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變頻器諧波污染及治理
變頻調(diào)速在工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的意義,但是由于變頻器在輸入回路中產(chǎn)生的高次諧波電流,對供電系統(tǒng),負載及其他鄰近電氣設(shè)備產(chǎn)生干擾;尤其是在高精度儀表、微電子控制系統(tǒng)等應(yīng)用中,諧波干擾問題尤為突出。本文從變頻器工程實際應(yīng)用出發(fā),從隔離、濾波和接地三個方面全面闡述了抑制和消除干擾的方法,對提高變頻器等工業(yè)設(shè)備運行的可靠性和安全性提供參考。7 M& I& P5 y: D9 j) k/ i
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一、 變頻器諧波產(chǎn)生機理
, t; I$ G' @. O, }; Z凡是在電源側(cè)有整流回路的,都將因其非線性而產(chǎn)生高次諧波。變頻器的主電路一般為交-直-交組成,外部輸入380V/50HZ的工頻電源經(jīng)晶閘管三相橋路整流成直流,經(jīng)電容器濾波后逆變?yōu)轭l率可變的交流電。在整流回路中,輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波,波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和高次諧波,諧波次數(shù)通常為6N±1(N為自然常數(shù))。如果電源側(cè)電抗充分小、換流重疊µ可以忽略,那么第K次高次諧波電流的有效值為基波電流的1/K。! K$ l, ^3 e4 t+ g V( g
二、 高次諧波危害
; \# D; }! \4 J) \諧波問題由來已久,近年來這一問題因由于兩個因素的共同作用變得更加嚴重。這兩個因素是:工業(yè)界為提高生產(chǎn)效率和可靠性而廣泛使用變頻器等電力電子裝置,使得與晶閘管相關(guān)設(shè)備的使用迅猛增長,并伴隨著諧波源的同步增加和放大;電力用戶為改善功率因數(shù)而大量增加使用電容器組,并聯(lián)電容器以諧振的方式加重了諧波的危害。
6 y* l' `& L7 t& B3 I非線形負荷產(chǎn)生的諧波電流注入電網(wǎng),使變壓器低壓側(cè)諧波電壓升高,低壓側(cè)負荷由于諧波干擾而影響正常工作,另一方面諧波電壓又通過供電變壓器傳遞到高壓側(cè)干擾其它用戶。
, V4 M; B: V( ~9 C在三相回路中,三的整數(shù)倍次諧波電流是零序電流,零序電流在中性線中是相互疊加的。零序諧波電流主要是由三相四線制非線性設(shè)備產(chǎn)生的,使供電系統(tǒng)中的中性線電流很大。當中性線上有較大的諧波電流時,中性導(dǎo)線的阻抗在諧波下能產(chǎn)生大的中性線電壓降,此中性線電壓降以共模干擾形式干擾計算機和各種微電子系統(tǒng)的正常工作,使控制設(shè)備和精密儀器工作不可靠,故障率高。
! F* a0 j! c2 W3 `. Y0 q$ H0 j& }' ?高次諧波的危害具體表現(xiàn)在以下幾個方面。
1 t3 r) L: r) @) J% Z8 e/ ?9 q變壓器
/ M9 Z! J W' {" e% g" m諧波電流和諧波電壓將增加變壓器銅損和鐵損,結(jié)果使變壓器溫度上升,影響絕緣能力,造成容量裕度減小。諧波還能產(chǎn)生共振及噪聲。' Q3 t( ^1 m% N4 D- Y. B
感應(yīng)電動機# C! h0 D! r. V3 o3 S3 Y
諧波同樣使電動機銅損和鐵損增加,溫度上升。同時諧波電流會改變電磁轉(zhuǎn)距,產(chǎn)生振動力矩,使電動機發(fā)生周期性轉(zhuǎn)速變動,影響輸出效率,并發(fā)出噪聲。
$ j( ^+ s' o) `! q4 K7 x2 x開關(guān)設(shè)備
- v0 i8 i3 S3 u$ u% l, O# O" b9 C由于諧波電流使開關(guān)設(shè)備在起動瞬間產(chǎn)生很高的電流變化率,使暫態(tài)恢復(fù)峰值電壓增大,破壞絕緣,還會引起開關(guān)跳脫、引起誤動作。
0 _0 C% D1 @7 _- ?' B# k保護電器電流中含有的諧波會產(chǎn)生額外轉(zhuǎn)距,改變電器動作特性,引起誤動作,甚至改變其操作特性,或燒毀線圈。1 X/ _& s2 n" J
計量儀表
7 k" A5 Y4 ~- ?& Y1 `4 R( S計量儀表因為諧波會造成感應(yīng)盤產(chǎn)生額外轉(zhuǎn)矩,引起誤差,降低精度,甚至燒毀線圈。
- f! K3 L; s, @; p) x1 x q% O電力電子設(shè)備5 | P/ g4 i' W$ D6 k. C' s
電力電子設(shè)備通??烤_電源零交叉原理或電壓波形的形態(tài)來控制和操作,若電壓有諧波成分時,零交叉移動、波形改變、以致造成許多誤動作。; W4 O: g* O" D+ @' g
計算機和一些其它電子設(shè)備,通常要求總諧波電壓畸變率(THD)小于5%,且個別諧波電壓畸變率低于3%,較高的畸變量可導(dǎo)致控制設(shè)備誤動作,進而造成生產(chǎn)或運行中斷,導(dǎo)致較大的經(jīng)濟損失。( u( ?" { |$ g. t$ F
電力電纜
. j. x% f+ f4 ?# _9 y高頻諧波電流會在導(dǎo)體中引起集膚效應(yīng),產(chǎn)生額外溫升增加銅耗。特別是零序的3次諧波電流在中性線中是相互疊加的,使供電系統(tǒng)中的中性線電流很大,有的中性線上的電流還會超過相電流,使中性線發(fā)熱,加速絕緣層老化,甚至引起火災(zāi)。此外當中性線上有較大的諧波電流時,導(dǎo)線的阻抗能產(chǎn)生大的中性線電壓降,干擾各種微電子系統(tǒng)的正常工作。
) I, ]% L( M f S2 N電力電容器/ F& r9 w3 i/ a9 {" G, P
高次諧波由于頻率增大,電容器對高次諧波阻抗減小,因過電流而導(dǎo)致溫度升高過熱、甚至損壞電容器;電容器與系統(tǒng)中的感性負荷構(gòu)成的并聯(lián)或串聯(lián)電路,還有可能發(fā)生諧波共振,放大諧波電流或電壓加重諧波的危害。經(jīng)由電容器組電容和電網(wǎng)電感形成的并聯(lián)諧振回路,可被放大到10-15倍。8 U7 \& @( J) p: Y- \5 Y& G# |/ r8 [1 P
三、 變頻器高次諧波污染的解決途徑1 e( R# z, ^) i$ k; R
高次諧波主要通過傳導(dǎo)和感應(yīng)耦合兩種方式對電源及鄰近用電設(shè)備產(chǎn)生諧波污染。傳導(dǎo)是指高次諧波按著各自的阻抗分流到電源系統(tǒng)和并聯(lián)的負載,對并聯(lián)的電氣設(shè)備產(chǎn)生干擾;感應(yīng)耦合是指諧波在傳導(dǎo)的過程中,與此電源線平行敷設(shè)的導(dǎo)線又會產(chǎn)生電磁耦合,形成感應(yīng)干擾。$ ?- ?* n/ w3 N+ S' H
在實際工業(yè)生產(chǎn)中為消除變頻器高次諧波對電氣設(shè)備的干擾,主要從抑制干擾源、切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道并且避免功率補償電容器與系統(tǒng)諧振二個方面解決。+ l# X) ?$ J* t
解決傳導(dǎo)干擾主要是在電路中把傳導(dǎo)的高頻諧波電流濾掉或者隔離;8 T9 n; |, d: q
合理布置干擾源和被干擾線路的距離、走向,可避免或減少耦合產(chǎn)生。
4 C5 c! Q0 P! w- S# I6 K四、 實際工程抗干擾措施應(yīng)用: j9 b5 v$ G o/ T/ g3 \) h+ ~
隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高,變頻器使用范圍的逐步加大,變頻器高次諧波帶來的確電磁干擾和污染問題也越來越突出,怎樣處理好變頻器系統(tǒng)的諧波干擾和污染問題也越為越突出,怎么樣處理好變頻器系統(tǒng)的諧波干擾污染成了變頻器進一步推廣應(yīng)用,特別是在對諧波污染要求高的場所的推廣應(yīng)用的關(guān)鍵。( D: f; L! s1 B+ c
隔離措施& f) J6 o4 z$ g/ O
9 r4 m8 r/ [& N! `/ y! G. O隔離技術(shù)是電磁兼容性中的重要技術(shù)之一。所謂干擾的隔離,是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。( d9 u$ e4 N7 v
(1)、在變頻器交流輸入側(cè)安裝交流電抗器,增大整流阻抗使整流重疊角增大,減小高次諧波電流。
4 k' p1 @! i- P(2)、使所有的信號線很好地絕緣,使其不可能漏電,這樣,防止由于接觸引入干擾。
, X5 }$ C( [. ?" D0 \(3)、將不同種類的信號線隔離鋪設(shè)(在不同一電纜槽中,劃用隔板隔開),可根據(jù)信號不同類型將其按抗噪聲干擾的能力分成幾等,單獨走電纜或電纜槽。
% O" ?$ q3 Y' Q: \接地措施
; Z# Y. P/ Q3 u, Q0 x8 k接地的作用有兩類:一是保護人和設(shè)備不受損害(保護接地);二是抑制干擾(工作接地)。正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾,又能降低設(shè)備本身對外界的干擾。' S% G4 I' m. Q6 k
為了使變頻控制系統(tǒng)以及與之相連的儀表均能可靠運行并保證測量和控制精度,必須為變頻器設(shè)立可靠地工作接地。它分為電源地、信號地、模擬地(AG屏蔽地),在石化和其他防爆系統(tǒng)中還有本安地。& u; }6 \7 o! o" X" b' n* z
變頻器的各種接地在沒匯到接地匯流排前,彼此之間應(yīng)保證絕緣,避免接地干擾。
2 ^) R8 y- o M* h0 h反諧振措施
: v: e7 F1 s( B* F7 E: L* G諧波對連接在功率因數(shù)電路中的電容器是非常危險的。電容器的電容與電網(wǎng)的電感形成了一個諧振電路,通常這個諧振電路的自諧振頻率一般位于250和500Hz之間,即在5次和7次諧波范圍內(nèi)。當電網(wǎng)中存在的諧波頻率與自諧振頻率相近時,有可能使諧波電流放大到正常的20倍左右。受諧波影響的電網(wǎng)不能采用常規(guī)的電容器來做無功補償。$ m! X3 x! Z8 O! Y" ]" l9 t
當系統(tǒng)上存在諧波時,使用調(diào)諧濾波電容器組,是功率因數(shù)補償?shù)淖罴逊椒ㄖ弧?由電容器和電抗器串聯(lián)組成的非調(diào)諧濾波電容器組,可以在基波頻率段補償無功功率,同時解調(diào)諧振電路的自諧振頻率。2 i5 j3 j; F8 v, g) g- I/ @ K5 ^) T
調(diào)諧濾波電容器組,由數(shù)段電容器及調(diào)諧電抗器組合而成,每段形成串聯(lián)共振回路,使共振頻率低于極低之諧波頻率。對含有5次以上諧波的系統(tǒng),使用帶6%電抗器的調(diào)諧式電容器組;對含有3次以上諧波的系統(tǒng),使用帶14%電抗器的調(diào)諧式電容器組。在基本波頻率(50Hz)下,調(diào)諧濾波電容器組呈現(xiàn)電容性,以提供無功功率;而在諧波頻率下,則呈現(xiàn)電感性,故與網(wǎng)絡(luò)不會形成并聯(lián)共振回路,亦即不會造成諧波放大。因此,調(diào)諧濾波電容器組,可安全補償無功功率,亦可消除低次諧波電流約30%。; k' f& ]. p/ \: ?; V
濾波技術(shù)9 h1 ]% M4 q7 [: L& N! p1 a
濾波器能有效地抑制諧波的傳導(dǎo)干擾。在低壓電網(wǎng)中,當諧波電流畸變率THD_I>10%,或諧波電壓畸變率THD_V>3%時,可考慮安裝諧波濾波器。對于不同的諧波源和電氣設(shè)備,可考慮安裝相應(yīng)的濾波設(shè)備。
: h' `+ S" G% Z5 C- S* e) \7 @當系統(tǒng)中的變頻器是以三相六脈動全波整流為主時,根據(jù)公式諧波次數(shù)K=6N±1,諧波以5、7次為主,通常采用并聯(lián)式5次和7次單調(diào)諧濾波器。
/ |% ^1 m* O# u! }7 a0 ^當系統(tǒng)中的變頻器主要用于三相四線中的單相電路時,諧波以相序為零的3次諧波為主,應(yīng)該安裝并聯(lián)式3次 諧波濾波器。$ N Y/ S6 p- f9 f+ Y
當系統(tǒng)對抗干擾力要求較高、或系統(tǒng)中諧波含量較復(fù)雜時,為減少變頻器高次諧波的污染,可在電源輸入端并聯(lián)有源濾波器。有源濾波器能有效慮除電網(wǎng)中2~50次諧波,反應(yīng)時間小于1毫秒,是目前很有效的一種濾波技術(shù)
西門子SITOP電源模塊6EP3334-8SB00-0AY0
插入了BOP20基本操作員面板的CU320-2 控制單元
用戶友好的 AOP30 操作員面板是 SINAMICS G130 轉(zhuǎn)換器的可選 I/O 設(shè)備。該操作員面板在 SINAMICS G150 變頻調(diào)速柜上作為標準部件安裝在機柜門內(nèi)。可以為 SINAMICS G130 變頻器單獨訂購。
該面板具有以下功能特性:
帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏,可先是普通文字并通過條形圖顯示過程變量;
顯示運行模式的 LED
用于對故障和報警的原因和補救措施進行說明的幫助功能;
驅(qū)動系統(tǒng)運行控制小鍵盤
通過遠程/本地切換可選擇輸入點(優(yōu)先級賦予操作員界面或客戶終端模塊/通信通道)。
數(shù)字鍵盤,用于設(shè)定點或參數(shù)輸入
用于在菜單中瀏覽的功能鍵;
兩級安全策略可防止發(fā)生事故或未經(jīng)*而改變設(shè)定值。
利用鍵盤鎖定可以停止通過操作員界面操作驅(qū)動器,使得只有參數(shù)值和過程變量可在操作界面顯示。
密碼的使用可防止未經(jīng)*而修改變頻器參數(shù)。
前面板防護等級為 IP55。
AOP30 通過 RS232 串口和 PPI 通信與 SINAMICS 驅(qū)動器通信。
例如,如果驅(qū)動系統(tǒng)僅通過 PROFIBUS 進行操作,則可以不使用 AOP30 操作員面板,機柜上無需任何本地顯示。隨后,AOP30 可以簡單地用于調(diào)試及獲得診斷信息,此時要將其插到 CU320-2 控制單元的 RS232 接口上。
AOP30 的操作需要使用外部 24 V 電源(大功耗 200 mA)。其抽頭可取自電源模塊。
串行插入式電纜的分配
設(shè)計
AOP30 是一種具有圖形顯示屏和薄膜鍵盤的操作員面板。設(shè)備可安裝在控制柜門中(厚度:2 mm - 4 mm)。
特點:
顯示屏帶有綠色背景燈,分辨率:240 x 64 像素
26 鍵薄膜鍵盤
用于 24 V 電源的連接
連接 CU320-2 的 RS232 接口
帶內(nèi)部電池備份供電的時間和日期記憶
4 個 LED 用于指示驅(qū)動系統(tǒng)的工作狀態(tài):
RUN 綠色
ALARM 黃色
FAULT 紅色
本地/遠程綠色
功能
操作面板上顯示當前工作狀態(tài)、設(shè)定點及實際值、參數(shù)、指標、故障及報警。
CU320 控制單元的 CompactFlash 卡上存儲有英語、法語、德語、意大利語、西班牙語和中文等操作員面板語言。所需語言必須在調(diào)試前下載至 AOP30。除了這些標準的面板語言之外