如，通過靈活的 M:N 操作方案，任何操作面板都可與 NCU 組合，SINUMERIK 840D sl 非常適合緊湊型機器設(shè)備直至進機器方案的操作方式